小白自组六轴，试飞侧翻。请各位老师指点

信仰93 · 发表于 2020-8-23 20:53

自己组装的六轴，第一次试飞发生侧翻，桨没有装反。请教各位前辈，是什么情况引起的

高端上档次 · 发表于 2023-10-24 14:06

挺佩服完开源控的

·飞上蓝天· · 发表于 2021-8-25 16:58

看看是不是刷错固件，机架有没有选对，接线有没有错。重新校准指南针陀螺仪。

TheBlueSky · 发表于 2021-2-21 16:57

信仰93 发表于 2021-2-21 16:53
感谢前辈的耐心指导。结果已经找出来了，就是推油门不够干脆导致的，毕竟第一次试飞当时心里还是有点虚的 ...

大家都是这么过来的，第一次总会有些犹豫不决的。以后飞多了就自然而然消除的了

信仰93 · 发表于 2021-2-21 16:53

TheBlueSky 发表于 2021-2-21 16:49
第一：飞控安装方向，GPS安装方向是否与机头方向保持一直。保持一致后在飞控中设置好各模块的安装位置和高 ...

感谢前辈的耐心指导。结果已经找出来了，就是推油门不够干脆导致的，毕竟第一次试飞当时心里还是有点虚的。

TheBlueSky · 发表于 2021-2-21 16:49

第一：飞控安装方向，GPS安装方向是否与机头方向保持一直。保持一致后在飞控中设置好各模块的安装位置和高度等；

第二：飞控确定各个通道电调插线是否正确；

第三：电机转向是否和设置的飞控所选择的转向一致；

第四：确认各电调的启动设置都是统一设置；

第五：电机转向是否和螺旋桨桨叶安装方向一致；

第六：遥控器连接后，确认在MP里是否是正确的通道映射；

第七：首次试飞建议外场比较宽阔地方试飞。
起飞时用姿态模式，油门果断给到40%，然后再逐渐往上按比例逐渐增加。保证飞机在视距内飞行。

熊熊熊熊 · 发表于 2021-2-20 14:37

大概率是浆正反的安装问题，建议试飞前，先不装浆测试下电机的转向，转向正确再上桨试飞

guhenggao888 · 发表于 2021-1-19 16:54

jiaduobao28 发表于 2020-8-24 08:48
没有按住导致的，这种小飞机试飞的时候一定要按死在地上，然后慢慢松手。感受是不是受力都平衡。

这是个好办法

信仰93 · 发表于 2020-8-28 17:38

由于平常工作原因很少上线，回复不及时。在此统一回复：非常感谢各位前辈的指导，谢谢各位啦！

信仰93 · 发表于 2020-8-28 17:33

ZippoFPV 发表于 2020-8-26 20:37
情况不够详细，首先确保各水平平面一致。可以在Mp里测试电机的，扩展设备—电机测试，有按顺序测试的模式和 ...

当时现场的情况就是你说的这样，因为是第一次试飞，心里有点虚，油门都是一点点的推，当时已经发现一侧离地而另一侧没有，心里还幻想着再推点油门应该可以自动保持水平了，结果赌输了，飞机擦着地侧飞撞到东西才翻的，整个过程都没有离地。目前所有损坏的零件都已修复，找机会再试飞看看，当然试飞前肯定会按照各位前辈的指导仔细排查。

ZippoFPV · 发表于 2020-8-26 20:41

还有一个技巧，可以在遥控器的两端开关上设置一个“切断电机供电”的功能，再试飞时，有情况随时可以停止转动！

ZippoFPV · 发表于 2020-8-26 20:37

情况不够详细，首先确保各水平平面一致。可以在Mp里测试电机的，扩展设备—电机测试，有按顺序测试的模式和同时运转的模式。

另外，友情提示，首飞要用自稳模式，并且推油门要干净利索，一次到位，如果不知道推到多少合适的话，建议从百分之四十开始试，每次增加百分之十左右。慢慢推的结果，就是容易侧翻！

dakar_04 · 发表于 2020-8-26 17:32

信仰93 发表于 2020-8-24 16:45
虽然是新手，但是螺旋桨方向绝对可以保证没有装反。

APM是电机顺序改成这样了，没注意到，不好意思

dakar_04 · 发表于 2020-8-26 17:26

信仰93 发表于 2020-8-24 16:45
虽然是新手，但是螺旋桨方向绝对可以保证没有装反。

遗照上的明显是错的，你自己发现不了

信仰93 · 发表于 2020-8-24 16:45

dakar_04 发表于 2020-8-24 09:12
从遗照来看，楼主是刚入行的，并不能分辨螺旋桨方向是否正确

虽然是新手，但是螺旋桨方向绝对可以保证没有装反。

3119714 · 发表于 2020-8-24 09:17

你再看看机架类型是不是没选对啊

dakar_04 · 发表于 2020-8-24 09:12

从遗照来看，楼主是刚入行的，并不能分辨螺旋桨方向是否正确

jiaduobao28 · 发表于 2020-8-24 08:48

没有按住导致的，这种小飞机试飞的时候一定要按死在地上，然后慢慢松手。感受是不是受力都平衡。

xth520519 · 发表于 2020-8-24 08:13

1.确定飞控安装方向和gps安装方向一致。2.确定飞控的电机插线正确，那个是1号电机那个是2号电机。3.确保桨叶没用装错，以上3种方法只要没用错误肯定不会炸鸡。

pz02010 · 发表于 2020-8-23 23:16

那个角度没问题
侧翻基本上都是最基本的问题引起的。如接线，固件未刷新成功，桨装错而且这些问题往往老手都会犯错误，切记切记

小白自组六轴，试飞侧翻。请各位老师指点

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