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gps被干扰怎么办

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楼主
发表于 2016-10-22 22:42 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
       铝合金的机架,轴距550。飞控外壳是铝合金的,两头接线口是玻纤板的。飞控顶部距离GPS底部距离13CM。GPS是M8N的。GPS外壳包了铜纸并接了地。以前定点悬停基本不怎么动。炸过一次之后就变了。定点悬停最好也就定10秒然后就在4,5米半径范围内晃。炸机前后软件参数什么都没变过。只是换了一个供电的UBEC。其它的安装位置都没变。     GPS静止时,漂移范围半径在5,6米,在炸之前的漂移范围1.5米以内或更好。炸机只是GPS外壳有磨到,其它没什么问题.奇怪为什么会出现这种情况,总觉好像GPS被干扰了。有时前10秒在0.75米范围内,10秒后就开始慢慢移到5,6米之外了。排除飞控问题。感觉像是飞控外壳反射GPS信号或是发出干扰信号干扰了GPS。特地在飞控外壳上面贴了一块ABS塑料板,感觉效果不明显,向高手求救!!





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 楼主| 发表于 2016-11-5 19:41 | 只看该作者
Jonsean 发表于 2016-11-2 23:59
可以验证一下,拿到空地上直接用电脑读gps看看是否位置信息有没有大范围的波动。或者在不同的时段去飞一下 ...

你说的方法,我已经用过了,有时波动小,有时波动大,漂的方向每次都不大一样。现在GPS己经寄回厂家了据说应该是GPS问题。

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发表于 2016-11-2 23:59 | 只看该作者
可以验证一下,拿到空地上直接用电脑读gps看看是否位置信息有没有大范围的波动。或者在不同的时段去飞一下看看漂移的规律是不是一样,如果都是一样的话那有可能就不是gps的原因,因为gps的定位精度在不同的时段是不一样的(可视空域的卫星位置不一样了)
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发表于 2016-11-1 23:27 | 只看该作者



你确定你这个机架没有侮辱你的电机么?

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 楼主| 发表于 2016-10-30 14:16 | 只看该作者
104178 发表于 2016-10-24 18:02
可能是电源线上来的干扰。


电源线离gps有10多厘米,而且在两块铝板中间。

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发表于 2016-10-24 18:02 | 只看该作者
可能是电源线上来的干扰。
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发表于 2016-10-24 18:02 | 只看该作者
可能是电源线上来的干扰。
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 楼主| 发表于 2016-10-23 15:26 | 只看该作者
肥猪娃 发表于 2016-10-23 13:56
楼主做那么多防干扰措施可能适得其反,其实飞控没必要包那么紧,主要气压计做好防护措施就好了

飞控之所以用铝合金外壳是防止炸机炸坏了,在用了金属外壳后,gps没有像现在距离那么远,是发现会让gps信号漂的厉害,这才把gps又架高了,为了减少干扰才用了那么多防护
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 楼主| 发表于 2016-10-23 15:20 | 只看该作者
mike_yong 发表于 2016-10-23 11:41
看看GPG天线是否炸坏了


gps天线坏?,整个都是包在gps塑料盒中的,也没看到有什么不正常
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 楼主| 发表于 2016-10-23 15:17 | 只看该作者
肥猪娃 发表于 2016-10-23 13:53
外罗盘坏了,校准什么的都能通过,一起飞试机就不行

罗盘没坏,输出数据正常
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 楼主| 发表于 2016-10-23 15:15 | 只看该作者
罗盘没问题,都校了
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发表于 2016-10-23 13:56 | 只看该作者
楼主做那么多防干扰措施可能适得其反,其实飞控没必要包那么紧,主要气压计做好防护措施就好了
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发表于 2016-10-23 13:56 | 只看该作者
楼主做那么多防干扰措施可能适得其反,其实飞控没必要包那么紧,主要气压计做好防护措施就好了
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发表于 2016-10-23 13:53 | 只看该作者
外罗盘坏了,校准什么的都能通过,一起飞试机就不行
3
发表于 2016-10-23 11:41 | 只看该作者
看看GPG天线是否炸坏了
沙发
发表于 2016-10-23 10:50 | 只看该作者
罗盘校准了再试试看。
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