解决小（轴距）无刷翻车之谜！

饭岛爱 · 发表于 2017-5-29 23:52

大家好我是饭岛君、今天来说下小无刷的翻车问题以及解决情况！
一直以来小轴距（指100轴距以下）的“翻车”问题困扰了很多人！不管是空心杯还是无刷统统都翻车！这是一个神奇的现象！我用F1（naze32）就没这个现象！F3就会、F4没用过，不过也有模友反应会翻车undefined、、先说明不是PID的问题，感觉是飞控或者算法……、总之怎么调PID都无法解决undefined

翻车就是下面视屏这样的一个状况，留意最后那几秒！
[flash=500,375]http://player.youku.com/player.php/sid/XMjc5Mjk2NjA1Mg==.html[/media]

大致就是这样、转弯的时候突然侧翻……

难得端午小长假终于有时间玩了，经过一些列瞎机吧折腾，鬼畜般的搭配…………终于无意中测试出来了~undefined

这个奇葩的搭配不用复杂的调试，还是用回原来的PID就好！我们只需要换两个叶片就能解决问题！！！至于为什么嘛~我也不知道反正就是这么神奇undefined

解决办法就是，前面两个电机的推力要比后面的大！我们只需要把前面的叶片换成5叶的，后面的叶片换成3叶的即可解决翻车问题{:1_12:}

详细如下图！我的两后宫都给我换了

李志草马頔 · 发表于 2017-10-20 11:09

我咋感觉是电调过流导致的？前后都用3叶会不会翻？

vwgolf_wh · 发表于 2017-10-20 10:06

学习！！！！

hcc · 发表于 2017-10-19 08:00

hongdata 发表于 2017-10-18 22:53
我是140的机器，iflight机架，黑蚁f4飞塔，基本上都是急转高油门的时候发生的，很突然，短时 ...

你用的啥模式？AIR模式应该不会出现，如果手动模式会出现这种情况！

hongdata · 发表于 2017-10-18 22:53

hcc 发表于 2017-7-31 09:11
我也有80的小鸡，开始用6A的银燕电调，偶尔也有这现象，后来换成12A紫弹就没问题了，应该还是电调问题！
...

我是140的机器，iflight机架，黑蚁f4飞塔，基本上都是急转高油门的时候发生的，很突然，短时间里失控侧翻，开始用的是福斯8通迷你接收机还以为是接收机失控呢，又入了睿思凯xm还是有这种现象，f4飞塔是40a的电调，银燕rs1306的电机足够用了，前辈你说会是神马情况呢？？

xiehuangege88 · 发表于 2017-7-31 09:29

hcc · 发表于 2017-7-31 09:11

showdow 发表于 2017-7-31 01:45
我的和LZ一样elf 83，小轴距一体机。。。换不了电调。。。我的大轴距机子都没这个问题。。。等下个月beta ...

我也有80的小鸡，开始用6A的银燕电调，偶尔也有这现象，后来换成12A紫弹就没问题了，应该还是电调问题！

showdow · 发表于 2017-7-31 01:45

hcc 发表于 2017-7-30 19:17
那就怪了，再就根电调关系很大，用好点牌子的电调，我朋友210也有这现象，后来听我推崇好盈BL-S 30A电调 ...

我的和LZ一样elf 83，小轴距一体机。。。换不了电调。。。我的大轴距机子都没这个问题。。。等下个月betaflight3.2出来再试试。。。

hcc · 发表于 2017-7-30 19:17

showdow 发表于 2017-7-30 15:28
刚才连电脑看了一下，我之前一直是在air mode飞的。。。
所以air mode并没有解决问题。。。

那就怪了，再就根电调关系很大，用好点牌子的电调，我朋友210也有这现象，后来听我推崇好盈BL-S 30A电调就再没出问题了！

showdow · 发表于 2017-7-30 15:28

hcc 发表于 2017-7-29 09:01
解锁就转根开AIR是2回事啊！！！必须开AIR模式在低油们和快速拉油门时才不会翻车，我们已经这样测试N次了 ...

刚才连电脑看了一下，我之前一直是在air mode飞的。。。
所以air mode并没有解决问题。。。

hcc · 发表于 2017-7-29 09:01

showdow 发表于 2017-7-28 22:18
我设置的是解锁电机就转，和air mode没区别了吧？

解锁就转根开AIR是2回事啊！！！必须开AIR模式在低油们和快速拉油门时才不会翻车，我们已经这样测试N次了，除非你把固件降回到2.71以前可以不出问题！

showdow · 发表于 2017-7-28 22:18

hcc 发表于 2017-7-28 18:48
打开AIR MOD试飞就不会了！！！

我设置的是解锁电机就转，和air mode没区别了吧？

hcc · 发表于 2017-7-28 18:48

showdow 发表于 2017-7-28 14:03
LZ长时间测试下来怎么样？
我也是elf83，我基本上都是急转高油门的时候发生的，很突然，短时间里失控侧翻 ...

打开AIR MOD试飞就不会了！！！

showdow · 发表于 2017-7-28 14:03

LZ长时间测试下来怎么样？
我也是elf83，我基本上都是急转高油门的时候发生的，很突然，短时间里失控侧翻，然后又可以控制，高度够的话还能救回来要不就撞地球了。。。

kenwaiky · 发表于 2017-6-3 20:01

我是翻滚就失控，不知道是不是也是这个原因，总之翻三个跟头就有一个会乱转，已开空中模式开怠速，油门不回到最低好像没发生，油门一回底就来

饭岛爱 · 发表于 2017-6-1 23:29

mamario 发表于 2017-5-30 14:29
这个会不会是因为“螺旋桨的气流下洗”，老外称之为"prop wash"？
大概意思就是因为小机受到了自己的螺旋 ...

有可能哦！

饭岛爱 · 发表于 2017-6-1 23:28

小小熊发表于 2017-5-30 14:28
左边那架是什么机，3D打印自组吗，这种方法能准确解决问题吗？

kk的80无刷注塑机身啊

饭岛爱 · 发表于 2017-6-1 23:28

61996554 发表于 2017-5-30 00:26
楼主这是什么飞行器有卖的吗

DYS的那个小无刷飞的啊

hongdata · 发表于 2017-5-30 22:42

翻车，是不是因为遥控失控造成的，

GIMAN · 发表于 2017-5-30 16:41

没看明白，反正我的不会翻车。。。

解决小（轴距）无刷翻车之谜！

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