T4VF改9通道

ms · 发表于 2008-1-15 11:59

手里本来有一个T4VF，4通道的，去年8月因为要参加一个比赛，4通道的不够用，刚好天9炒得如火如荼的，就买了一个天9，拿在手里把玩了几个月后，终于自认为大彻大悟，遥控器不就是一个产生脉冲的电路加一个高频发射电路而已......既然如此，高频部分我不懂，可是把几个脉冲信号玩弄于股掌之上对我来讲还是没问题的，9通道比4通道多了什么，几个通道.大小舵还有混控，都没问题，都说T4VF高频部分稳定，那我就利用他的脉冲信号作基础，加他几个通道，弄个大小舵，再来个混控，一个基于T4VF的天9不就来了吗？
先看我的思路，见下图，

T4VF的输出接口4脚输出他的信号，3脚用来输入别人的信号，前提是教练开关按下，我在教练接口接一个小控制盒，取4脚的信号输入单片机，加通道大小舵混控后输出接到3脚，这样原理没问题吧！
看官问了，那进入3脚的信号不会干扰4脚的信号吗？不会的，因为有100K的R3和1.2K的R1。
看官问了，T4VF不是5通道的吗，你怎么说4通道，呵呵，我是想以前看到的帖子都把T4VF改的乱七八糟的，你要加5通道就要加线，加开关什么的，我这种做法可以简单一些，最懒的把遥控器的教练按钮一直按着接上控制盒就好，要不你打开T4VF把教练按钮的两条线短路也好，其他部分都不要改了，由控制盒来完成不是很好吗？
看官问了…….你怎么恁么多问题呀你？？？
接下来是原理图部分，见下图，

就不详细解释了，看得懂的不解释也懂，看不懂的解释了也不懂，看得懂的你解释了浪费时间，看不懂的你解释了也浪费时间，如果你看不懂又想弄懂，那你就跟帖子问我我在解释吧。
程序部分分了几块
1.
定时打开AD读5.6.7通道的电位器
2.
AD完毕取数送入5.6.7通道寄存器
3.
捕捉T4VF原配脉冲的同步部分
4.
捕捉T4VF各个脉冲的宽度
5.
读取大小舵和混控设定开关
6.
依大小舵和混控设定对各个通道计算后送入通道寄存器
7.
依次把各个脉冲送出
呵呵，简单吧！接下来是做电路，编程序时间，…时间过去了20天……………..此处省略了3625字。
这是做好的板子，现在看录像吧，这样就都明白了。
http://www.tudou.com/programs/view/6h3MmpZsnNY/

有两个小问题，1.电位器没了，现在只加了3个通道，共7个通道
2.有两个舵机的舵角没有了，用的圆的，不太容易看出来。

[ 本帖最后由 ms 于 2008-1-15 13:39 编辑 ]

ms · 发表于 2008-7-12 08:51

理论上，“能”
具体还要看看的的控的电路

zxr5737436 · 发表于 2008-7-11 17:08

LZ真是高手
我有个2通的枪控能不能增加2-4个开关通道

ms · 发表于 2008-7-11 15:55

有套件出售了，见下面连接
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db2-1ae31bd19882474ef11df1aa88af842f.jhtml
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db2-1ae31bd19882474ef11df1aa88af842f.jhtml

[ 本帖最后由 ms 于 2008-7-11 16:04 编辑 ]

yguang_2006 · 发表于 2008-2-16 18:31

不错,报个名.

ms · 发表于 2008-2-16 08:25

昨天才订购了10片MCU，11元一片，预计今天收到，或者下星期一收到，收到后就可以安排了，
程序设计费用按39元计算，一片MCU共计50元，快递到附，不知大家觉得怎么样。

（注意：
1，我现在的大小舵是按大-〉100%，小-〉50%来的，可以订制；
2，在作混控时，如果还是用大舵的话，那两个通道就只有50%的有效杆量，浪费了，所以在做混控时程序自动把舵量变为50%，这个自动变小功能可以不要；
3，混控时两个通道的现在是按50%：50%，也可以按你的要求订制）

精彩 · 发表于 2008-2-15 11:08

为了让4vf变9vf，我已经收了个天九的接收了，期待楼主的作品

wangheng04 · 发表于 2008-2-13 10:11

强烈支持，最好再做个改接收的扳子．

ms · 发表于 2008-2-12 10:42

嗬嗬，现在放假，15号上班了就准备几套给大家。
谢谢大家捧场了。

改造者 · 发表于 2008-2-12 00:08

是呀，出个套件就好了

xwdwy · 发表于 2008-2-11 12:43

支持出套件，要是麻烦的话，直接把单片机芯片烧了卖也可以

改造者 · 发表于 2008-2-10 00:47

改完就成T7VF了，
公布一下相关资料吧楼主

cooleaf · 发表于 2008-2-5 11:11

楼主动手能力不错！

wangheng04 · 发表于 2008-2-4 10:17

原帖由 zero07 于 2008-2-1 11:02 AM 发表
大哥，能帮我改不？我出料钱，^_^

:em07: 我也想要.

精彩 · 发表于 2008-2-4 03:14

楼主太强了，我也小声的问一句-------------------------------------------------------大哥，能帮我改不？我出料钱，^_^ ，qq：76916252 13036080016

ms · 发表于 2008-2-1 15:41

原帖由 zero07 于 2008-2-1 11:02 发表
大哥，能帮我改不？我出料钱，^_^

没问题，嗬嗬！！

ms · 发表于 2008-2-1 15:40

原帖由 keyzheng 于 2008-2-1 10:20 发表
你用的那个单片机我看不清型号
貌似你用的单片机我也没见过。是PIC的？
我就会AVR ,51的，我按这个思路用AVR做做看，再加个双行的液晶屏。

用的MC9S08QG8 ,呵呵，那我也有空加一下。

zero07 · 发表于 2008-2-1 11:02

大哥，能帮我改不？我出料钱，^_^

keyzheng · 发表于 2008-2-1 10:20

你用的那个单片机我看不清型号
貌似你用的单片机我也没见过。是PIC的？
我就会AVR ,51的，我按这个思路用AVR做做看，再加个双行的液晶屏。

keyzheng · 发表于 2008-2-1 10:17

创意绝赞
这样可以完全不破坏控的内部构造，要附加功能插上即可，即插即用

T4VF改9通道

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