求助！求大神分析 F450 PIX突然坠落！附图 LOGS！

wanwan2012 · 发表于 2015-4-14 23:32

郁闷！

新装F450 A2216 1047 3S 5000电池。 PIXHAwk之前顺利飞了两个电池今天继续楼顶长航时定点风一般大正得意定得很稳开始研究手机地面站突然飞机急速下坠，，摔断了腿。求分析啊！

第一张图为高度第二张为X Z轴震动红字显示CRASH ERR-1LOGS http://pan.baidu.com/s/1qWDP4Zi

北京肥羊 · 发表于 2015-4-16 08:56

引力发表于 2015-4-15 20:33
你这个绝对是某一轴动力出现问题,失去了平衡,看第一个图就可以看出,飞控期望的roll和实际的roll完全相反,左 ...

膜拜，学习!

引力 · 发表于 2015-4-15 22:17

wanwan2012 发表于 2015-4-15 21:57
看图是实际是正值，应该是右倾吧？飞控左倾想纠正，实际上是一号电机出问题？

左右我是随便乱说的

wanwan2012 · 发表于 2015-4-15 21:57

引力发表于 2015-4-15 21:14
从两条线分叉开始,多轴突然左偏,飞控给出右偏指令来纠正,突然提高油门,于是起作用了两条线重合,于是就 ...

看图是实际是正值，应该是右倾吧？飞控左倾想纠正，实际上是一号电机出问题？

引力 · 发表于 2015-4-15 21:14

从两条线分叉开始,多轴突然左偏,飞控给出右偏指令来纠正,突然提高油门,于是起作用了两条线重合,于是就降低油门,但马上又左偏,于是飞控又做同样的指令,所以飞控的油门曲线是一下最高一下最低,反复几次后就掉地上了

引力 · 发表于 2015-4-15 21:06

wanwan2012 发表于 2015-4-15 20:59
醍醐灌顶！为何pitch实际走在希望前面？

因为飞控要纠正pitch,错误在前纠正在后

wanwan2012 · 发表于 2015-4-15 20:59

引力发表于 2015-4-15 20:33
你这个绝对是某一轴动力出现问题,失去了平衡,看第一个图就可以看出,飞控期望的roll和实际的roll完全相反,左 ...

醍醐灌顶！为何pitch实际走在希望前面？

引力 · 发表于 2015-4-15 20:33

本帖最后由引力于 2015-4-15 20:35 编辑

你这个绝对是某一轴动力出现问题,失去了平衡,看第一个图就可以看出,飞控期望的roll和实际的roll完全相反,左右失去了平衡,第二个图两个pitch大方向还基本一致,由于roll失去平衡,也出现很大偏差,第三张图,由于失去平衡飞控不断调节油门来保持平衡,结果无效.至于最后那些红色的不用理会,那是炸鸡后检测到的错误下次日志打开rcin和rcout,可以清楚看出是那一轴出问题

引力 · 发表于 2015-4-15 20:03

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1031631

kenken · 发表于 2015-4-15 16:07

北京肥羊发表于 2015-4-15 15:57
四个轴，每个轴的动力输出，是开启RC in out吗？

wanwan2012 · 发表于 2015-4-15 16:03

爵爷发表于 2015-4-15 14:28
log看绝对是某轴失去动力..而不是什么气压计读数导致..apm定高是以z轴为主的..就算气压变化也不会导致迅速 ...

群里一位高人也是这样分析的，他先排除了电源，再排除了飞控，最后根据姿态判断是一号（右上角）电机失去动力，机身翻滚下落~当时情况我正低头看地面站，余光看到飞机急速下落，然后切了自稳还是没用，瞬间炸鸡落地~四楼高~损失两个电机，部分机架，脚架，桨，飞控目前看没问题~安全开关灯不亮了不影响使用~

北京肥羊 · 发表于 2015-4-15 15:57

kenken 发表于 2015-4-15 15:54
楼主没开启记录RC IN OUT 看个庇

四个轴，每个轴的动力输出，是开启RC in out吗？

kenken · 发表于 2015-4-15 15:54

北京肥羊发表于 2015-4-15 14:59
能看每个轴的动力输出吗？

楼主没开启记录RC IN OUT 看个庇

北京肥羊 · 发表于 2015-4-15 14:59

kenken 发表于 2015-4-15 14:21
看这个图南线对比可证实机子某个轴失去动力,高度开始下降,飞控加速,输入油门不变,不是射桨或打滑,便是某 ...

能看每个轴的动力输出吗？

爵爷 · 发表于 2015-4-15 14:28

log看绝对是某轴失去动力..而不是什么气压计读数导致..apm定高是以z轴为主的..就算气压变化也不会导致迅速升高或者降低..而看log出现过翻滚...而且油门输出也跟着变化..

wanwan2012 · 发表于 2015-4-15 14:26

kenken 发表于 2015-4-15 14:21
看这个图南线对比可证实机子某个轴失去动力,高度开始下降,飞控加速,输入油门不变,不是射桨或打滑,便是某 ...

请问你这个绿线是软件自带的还是自己画的？这种分析方法好，想学

kenken · 发表于 2015-4-15 14:21

看这个图南线对比可证实机子某个轴失去动力,高度开始下降,飞控加速,输入油门不变,不是射桨或打滑,便是某个轴失去动力,瞬间就炸落地面

北京肥羊 · 发表于 2015-4-15 13:54

wanwan2012 发表于 2015-4-15 13:46
拆开看了，有的。。动力变化滞后于气压计变化？说明什么问题呢？要是动力变化先于气压计可以说明动力问 ...

你看下日志，显示气压计在50.6出现波动，然后是ThrIn在51.4后下降，然后是53后ThrOut剧烈波动
我觉得可能是气压计先出的问题，不懂，坐等大侠分析

wanwan2012 · 发表于 2015-4-15 13:46

北京肥羊发表于 2015-4-15 13:14
楼主，气压计（BarAlt）是从51开始有明显变化，而动力变化是53才开始，楼主看看pix的气压计上面，是不 ...

拆开看了，有的。。动力变化滞后于气压计变化？说明什么问题呢？要是动力变化先于气压计可以说明动力问题吧？

witp · 发表于 2015-4-15 13:32

本帖最后由 witp 于 2015-4-15 13:34 编辑

我APM也碰到过，直接从5米高坠下，我的电池T插松了

求助！求大神分析 F450 PIX突然坠落！附图 LOGS！

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