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本帖最后由 hzdl001 于 2015-7-7 18:33 编辑
大疆Phantom 2 可以用H3-3D或H4-3D的大疆原产云台，可价格真是好高，如果能用第三方云台，那么就会灵活经济很多。
NAZA V2的飞控 F2 输出是云台控制，精灵2的的飞控是 PHATNTOM ，也有F2输出，经测试第三方云台的俯仰接到F2后，精灵2遥控器的滚轮能正常控制第三方云台的俯仰。
云台的俯仰控制得到解决。但另外出现了新的问题：第三方云台在俯仰方向的自稳控制基本失效了，具体表现为俯仰的自稳调节会出现过调（如机身前倾时，云台俯仰自动调节的结果是摄像机镜头直接朝上了），
感觉上飞控的F2端也参与了云台俯仰位置的自动控制，结果F2的俯仰控制+云台自身的俯仰控制造成了俯仰方向会过调。
F2输出来控制第三方云台的俯仰这条路走不通了，我把精灵2云台设置中俯仰控制感度调为0都不行。
从精灵2调试软件的说明中了解到，精灵2的X1通道据说是调节云台的俯仰用的，试了下直接把精灵2接收机出来的X1口接至第三方云台的俯仰控制，结果没有反应。此时用精灵的遥控能正常将精灵2解锁，说明还有一个X2的接口是SUB总线接口。
这点我非常不明白，X1通道的确是俯仰控制用的，为什么我直接接到第三方云台上会没有反应呢？难道我接错了？
手段用尽还是不行，最终只有买了H3-3D 加 鹰眼2萤火虫摄像机了。
后来想想是不是还有一个方案：
Phantom 2 至H3-3D有一个8pin的线，这线是否能利用一下，于是用万用表测量了一下这8根线的情况，结果如下：
还有2根芯未知，不知道是不是俯仰和横滚控制。
有机会再去测试下。
其他相关的精灵2用第三方云台的帖子没有找到实际能用的，最接近的估计是这个帖子了：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1069573
7月7日中午试验了一下，F2可以控制云台俯仰，而且云台的俯仰方向自稳都没有问题，晚上继续测试，如果测试成功，发图片及视频。
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发表于 2015-7-6 00:08
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