这直升机结构好神奇

zsgg001 · 发表于 2020-7-20 22:46

刚刚在youtube上看到的歪果仁做的飞机结构很奇怪不懂英文只能看到些画面这结构兼职太奇特了不明白他这是啥原理给大家看看啊

q132 · 发表于 2020-7-25 11:27

有创意！这是当代人类之光

linxin22 · 发表于 2020-7-24 13:57

行者31 · 发表于 2020-7-23 01:04

牛B

hobbie · 发表于 2020-7-22 21:21

本帖最后由 hobbie 于 2020-7-22 21:23 编辑

幽1231 发表于 2020-7-21 16:32

感谢搬运视频。看了视频，感觉不是很靠谱。这样控制非常难，就像踩在2个独轮车上那么难。需要考虑两级pid。

hobbie · 发表于 2020-7-22 21:20

傻孑亥发表于 2020-7-22 07:52
电机下方带编码器的。霍尔不行

视频里说，只是把转轴磁化一下，从而可以判断角度。

风之纹章 · 发表于 2020-7-22 17:03

有意思，不过这个和多轴相比，谈不上革命。

保卫宇宙 · 发表于 2020-7-22 10:41

幽1231 发表于 2020-7-21 16:32
https://www.bilibili.com/video/BV1VV41167x5/?spm_id_from=333.788.videocard.11

麻烦了，非常感谢

yangyh75 · 发表于 2020-7-22 10:04

惊到下巴了，真正的创意，非常非常赞。

傻孑亥 · 发表于 2020-7-22 07:52

hobbie 发表于 2020-7-21 10:58
是有感无刷电机？不然电机不知道位置。

电机下方带编码器的。霍尔不行

uery · 发表于 2020-7-21 21:19

很有启发

幽1231 · 发表于 2020-7-21 16:32

保卫宇宙发表于 2020-7-21 09:55
你好，搜索什么关键字呢？谢谢了

htbaoyufei · 发表于 2020-7-21 12:37

相当于桨叶特定角度改变转速，产生扭力差把一片桨变距。不过这个本质上还是类似于4通无副翼机的原理的，只不过把舵机改为了电机控制。好处是特别微型的侦查直升机几乎可以非常静音

wdmcp · 发表于 2020-7-21 11:50

b站看过这个，最早应该是一个团队做的。开始也很懵，直到看到旋翼头，，电机下面有编码器的，能检测角度，控制电机周期变速。

富华 · 发表于 2020-7-21 11:08

myv200d01 发表于 2020-7-21 10:59
桨叶是四通机的翼型，这机子应该不能倒飞。

原视频提到了这点，只能控制循环螺距，不能控制集体螺距

myv200d01 · 发表于 2020-7-21 10:59

桨叶是四通机的翼型，这机子应该不能倒飞。

hobbie · 发表于 2020-7-21 10:58

傻孑亥发表于 2020-7-21 09:38
螺旋桨的铰链相对于主轴都是45度而且两个奖的铰链是平行关系。当电机减速的时候桨会相对于原来向前掠，一边 ...

是有感无刷电机？不然电机不知道位置。

yziml21210 · 发表于 2020-7-21 10:15

定距的机子感觉是电机倾转来控制斜盘呢。。。。
厉害了

保卫宇宙 · 发表于 2020-7-21 09:55

幽1231 发表于 2020-7-21 01:11
b站有视频看过

你好，搜索什么关键字呢？谢谢了

SPete · 发表于 2020-7-21 09:41

zsgg001 发表于 2020-7-21 09:29
不会用啊

你发下视频标题关键字吧，我翻去康康

哦，我看到了，不用了。。

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