自制舵机检测器问题求教

niba3721 · 发表于 2007-9-23 21:41

http://www.efly98.com/cdb_efly98/viewthread.php?tid=7754&extra=page%3D1&page=3
我按照那个黑色的图做的,可是电位器转动角度和舵机转动角度不一样(不象上面帖子里的理想)
并且舵机抖舵厉害大家出个主意看555的3脚接个什么电路让舵机不抖舵

上3个图是别人做的

yxlcc · 发表于 2007-9-23 23:56

把他贴出来看看

LIJIE · 发表于 2007-9-24 13:01

这年头啥玩意都DIY

ms · 发表于 2007-10-5 08:36

我学电子的，把你的电路图贴来看看，我看不到图，我猜应是对5K的电位器线性控制的不好的原因

cwq · 发表于 2007-10-5 09:31

niba3721 · 发表于 2007-10-8 20:59

请看第3个图

是按下面这个图做的

(原图太大,只好手绘:em25: )

[ 本帖最后由 niba3721 于 2007-10-8 21:53 编辑 ]

niba3721 · 发表于 2007-10-8 21:22

想用这个电路做的机械手

jjj206 · 发表于 2007-10-9 00:35

再加个ps2的手柄

niba3721 · 发表于 2007-10-9 08:47

原帖由 jjj206 于 2007-10-9 00:35 发表
再加个ps2的手柄

呵呵我是想用可变电阻做成控制部分的"关节",
即做一个和上述机械手同尺寸和形状的一个架子
我摆弄支架,那边的机械手就做出相同动作:loveliness: :em00:

nnn_ooo_111 · 发表于 2007-10-9 08:53

不要用音响的电位器，那是指数型的，要用线性的电位器。

niba3721 · 发表于 2007-10-9 09:04

啊音响的是非线性的啊！！！

smliao · 发表于 2007-10-9 09:17

:em26: :em26: :em26: :em26:

johnfen · 发表于 2007-10-9 09:27

这个电路只能输出一路脉冲，且555产生的PWM信号毛刺较多
控制多舵机的机械手应该使用串口/单片机控制的16路，或24路舵机控制器
器件不多，自己做较容易，脉冲精度也高很多
参见：http://www.chuandong.com/cdbbs/2007-9/22/07922EFE14C3C37.html

淘宝上成品两、三百块
这里：http://auction1.taobao.com/auction/25/item_detail-0db2-3a5071ddbf8b732260a65515266c986c.jhtml

[ 本帖最后由 johnfen 于 2007-10-17 17:05 编辑 ]