关于6.18购买的大疆Phantom 2能否用第三方云台的探讨

hzdl001

大疆Phantom 2 可以用H3-3D或H4-3D的大疆原产云台，可价格真是好高，如果能用第三方云台，那么就会灵活经济很多。
NAZA V2的飞控 F2 输出是云台控制，精灵2的的飞控是 PHATNTOM ，也有F2输出，经测试第三方云台的俯仰接到F2后，精灵2遥控器的滚轮能正常控制第三方云台的俯仰。
云台的俯仰控制得到解决。但另外出现了新的问题：第三方云台在俯仰方向的自稳控制基本失效了，具体表现为俯仰的自稳调节会出现过调（如机身前倾时，云台俯仰自动调节的结果是摄像机镜头直接朝上了），
感觉上飞控的F2端也参与了云台俯仰位置的自动控制，结果F2的俯仰控制+云台自身的俯仰控制造成了俯仰方向会过调。

F2输出来控制第三方云台的俯仰这条路走不通了，我把精灵2云台设置中俯仰控制感度调为0都不行。

从精灵2调试软件的说明中了解到，精灵2的X1通道据说是调节云台的俯仰用的，试了下直接把精灵2接收机出来的X1口接至第三方云台的俯仰控制，结果没有反应。此时用精灵的遥控能正常将精灵2解锁，说明还有一个X2的接口是SUB总线接口。
这点我非常不明白，X1通道的确是俯仰控制用的，为什么我直接接到第三方云台上会没有反应呢？难道我接错了？


手段用尽还是不行，最终只有买了H3-3D 加 鹰眼2萤火虫摄像机了。

后来想想是不是还有一个方案：
Phantom 2 至H3-3D有一个8pin的线，这线是否能利用一下，于是用万用表测量了一下这8根线的情况，结果如下：

还有2根芯未知，不知道是不是俯仰和横滚控制。
有机会再去测试下。
其他相关的精灵2用第三方云台的帖子没有找到实际能用的，最接近的估计是这个帖子了：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1069573
7月7日中午试验了一下，F2可以控制云台俯仰，而且云台的俯仰方向自稳都没有问题，晚上继续测试，如果测试成功，发图片及视频。

SageST

精灵没玩过    不过应该 信号是 PWM   

superbirdman

买一台普通遥控器替换精灵接收机就可以了

keen0533

精灵的接收机使用的是D-BUS协议。类似FUTABA的S-BUS。
另外，8P线里未知的两根线是CAN+和CAN-，属于数据总线，跑的是DJI加密过的信息，别想了。
换接收机和遥控吧。

kim-rcfun

楼主搞定没？我也在关注这个问题，想自己整个第三方云台

hzdl001

kim-rcfun 发表于 2015-7-8 10:27
楼主搞定没？我也在关注这个问题，想自己整个第三方云台

我是6.18买的精灵2，晚上测试，用飞控的F2通道可以控制云台俯仰，而且不干扰云台俯仰方向的自稳，

由于精灵2遥控器的俯仰控制为自弹回旋钮，因此云台的俯仰控制的RC参数要改为“速率”模式。

另外云台的参数控制里面还要重新调整下F2通道输出的中位，不然遥控器俯仰滚轮在中位时，云台俯仰会判断错误。

我的云台如下所示，BGC3.1云台控制板

kim-rcfun

hzdl001 发表于 2015-7-8 10:37
我是6.18买的精灵2，晚上测试，用飞控的F2通道可以控制云台俯仰，而且不干扰云台俯仰方向的自稳，

由 ...

感谢分享，这下我可以放心的把h4 3d出掉了

hzdl001

kim-rcfun 发表于 2015-7-8 10:42
感谢分享，这下我可以放心的把h4 3d出掉了

真的不行还有最后解决方案，用SBUS转PWM模块

kim-rcfun

hzdl001 发表于 2015-7-8 10:46
真的不行还有最后解决方案，用SBUS转PWM模块

这个方法也不错，当然能直接用最省事了。我以前用naza的时候我就记得说明书里面写过如果用sbus的话x1可以用来控制云台俯仰的。但是我前阵子用我的naza lite刷了v2程序的主控试了下结果没有输出，我还以为是刷机导致的bug。