自制舵机检测器问题求教

niba3721 · 发表于 2007-9-23 21:41

http://www.efly98.com/cdb_efly98/viewthread.php?tid=7754&extra=page%3D1&page=3
我按照那个黑色的图做的,可是电位器转动角度和舵机转动角度不一样(不象上面帖子里的理想)
并且舵机抖舵厉害大家出个主意看555的3脚接个什么电路让舵机不抖舵

上3个图是别人做的

niba3721 · 发表于 2007-10-28 00:41

原帖由 tshh 于 2007-10-23 09:16 发表
用单片机把，好几个舵机一起控制，总不能每个都拧把：）
现在单片机也挺好用的，会c就能玩转

电位器做到一个手套里面 ,戴在手上,这样就可以....:em15:

飞飞扬 · 发表于 2007-10-26 11:32

电位器非线性造成角度不一致，电位器质量差或电源不稳定造成抖，电路不错的

狐狸 · 发表于 2007-10-25 16:10

楼上：不要你懂，你把网上拷下来的HEX文件或ASM文件拿到会单片机的人那里（顺便买几片单片机芯片），他会给你搞定的，剩下的焊板子你该会了吧？

hzku · 发表于 2007-10-24 12:03

单片功能强大。可惜就是不懂。。唉…………:em17:

tshh · 发表于 2007-10-23 09:16

用单片机把，好几个舵机一起控制，总不能每个都拧把：）
现在单片机也挺好用的，会c就能玩转

yqyqingyv · 发表于 2007-10-21 19:49

啥都会!

Betteronly · 发表于 2007-10-17 12:43

电路部分ｄｉｙ的才是高手。。。:em15:

shot_123 · 发表于 2007-10-10 21:55

严重喜欢DIY，好东西需要自己动手才行。

lhdc · 发表于 2007-10-10 19:00

10楼的正解:em26:

yqyqingyv · 发表于 2007-10-10 18:24

不错好东西象个挖掘机一样的东西不过听解释更象一个手术用的机械手

ms · 发表于 2007-10-10 09:41

经过反复思考，还是一定要用线性电位器才好控制，
5楼，10楼，13楼的话很中肯，可以考虑采纳。

[ 本帖最后由 ms 于 2007-10-10 09:43 编辑 ]

johnfen · 发表于 2007-10-9 09:27

这个电路只能输出一路脉冲，且555产生的PWM信号毛刺较多
控制多舵机的机械手应该使用串口/单片机控制的16路，或24路舵机控制器
器件不多，自己做较容易，脉冲精度也高很多
参见：http://www.chuandong.com/cdbbs/2007-9/22/07922EFE14C3C37.html

淘宝上成品两、三百块
这里：http://auction1.taobao.com/auction/25/item_detail-0db2-3a5071ddbf8b732260a65515266c986c.jhtml

[ 本帖最后由 johnfen 于 2007-10-17 17:05 编辑 ]

smliao · 发表于 2007-10-9 09:17

:em26: :em26: :em26: :em26:

niba3721 · 发表于 2007-10-9 09:04

啊音响的是非线性的啊！！！

nnn_ooo_111 · 发表于 2007-10-9 08:53

不要用音响的电位器，那是指数型的，要用线性的电位器。

niba3721 · 发表于 2007-10-9 08:47

原帖由 jjj206 于 2007-10-9 00:35 发表
再加个ps2的手柄

呵呵我是想用可变电阻做成控制部分的"关节",
即做一个和上述机械手同尺寸和形状的一个架子
我摆弄支架,那边的机械手就做出相同动作:loveliness: :em00:

jjj206 · 发表于 2007-10-9 00:35

再加个ps2的手柄

niba3721 · 发表于 2007-10-8 21:22

想用这个电路做的机械手

niba3721 · 发表于 2007-10-8 20:59

请看第3个图

是按下面这个图做的

(原图太大,只好手绘:em25: )

[ 本帖最后由 niba3721 于 2007-10-8 21:53 编辑 ]

问提不在用不用单片机