无刷lama改造

coolcxm

很早之前就想改lama无刷了。只是一直失败。最后发现失败的原因就是因为ESKY 4in1同无刷转换器之间配合的问题。线性超级不好。
所以决定放弃无刷转换器的方案，直接采用独立接收。陀螺来改造。
改造结果

感度有点高，暴力时会轻微摆尾。但还是能控制，感度都调0了。怪事（别人都没出现过这种问题），锁尾不是很稳，会慢慢自转，能飞航线，能玩了，因为双桨机本身就很稳。所以锁尾不很稳没任何影响，整机重238.2克(lama原装电池)，并且因为加了陀螺同V尾混控之后，电调无法自检，直接进入电调设置。，在月光如水所以只好安装了个切换开关，开机时，V尾混控输入直接接到3、4通，输入出不变还是接电调，当电调自检完成之后，再切换回陀螺仪输入端。同“月光如水”的现像一模一样。
在这感谢一下月光如水，耐心的帮我解答问题。
奇怪的是以前别人改装怎么都没说过这种问题呢？
整机还没进行最后的调试，调试完效果应会再好点

月光如水

原帖由 三木大叔 于 2009-4-10 09:05 发表
请教一问题：
我用V尾混控来改装电直，要求油门和方向混控，接线后，不能实现，飞机乱动。开始以为V尾混控坏了，后来试
副翼和方向混控，很正常。问：是什么问题？

V尾混控的两个输入是有区别的，不能随便接，油门接3通道，方向接4通道才行，反着接就不行了。

fenrirwo

原帖由 三木大叔 于 2009-4-10 09:05 发表
请教一问题：
我用V尾混控来改装电直，要求油门和方向混控，接线后，不能实现，飞机乱动。开始以为V尾混控坏了，后来试
副翼和方向混控，很正常。问：是什么问题？

看下是不是陀螺的原因，副翼和方向混控正常很容易理解，因为两个的初始量都是中间，油门就不是，初始量是最小，跟方向混控的话对应的位置就是最左或最右，试下先把陀螺去掉，正常后再加载，一步一步调试

coolcxm

什么电直啊，是lama吗？如果有接陀螺的话，先去除试一下会不会这样

三木大叔

请教一问题：
我用V尾混控来改装电直，要求油门和方向混控，接线后，不能实现，飞机乱动。开始以为V尾混控坏了，后来试
副翼和方向混控，很正常。问：是什么问题？

271031060

顶

dfb800

用了V混简单很多，好盈的V混便宜，30就行
不用V混，设置和调试复杂很多，没必要，建议上V混
我的改无刷没遇到电调不自检的现象
020大拉码
EK5-0004外转无刷马达
10T马达齿
好盈V混
华科尔G006陀螺
DX6i控＋AR6100E接收

wangjm51

004和拉码不是一回事,楼上的朋友,我只能用视频来说明我不是"纯属吹嘘！！！" (对不起,不是说楼上的说了我什么,是有人说我"纯属吹嘘！！！"  还打了3个!!!
020大拉码
EK5-0004外转无刷马达
10T马达齿
30A全仿好盈电调
ESKY6通接收机
杂牌V混器
2200电池
全重683克


[cc]flash/player.swf?videoID=171867_4989615&autoStart=false&share=true[/cc]

green

原帖由 月光如水 于 2009-3-28 23:01 发表
http://photo.5imx.com/up/month_0903/20090323_b73eaaad395bec54d3585Xj9A4XG8582.jpgb

Green前辈的图我看过了，可没太看明白，我想这个图适合改像004那样的单桨机，所以才有尾马达接陀螺，可能不适合像LAMA这样 ...

如果用V尾混控,电调自检也可以通过的,刚开始起步很正常,不过右舵推到头,主电机停转,方向回中,电机又开始转动,所以V尾混控不适用

依照图那样接,电调是自检可以通过的,重点在于要用T6EXP控设置”REVO设置ON,再设,油门最低点设置-86%,油门最高点设置-100”我的是山寨缩小版004,已经试飞成功了:em07: :em07: :em07: …:em24: :em24: :em24: ….改天再贴给有兴趣的人看

green

原帖由 wangjm51 于 2009-3-28 23:19 发表


呵呵,我从昨天到今天一直在搞这个陀螺方案,和这位朋友说的情况完全不一样,不用V混根本不能飞,我用的是ESKY的0704陀螺,6通的接收机,杂牌的V混器,奇怪的是用好盈的V混器反而不行,控是6EXHP, REVO设置的是INH, EPA里 ...

