换廉价气压计，APM还可以降价几十元

payne_pan · 发表于 2015-12-26 12:01

APM用的ms5611 59元一个

而 MultiWii用的 BMP180 6元一个

为何价格有这么大的区别，在cleanflight的sensor 看状态就知道了

无操作，BMP180的波动范围正负1米左右

而ms5611，可能在20cm内

这就让我知道了为何 MultiWii定高波动很大，而 apm定高效果不错的原因：传感器差异。

飞多轴高精度定高还是要的，而对于飞固定翼BMP180应该足够了，所以不如APM出个廉价版，吧MS5611替换为BMP180,还可以便宜几十元呀！但不知道 APM 固件支持否。

另外值得一提的是： MS5611虽然精度高，但如果你把飞机突然上拉1米，MS5611不是突然就更新到上拉一米的位置，而是要过几秒，这就说明：定高，还是慢慢飞才稳当。

yifeimiao · 发表于 2016-1-24 12:22

skypup 发表于 2016-1-24 01:07
MWC 的定高虽然差，但是调一下还是勉强可以用的哈。

我曾经用 MWC 开自稳+定高，教过几个零度基础的朋 ...

这个跳得好轻快

不知道为啥俺玩mwc很顺溜，玩apm老是问题不断~悲催

雉水野鹤 · 发表于 2016-1-24 10:59

贵有贵的理由·

skypup · 发表于 2016-1-24 01:07

本帖最后由 skypup 于 2016-1-24 15:16 编辑

yifeimiao 发表于 2016-1-23 22:13
别提气压计了 mwc那气压计简直就跟没有一样跟apm没法比玩了几天只好出掉

MWC 的定高虽然差，但是调一下还是勉强可以用的哈。

我曾经用 MWC 开自稳+定高，教过几个零基础的朋友飞 F330 小4轴，他们都还能适应。

请菜鸟试飞(落地后会跳的问题，算是MWC一个BUG，现在已经解决。)：

yifeimiao · 发表于 2016-1-23 22:13

别提气压计了 mwc那气压计简直就跟没有一样跟apm没法比玩了几天只好出掉

payne_pan · 发表于 2016-1-23 21:47

skypup 发表于 2016-1-23 20:55
我没有接触过 NAZE32, 想请教2个问题：

1 NAZE32 的定高有哪些参数可以调整。如果能截一个调参界面的 ...

我用的软件cleanflight, 就是说stm32下面的 multiwii ( 当然算法有可能有变)还没实验过定高起飞，回头实验了告诉你

skypup · 发表于 2016-1-23 20:55

payne_pan 发表于 2016-1-23 15:43
你都在看源代码了，我还没有呢但算法依赖传感器数据，不过你也说的对，我diy了 naze32上了 gy86, 就是 ...

我没有接触过 NAZE32, 想请教2个问题：

1 NAZE32 的定高有哪些参数可以调整。如果能截一个调参界面的图就更好了。
2 NAZE32 是否支持在开启定高模式下起飞，油门在中间位置是定高悬停？

payne_pan · 发表于 2016-1-23 15:43

本帖最后由 payne_pan 于 2016-1-23 15:46 编辑

skypup 发表于 2016-1-23 15:26
算法问题，看看PID的设置，MWC 定高只有一组，APM 是3组。

MWC 如果开启定高模式起飞的功能（定高时 ...

你都在看源代码了，我还没有呢但算法依赖传感器数据，不过你也说的对，我diy了 naze32上了 gy86, 就是 ms5611传感器，定高飞行效果还是不理想，感觉四轴过一阵抖一下，过一阵抖一下

skypup · 发表于 2016-1-23 15:26

这就让我知道了为何 MultiWii定高波动很大，而 apm定高效果不错的原因：传感器差异。

算法问题，看看PID的设置，MWC 定高只有一组，APM 是3组。

MWC 如果开启定高模式起飞的功能（定高时油门位置预设为中立点 1500us），你可以明显感觉到飞控在调整油门大小；而APM在定高模式下起飞，油门的感觉是直接加到位，感觉不到调整。

barecheat · 发表于 2016-1-19 19:53

良心品质

WCQ329 · 发表于 2016-1-17 16:29

quop_mike 发表于 2015-12-26 21:34
这个在12-13年那会就已经是各种讨论了
那会还在用兔子，用的BMP180
看着飞机上下晃来晃去的

BMP180和MS5611还是有差距的，两年钱我搭建海盗的时候
就能感觉到了和MWC 的180 气压计是不一样的

loinking · 发表于 2015-12-30 11:20

payne_pan · 发表于 2015-12-29 13:15

soslhg 发表于 2015-12-29 13:04
pcb 算1块钱，几个电容电阻不会超过1块钱，加一起也不会超过35元。

看来 ms5611 是卖贵了一些

payne_pan · 发表于 2015-12-27 20:17

az19940414 发表于 2015-12-27 17:11
是要改代码的，iic地址不同的吧？

不同芯片驱动不同, 不过ardupilot源代码中的确有bmp085的驱动，如果是自动检测的话，接上线就能用。
但不排除因为几乎不用bmp085，所以算法没有针对bmp085优化。

az19940414 · 发表于 2015-12-27 17:11

是要改代码的，iic地址不同的吧？

payne_pan · 发表于 2015-12-27 09:00

本帖最后由 payne_pan 于 2015-12-27 09:17 编辑

quop_mike 发表于 2015-12-26 21:34
这个在12-13年那会就已经是各种讨论了
那会还在用兔子，用的BMP180
看着飞机上下晃来晃去的

13年我已玩apm, 怎么没看见这种讨论。
不过那是也是那兔子太烂，为何MultiWii 不会上下晃。（难道兔子抄袭了apm, 但没有改别人专门写给ms5611的算法）

payne_pan · 发表于 2015-12-27 08:55

FrankieHee 发表于 2015-12-26 12:23
學習了！請問樓主分析這個的是什麼軟件？

cleanflight configurator

soslhg · 发表于 2015-12-26 22:08

ms5611价格在30元左右。

quop_mike · 发表于 2015-12-26 21:34

这个在12-13年那会就已经是各种讨论了
那会还在用兔子，用的BMP180
看着飞机上下晃来晃去的
然后后来换了APM 感觉整个世界都稳了

gangtian1989 · 发表于 2015-12-26 16:54

我真的是小明发表于 2015-12-26 13:50
别闹了，你以为一百多一块的apm用的好气压计

难道气压计也还有造假的？

payne_pan · 发表于 2015-12-26 14:24

我真的是小明发表于 2015-12-26 13:50
别闹了，你以为一百多一块的apm用的好气压计

200左右的外观上还是 ms5611，如是别的气压，请你说明型号

换廉价气压计，APM还可以降价几十元

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