最新飞控抢先看：CUAV Pixhack V3 （陆续更新）

zhangpengsir · 发表于 2016-11-10 06:57

本帖最后由 zhangpengsir 于 2016-11-19 20:08 编辑

先上图，稍后补充文字或视频内容！

官方的基础资料：

接口与原Pixhack完全兼容，外围设备应该也兼容，直接用Pixhack 的附件连接，正常使用。

到手时，里面是四轴的3.4 Dev版固件，打开调试界面，勾选Ax、Ax2、Ay3，分别有各自的数据在刷新，难道这就是所说的三个IMU ？

再用地面站刷入3.4.1正式版的Heli直升机固件，连接舵机到输出口，并用电调Bec供电，舵机动作正常。

设备识别还是为PX4v2，固件3.4.1 Heli版本，没有被识别为PX4v3或PX4v4等！

三个加速度计的值

日志里可以查看3个IMU的数据

在没有外接GPS/罗盘的情况下，校准罗盘，直接出现了两个罗盘的数据采集球显示，难道是两个内置罗盘？

双11，不买别的了，折腾v3~

插入CUAV Hack接口的M8N

校准罗盘，选择PX4，勾选第三罗盘，开始……

得到了三个罗盘的校准数据！

校准罗盘的演示视频：

16年11月12日更新：

Pixhack-V3完全兼容CUAV的Hacklink数字高清图传链路

Hacklink地面端的飞行模式显示完全正常，随便插山狗SJ4000的HDMI，图像就顺利的出来了

遥控器端设置六段开关对应六种飞行模式，切换飞行模式，Hacklink的地面端显示屏都能及时准确显示。

CUAV的HFlight App的图像显示。

3DR Solo 2.4 App的数字高清图像显示，因为是夜间室内，所以照度低，效果不是很理想

基本地面端的测试都通过，那么就上机准备试飞吧

照旧用直升机来进行测试，不做外部减震处理，直接粘到底板上，用来检测内置减震的效果

装好，下一步调试，并择日试飞…………

2016年11月19日
经过了大约一周的时间没有更新，是因为遇到了Pixhack-V3与一种舵机之间存在不匹配的问题，发生了奇怪的跳舵现象，更换其它固件无解、更换到旧款Pixhack正常、而更换舵机到接收机后，舵机也正常，所以一直在找原因；而给Pixhack-V3搭配其它品牌、型号的舵机则正常，而且哪个版本固件都正常：

搭配K-Power DMC809迷你金属舵机：

搭配Deko 全金属 HV6295舵机：

解决了舵机兼容问题，就进入下一步校准、设置阶段。

设置方面没有什么问题，只是最新的3.4.2版固件与1.3.41版本的MissionPlanner有点小问题，Heli setup界面操作无效，只能在全部参数表里对应修改设置，而3.4.2版本最新固件，参数上又与上一个稳定版本3.3.3又很多不同，需要重新熟悉！

但，在校准方面却发生了问题，就是罗盘校准始终不能顺利通过，基本上也找到了些办法，等待下次更新…………

JasonF · 发表于 2019-11-28 13:53

jiangquan 发表于 2016-11-20 19:57
感谢张SIR的先驱精神和分享，我也入了PIXHACK V3，自己摸索先，等您有时间再好好请教您，您说建立的PIX 群 ...

同问，希望多交流学习

JasonF · 发表于 2019-11-28 13:49

大神们，我也是Pix v3飞控，但插电脑后fmu v3驱动总是安装失败，请问谁有驱动下载链接？

李茂环 · 发表于 2018-5-11 21:15

哇，用这个飞直机

柒柒丶 · 发表于 2018-4-16 19:47

楼主大大，我需要您的帮助。。

柒柒丶 · 发表于 2018-4-16 19:41

楼主大大，能加你微信不？我这个木有权限

周广豪 · 发表于 2017-11-20 10:13

zhangpengsir 发表于 2016-11-11 06:49
开始动手时，加我那群!

张sir，请求加下群，我刚搞了套V3

kengrey2011 · 发表于 2017-6-27 07:40

zhangpengsir 发表于 2016-11-11 06:49
开始动手时，加我那群!

张sir的群怎么加？

兽鹰 · 发表于 2017-6-22 15:05

配置完全和张总的一样。也是富丽380。起飞时前后不稳没离地，哪位帮我指点一下。

mealie · 发表于 2017-5-1 17:49

chevins 发表于 2016-11-10 09:37
Pixhack和Pixhawk的区别很大，最为明显的是省略了很多接口，我借用一个贴的内容，可以参考一下

我也喜欢全接口，非金属壳。有些接口现在用不上不代表之后也用不上，有总比没有的好。
罗盘厂家规格书的设计指南明确说了罗盘芯片下面每一层PCB层都不要有铜，那就是说铝壳可能也有可能会有些干扰。

新手入魔V977 · 发表于 2017-4-28 22:50

想学可以进群潜水学习吗 307610443 辽宁凤城魔友电直游侠

兽鹰 · 发表于 2017-4-26 12:48

也想加pix群

我的qq1028995084

李志草马頔 · 发表于 2017-4-22 12:28

室内测试？真不怕死

小欢 · 发表于 2017-4-21 18:13

楼主，你好，你的V3是刷哪个固件的

unkuku · 发表于 2017-4-20 21:13

666

Nedxus · 发表于 2017-4-16 23:48

Hola podrían decirme donde compraste la pixhack v3 y el precio , el más mejor precio que veo es en aliexpress por 155

小欢 · 发表于 2017-4-16 18:01

楼主，我想问问你的那个讨论群群号是多少！！

x120045000 · 发表于 2017-2-28 15:18

感谢张SIR的先驱精神和分享，我也入了PIXHACK V3，自己正在摸索，您说建立的PIX 群号是多少？小弟想加入，我的qq号是120045000，一起讨论研究~

PengFlying · 发表于 2016-12-26 14:46

clark0311 · 发表于 2016-12-25 16:35

昨天试飞了，零下一度钉钉子，不错。定高稳很多，定点hdop0.7。

木子lee · 发表于 2016-12-24 18:28

肥猪娃发表于 2016-11-12 13:04
雷家的飞控V3双十一450元，拆开看了里面都是国产原件，关键的传感器也是国产的，利润很大，平常更不用说了
...

你知道的太多了！

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