请教一下F4飞控三轴模式怎么设置舵机通道？

25495917 · 发表于 2018-3-12 22:51

请问下大神我用F4飞控配合卫星接收的电机电调测试正常。F4飞控设置Y3模式 123为电机通道4舵机现在只有电机转，舵机4通道没有反应，确认舵机没问题，搜过帖子说是需要更改舵机通道参数什么的才能控制舵机，不知道怎么改，请大神给看看！

tam1974 · 发表于 2021-1-10 19:00

天高我飞发表于 2020-11-18 10:58
你这个舵机是干嘛用的，是用来：制件收放脚架？

控制方向

天高我飞 · 发表于 2020-11-18 10:58

tam1974 发表于 2020-1-21 22:21
谢谢，已经搞好了。

你这个舵机是干嘛用的，是用来：制件收放脚架？

tam1974 · 发表于 2020-1-21 22:21

本帖最后由 tam1974 于 2020-1-21 22:29 编辑

25495917 发表于 2020-1-19 02:42
自旋应该是舵机动作反向了。把地面站的右上角那个高级选项打开会多出现一个舵机的选项就左面那一排竖着 ...

谢谢，已经搞好了。

25495917 · 发表于 2020-1-19 02:42

tam1974 发表于 2020-1-18 15:48
楼主，起飞自旋怎么解决的？

自旋应该是舵机动作反向了。把地面站的右上角那个高级选项打开会多出现一个舵机的选项就左面那一排竖着的舵机选项里最后一个应该是设置舵机反向记得不太清了你找找！就是一个页面显示SERVO的横竖都有好多小方块可以打勾的一个界面我记得！

tam1974 · 发表于 2020-1-18 15:48

楼主，起飞自旋怎么解决的？

牛牛得意 · 发表于 2020-1-7 12:31

25495917 发表于 2019-1-12 23:14
舵机接5 或者6通道接到四上不行不知为什么然后在CL里面输入resource 查看一下那个是电机的端口 [/ ...

resource Servo X xx 输入这个命令提示解析错误我是这样输入resource Servo 3 xx 是不是格式错了呢

406651844 · 发表于 2019-1-20 01:37

神器，我觉得你可以用筷子做应该更扎实

tigersam79 · 发表于 2019-1-17 17:33

25495917 发表于 2019-1-17 17:24
舵机是插在你释放的那个通道上方向反了的话 BF软件右上角有个高级模式打开后左边就会出现一个舵机的 ...

收到，十分感谢！

tigersam79 · 发表于 2019-1-17 17:33

25495917 发表于 2019-1-17 17:24
舵机是插在你释放的那个通道上方向反了的话 BF软件右上角有个高级模式打开后左边就会出现一个舵机的 ...

收到，我明天试一试，十分感谢您的指导。还要加固一下底座。今天发现很软。杜邦线的接口有松动。

25495917 · 发表于 2019-1-17 17:24

tigersam79 发表于 2019-1-16 23:52
还想请教几个问题:
1.四通道的方向舵是控制舵机的摆动，摇杆与转动方向相反才是正确？如果不是，如何取反 ...

舵机是插在你释放的那个通道上方向反了的话 BF软件右上角有个高级模式打开后左边就会出现一个舵机的选项在设置页面最右边的那个选项是设置反向的不过会有好多的舵机你可以一个一个试验或者都设置成反向反正只有一个舵机不会影响别的！
没注意有没有速度差理论上应该有吧！

tigersam79 · 发表于 2019-1-16 23:52

25495917 发表于 2019-1-16 22:38
舵机方向和你打摇杆的方向是反向的就对了

还想请教几个问题:
1.四通道的方向舵是控制舵机的摆动，摇杆与转动方向相反才是正确？如果不是，如何取反？
2.打副翼，即是二通道。飞行器是否会倾侧？也就是前面两个电机会有转速差？

25495917 · 发表于 2019-1-16 22:38

tigersam79 发表于 2019-1-16 16:43
就差舵机方向，看看是否正确？

舵机方向和你打摇杆的方向是反向的就对了

tigersam79 · 发表于 2019-1-16 16:43

就差舵机方向，看看是否正确？

tigersam79 · 发表于 2019-1-16 08:57

成功改了端口，很感谢

tigersam79 · 发表于 2019-1-15 21:23

25495917 发表于 2019-1-15 15:29
你看下我给你发的那个指令先找到motor5释放端口，再把释放的端口设置为舵机s1 舵机插到飞控5通道

好的，我明天试试，谢谢

25495917 · 发表于 2019-1-15 15:29

tigersam79 发表于 2019-1-15 14:56
没关系，我今天试了一下，不太熟cli指令，是否是用pwm5或者6作为舵机输出？我的4通道从面板上看到能控制 ...

你看下我给你发的那个指令先找到motor5释放端口，再把释放的端口设置为舵机s1 舵机插到飞控5通道

tigersam79 · 发表于 2019-1-15 14:56

25495917 发表于 2019-1-14 20:09
我也是一知半解比较忙平时不怎么聊微信！

没关系，我今天试了一下，不太熟cli指令，是否是用pwm5或者6作为舵机输出？我的4通道从面板上看到能控制云台舵机，但不知道如何接入舵机？

25495917 · 发表于 2019-1-14 20:09

tigersam79 发表于 2019-1-14 15:06
会的，用东西加固，就是实验一下，掌握技术就可以了。能否加一下微信?我的微信，418026337.叫我Sam 就可 ...

我也是一知半解比较忙平时不怎么聊微信！

tigersam79 · 发表于 2019-1-14 15:06

25495917 发表于 2019-1-14 15:02
你这太容易变形了吧

会的，用东西加固，就是实验一下，掌握技术就可以了。能否加一下微信?我的微信，418026337.叫我Sam 就可以了，很多东西想请教！

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