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大家都想拥有一款高性能陀螺仪，但目前只有为数不多的几家在产，且价格昂贵，陀螺仪原理其实并不复杂，经过近一年来对陀螺仪的研究，电路设计已经完成了，已经动手实现了部分功能模块的程序。对所有参与者技术资料、设计、源代码完全公开。
不想再讲什么原理性的东西，只讲实做！
工作参数设计：
A.脉冲周期：2.5MS_400HZ/3MS_333HZ/4MS_250HZ；
B.脉冲宽度：760us/1520us；
C.仅支持数码舵机；
D.总行程可设置0-120；
E.感度可设置0-100；
F.左、右边界可设置-100-0/0-100；
G.延时量可设置0-100；
H.自检控制与温飘控制；
I.工作模式可设置（傻瓜模式、高手模式、专家模式）；
开发环境：
A.开发板：a板.LM3s ARM1138/最好是LM3s615配818的片子; b板.Microchip MCU dsPic30FXXXX开发板；
B.工作电压：a板ARM为3.3V、传感器为5V，传感器输出采用信号整形分压，b板MCU与传感器全为5V信号不分压；
C.工作电源：统一采用2.5V-6V升压成7V后再降压为5V与3.3V的模式，升压采用DC-DC开关电原模式；
D.资源分配：Rudder/Gain采用外部CCP中断、Sensor采用ADC0定时中断、输出采用PWM0、LED、UART0参数设置端等；
E.优先等级：从高到低分别为1Gain-2Rudder-3Sensor
F.语言：C语言，IAR开发环境；
G.传感器：ADSRX610/300;
H.测试舵机：DS821/9254等；
I.遥控器：FF9;
J.接收机136HP PCM/146PPM;
（1）.已完成了Rudder脉冲信号的捕获与计算并可直接输出到尾舵上了实现了跟随控制；
（2）.已完成了对Gain脉冲信号的捕获与计算；
（3）.已完成了传感器的ADC转换程序与数值转换（转换成数字舵量）；
（4）.完成了舵量（行程）与左边界、右边界的控制计算程序；
（5）.完成了程序主体的设计与实现，并能将以上功能在实验板上成功演示了；
（6）.完成了PWM功能模块可变占空比的输出控制程序；
待完成项：
1.Rudde控制与Sensor控制的动态切换程序；
2.容错处理程序；
3.自检与温飘控制程序；
4.参数设置程序（参数初始值设定）；
5.工作模式切换控制程序；
6.现场设置卡程序；
7.稳定性测试等。
参与者要求：
1.用PADS2005 or PADS2007做PCB熟练（做过产品化双层以上板）；
2.有使用MCU开发过产品；
3.对单片机C语言熟练；
注：因为是合作，所以要求有以上基础，不然做起来可能比较费事儿，本人对以上项都较熟练，但想找伙伴一起做这样有个人可以讨论较好。
如果时间方便的话下周会把电路图贴上来！后续可能会把源代码贴上来分享给大家如果一切顺利的话。如果大虾们有更好的想法，可PM联系！！
[ 本帖最后由 cooleaf 于 2009-7-7 17:25 编辑 ] |
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发表于 2009-7-7 10:19
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