[教学]黄金mini kbar的定速，更新视频

gongtao0607

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折腾了几个周末终于搞明白为何黄金kbar收不到定速信号。
TL,DR: 只要飞一根线就好。如图所示：

就是把主控的 Pin21(ANA1, 右边数过去第4根) 连到 Pin38(PHASEA0), 或者连到连通的电阻上（容易焊接一些）。如果有黑胶的话，有条件可以溶开，没条件也可以用小刀刮开。
更新3：经模友试验，64针脚的主控也可以飞线，只是引脚位置略有不同：
56F8323 Pin27(也是ANA1，右边数过去第6跟) 连到 Pin52(PHASEA0)


更新2：焊接视频哔哔叨教程


更新3：视频里的黄kbar也装机了，goblin380。


更新：图中的黄kbar已经装机试验过了，好用：

最下面是kbar，中间的cc3d是我自己做的黑匣子记录器。

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具体是这样的：
mini kbar应当是有两个泄露的版本。（说克隆厂商阉割固件功能的，我能信吗）
1. 模拟陀螺仪。原始的vbar是用 IDG500(XY轴) + ISZ500(Z轴)。盗版也有用相似的，比如xbar(IDG650和ISZ650)或者gv8000这种用三个Z轴，硬件上正交安装（但我想说这样精度很低，哪有集成在芯片里或者贴片机的高）。这个版本的固件的定速器信号是从PHASEA0读的，也就是RxA口。所以定速器功能是好用的。
2. 数字陀螺仪，就是黄金战士用的。黄金战士上的传感器是MPU3050, 旁边配了一个STM8应该是简单做了一下协议转换，这也是为什么黄金战士可以有多个安装方式，STM8上可以自定义一下轴映射。但是这个版本的固件，不知道为什么，定速器信号是从ANA1口读的（我试出来的），这个结论跟大kbar是一样的，大kbar的定速信号也是ANA1口，在外壳上就是一个独立的传感器接口。好在minikbar上这个ANA1口是悬空的，直接把ANA1口跟PHASEA0口短接了，就可以用之前的RxA口了（两个都是输入端口，短接没啥关系）。当然也可以把ANA1引出来单独做一个RPM信号输入。

还有一点，mini kbar（或者mini vbar）说是只能用电机定速器，不能用油机。其实也是可以调出来的。vbar的定速器参数都能在expert(banked)定速选项里改，电机和油机只是两组预设的值罢了。但是expert菜单在电脑上有bug，选fixed headspeed功能就只能定速在设的最大速度上，不能从遥控器控制转速。这个可以通过两个方法解决
1. 保存vbar文件，修改register 80，把值改成1就好了，然后重新导入（pc软件里，设成fixed headspeed的话，这个值是10）。
2. 用手机端，选fixed headspeed，也会是1，但手机端也有个bug，不能选expert定速器，只能选disable或者electric，所以要做的就是在电脑上设成expert定速器，然后在手机上改成fixed headspeed。不要动其他的值。
expert定速器有两个输入，一个是油门信号，一个是定速present，油门信号千万别选internal（除非你用banked），一定要选个遥控器通道。当定速器工作时，油门曲线也会给定速器作用（这个在控制里面叫feedforward），具体参数的意义可以看vbar neo的说明，本质上是一样的。http://www.vstabi.info/en/node/2031

一激动立马买5个黄金战士压压惊先。

huangjijia

楼主牛批

佳蕊

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2Mjg5OTUwMw==&mid=2247483704&idx=1&sn=0dfc68aa5f918bc8cd11ba9047232dbb&chksm=fc633e78cb14b76e0547fa6c14c0079fbcf44c3c524a97f5fb33daa7e457d35aa3f384e22e6c&mpshare=1&scene=1&srcid=&pass_ticket=l9ZyNYPi0H31XKprcweT%2FM6R2jHrrpIttFGmipAgvoS1JPCNwh1BRiPCZquTFE1v#rdhttps://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2Mjg5OTUwMw==&mid=2247483704&idx=1&sn=0dfc68aa5f918bc8cd11ba9047232dbb&chksm=fc633e78cb14b76e0547fa6c14c0079fbcf44c3c524a97f5fb33daa7e457d35aa3f384e22e6c&mpshare=1&scene=1&srcid=&pass_ticket=l9ZyNYPi0H31XKprcweT%2FM6R2jHrrpIttFGmipAgvoS1JPCNwh1BRiPCZquTFE1v#rd

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gongtao0607

wanchuan 发表于 2018-9-5 15:46
在地上调机的话，定速开启的灯会亮吗？我不知道为什么，我只有磁铁灯会亮，怎么调第一个灯都不亮

那就是调机的问题了，可以参考vbar的帮助内容。
定速开启需要有一定转速，有设定转速的信号。可能是你转速没有达到一定的值，也可能是你没给合适的转速信号。

gongtao0607

纯净星空 发表于 2018-9-5 11:58
请教一下那些小kbar可以不用改装直接使用定速功能

几乎已经绝版了。我最后买到的是两年前叫xbar。用了没几个月就陀螺故障不能自检。从来没买到所谓可以定速的mini kbar。

wanchuan

在地上调机的话，定速开启的灯会亮吗？我不知道为什么，我只有磁铁灯会亮，怎么调第一个灯都不亮

纯净星空

请教一下那些小kbar可以不用改装直接使用定速功能

Yliangding

可以把家当成工作室真好.

不知不觉爱上你

用陀螺仪定速和 用电调定速，有区别么

wxbo

我有个神经元的陀螺仪 800多 这个没玩过

GHOULHAHA

鱼之乐2009 发表于 2017-7-3 09:32
感谢楼主，刚改好了一个64针脚的主控k8,开了定速后弹出有个警告窗口好像要升级什么，忘了拍照了，试用时调 ...

磁铁那个绿灯是闪烁，不是长亮哈

鱼之乐2009

感谢楼主，刚改好了一个64针脚的主控k8,开了定速后弹出有个警告窗口好像要升级什么，忘了拍照了，试用时调好参数，发现启动定速和斜向限会亮，速度达到后又都灭了，下限也有时会亮，不懂这几个什么意思，您能帮忙解答一下吗？谢谢了，对了，魔友用的是自带定速的蓝k，定速时是启动定速和磁铁同时常亮的

gongtao0607

yagerty 发表于 2017-6-27 22:51

这个是最常见的芯片，跟图一一样，直到『更新3』之前

yagerty

yagerty

请问楼主，我又买了一个黄k8，但是芯片的型号和你写的不一样，是否也按照你那样飞线呢？

kdsrjx

顶一个

入魔很难

新手学习了！！

依然短脚裤

就是来留个言

fffffffff

274309991

赞！ 好厉害。