REVO设置INH==没开混控:em15:
REVO设置ON,再设油門最低點設置-86%,油門最高點設置-100(数值不一定一样)

coolcxm

我有试过没陀螺的lama，感觉回到了3通玩具时代了。尾巴好会转啊。动一下方向尾巴就转过去了。还有惯性呢。

fenrirwo

不用陀螺的LAMA=用四通控控制的“高级三通”玩具，坛子里那个玩三通云雀很溜的朋友可以试一下，可能比三通还好玩多了，呵呵:em15:

dfb800

原帖由 wangjm51 于 2009-3-28 21:21 发表
呵呵,我试过,不用陀螺是可以让上下浆同步转的,不用V混是完全不行的,不用陀螺,要超人我估计也能飞起来,人的大脑就是陀螺,随时控舵操作JJ的飞行,可惜我太老了,反应跟不上,没办法飞起来.
给dfb800一点建议:你的马达和电 ...

大哥啊,我也才刚发现这问题,电机等东西都到了,才发现,呜呜:em25: :em25: :em25: :em25: :em25:

wangjm51

原帖由 green 于 2009-3-28 22:09 发表

不能用V尾混控,,,,,,,,,,
用T6EXP控设置REVO就可以成功了:em24: :em24: :em24: :em24: :em24: :em24: :em24: :em24: :em24: :em24:  

呵呵,我从昨天到今天一直在搞这个陀螺方案,和这位朋友说的情况完全不一样,不用V混根本不能飞,我用的是ESKY的0704陀螺,6通的接收机,杂牌的V混器,奇怪的是用好盈的V混器反而不行,控是6EXHP, REVO设置的是INH, EPA里的4通道上是30%,飞的非常好,有视频为证.

fenrirwo

缺个V尾，目前有个垃圾双感陀螺，想试试用陀螺的切换实现陀螺中立点的校正，然后靠控来实现混控
9X2，设想中，等待老鸟验证

月光如水

b

Green前辈的图我看过了，可没太看明白，我想这个图适合改像004那样的单桨机，所以才有尾马达接陀螺，可能不适合像LAMA这样的双桨机。

我不明白的地方在于，4通道输出接在陀螺仪上，然后接入电调，如果4通道处于中立位置，那么电调是自检不通过的，如果通过混控让4通道处于低位，那陀螺又自检通不过了，不知道Green前辈是如何解决这个问题的。

green

原帖由 dfb800 于 2009-3-28 09:28 发表
我的无刷电机(EK5-0004)和电调20A到了,昨晚试了下,在没V尾混控的情况下,改造不成功.已定V尾混控,到了在试下.
具体情况: 陀螺是华科尔的006, EK5-0004电机,仿好盈20A电调,AR6100接收(六通),DX6i控
         连接后, ...

不能用V尾混控,,,,,,,,,,
用T6EXP控设置REVO就可以成功了:em24: :em24: :em24: :em24: :em24: :em24: :em24: :em24: :em24: :em24:

wangjm51

呵呵,我试过,不用陀螺是可以让上下浆同步转的,不用V混是完全不行的,不用陀螺,要超人我估计也能飞起来,人的大脑就是陀螺,随时控舵操作JJ的飞行,可惜我太老了,反应跟不上,没办法飞起来.
给dfb800一点建议:你的马达和电调改020大拉码是可以的,注意最好配10T马达齿,原装的是11T,不知道你注意到没有,0004马达的出轴是2.3MM,原装马达齿是11T2MM的,不能用.ESKY有2.3MM9T10T11T的马达齿卖,外形和020原装马达齿一样,你其他的电子设备我没用过,不知道会怎么样,预祝你改无刷成功

月光如水

不使用V尾混控的办法我也试过，不过因为自检不成功放弃了，从理论上说是可以的，只是你接的方法不对。

你从4通道上接陀螺再加电调，4通道平时输出的是中间的信号，相当于油门推一半，那电机当然就转了，正确的法应该是接到6通道上，6通道和3通道混控同步，4通道和3通道混控差动，4通道再和6通道混控反向差动，这样油门放最低时，3、6通道都在最低位置，电机就不会转了。只是我用的是0704陀螺，它必须要信号中立，接在6通道上因为信号在最低而自检失败，这下没办法了，只有上V尾了。

dfb800

忘了说下,我改的机机是E020大LAMA