空心杯改无刷，妈妈再也不用担心电机寿命问题了（上）

conan_007 · 发表于 2016-12-8 05:34

因朋友相赠QX95，入坑微型四轴，也算得上穿越吧，详见： http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1243436
坛子里讨论空心杯电机的寿命的帖子也不少，更换麻烦，散装电机的一致性也不太好，我的飞了大概60个电也能感觉到一些异样了，视乎命不久矣。

于是想着改无刷，基于 “暂时学业太忙，不准备投入太多，仅室内休闲飞行” 的前提条件
1. 成本低，能通用的通用，能自制的自制。
2. 不求暴力。
3. 需要保护架。

首先接收机和图传还有相机是可以通用，飞控按理来说是需要用无刷版的，但毕竟是开源的，想着有没有办法改下程序获得常规的PWM（50hz 1-2ms）输出，经过一番调研，发现有个老外已经这么干了，直接在飞控上的接有刷电机的地方焊了一个下拉电阻，然后就连接到BLheli的ESC上了，后来查询说明书才知道BLheli 的电调支持直接驱动有刷电机的高频PWM。嘿，这下可省事了。(All codes support 1kHz, 2kHz, 4kHz, 8kHz and 12kHz PWM input signal in environments where the ESC takes its input from a source that would normally drive a brushed motor.)

于是在banggood上定了一套无刷动力，又买了俩块电池和一个蜂鸣器，这里卖个关子，下期再具体介绍（主要是快递没到）

今天主要介绍一下自制（3D打印）机架：
第一步当然是建个模：电机距离稍稍扩大了一点到100mm，因为打印机是用的粗丝，而且打印镂空结构效果不好，所以模型针对做了一定的调整，需要模型的朋友不一定试用。

第二步：打印，前面提到打印机的局限性，有些地方需要再加工，比如电机安装孔，侧壁的镂空，还有相机嘉的安装孔。

机架

图传一体相机架

保护圈和支腿

减振橡胶：十年前玩过自制无刷电机的应该认识，光驱里面用来减振的。

粘连：这里有个小窍门，不能用502，太脆，一磕就开了，一般的环氧树脂也不好用，试了一下也很容易就掰开胶了。应为材料是ABS，得用专用的胶水，能够溶解ABS，就像焊接一样。一般都是一大瓶，也不算便宜，要控制成本，查了一下常用成分：丙酮，太好了，老婆的卸甲水（有纯丙酮的，也有不含丙酮的，注意甑别），溶解一点ABS碎末做成糊状胶水，涂胶，定位，搞定，结实不要不要的。丙酮有毒，注意通风。

最后的样子，减振橡胶很软，把相机掰一下固定住也能调节倾角。

重量：19克，还蛮重的，不过可以接受，不要保护价也有9克，想着无刷动力足，也不暴力，也是能接受的。

今天就到这了，动力到了再接续（估计半月以后了），谢谢！

conan_007 · 发表于 2017-1-26 20:16

本帖最后由 conan_007 于 2017-1-26 21:32 编辑

TSY 发表于 2017-1-26 17:24
lz可以教我一下怎么把有刷2s四轴改无刷吗？

你是什么飞控，我这个f3飞控是1s 2s 通用的, 能刷BL都是可以改的，你可以看我的后续帖子

外销转内销 · 发表于 2016-12-14 11:47

改了无刷你敢在家里飞么打坏东西事小打着家人怎么办用空心杯换电机成本又高所以还是别弄室内的老老实实到室外玩穿越吧都是商家的套路啊

fshwg · 发表于 2016-12-14 07:17

不要螺丝连接一撞就开裂。

fshwg · 发表于 2016-12-14 07:13

asslee 发表于 2016-12-10 14:36
还是这样好

你的螺旋桨那里弄的，给指条方向。

fshwg · 发表于 2016-12-14 07:11

asslee 发表于 2016-12-10 14:36
还是这样好

你这个不错，但似乎重了点。

asslee · 发表于 2016-12-13 17:02

fshwg 发表于 2016-12-11 23:29
你这也是打印的，太重了，如果是4个空心杯，总重量不能超60g.

这机架国内也准备出来了，90轴距。不过楼主多时间慢慢折腾

asslee · 发表于 2016-12-13 16:57

fshwg 发表于 2016-12-11 23:29
你这也是打印的，太重了，如果是4个空心杯，总重量不能超60g.

你哪里看到是4个空心杯啦？是4个1104

SaraGB · 发表于 2016-12-12 11:23

马一个

fshwg · 发表于 2016-12-11 23:29

asslee 发表于 2016-12-10 14:36
还是这样好

你这也是打印的，太重了，如果是4个空心杯，总重量不能超60g.

侯伟玺 · 发表于 2016-12-11 02:38

哈哈加油吧

ywq210 · 发表于 2016-12-11 01:01

conan_007 发表于 2016-12-11 00:43
我也在苦等快递

额。。。

conan_007 · 发表于 2016-12-11 00:43

ywq210 发表于 2016-12-11 00:31
赶紧出下老板，正好想改着玩玩，先学习学习

我也在苦等快递

ywq210 · 发表于 2016-12-11 00:31

赶紧出下老板，正好想改着玩玩，先学习学习

conan_007 · 发表于 2016-12-11 00:27

侯伟玺发表于 2016-12-11 00:10
楼主强大美的留学还控制成本

不是自费的那种，做助研，要不这坑早就跳了

侯伟玺 · 发表于 2016-12-11 00:10

楼主强大美的留学还控制成本

jtdst · 发表于 2016-12-10 17:09

艺多不压人。

jtdst · 发表于 2016-12-10 17:07

喜欢就好。

asslee · 发表于 2016-12-10 14:36

fshwg 发表于 2016-12-10 14:04
打印的强度，很低的。撞两下，就裂开，我用好几种材料，打了不少个，效果不理想，还在想有那种增强的法子 ...

还是这样好

sdxgy · 发表于 2016-12-9 18:37

疯狂的爬升 · 发表于 2016-12-9 11:36

每当我看到这种不知道说什么的帖子的时候
我就决定把这段话复制上来
直接打路过两个字又显得台枯燥
为了我的积分不要落后别人太多
所以我决定多黏贴

空心杯改无刷，妈妈再也不用担心电机寿命问题了（上）

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