有没有人有360度不等分的算法呢？

thirty

或者讨论讨论？

如果360度碰上 7 度啊。。 11度啊。。 之类的。。 就除不尽了。。 高级的设备上是如何做到均分的呢？
比如solidworks 阵列 环形阵列七个点 怎么做到均分ok呢。。。

zichenxz

这个累加误差肯定存在,要在实际中每隔一定角度修正一次.
以前我在的公司做过一个分度盘,因为是日本产品设计图,是不能用360整除的,其实如果工业制造技术达到一定程度时是可以的,但是当时生产相当困难.所以采用角度修正.在一定程度上能满足需求.
我觉得越是不能整除的东西,想做的精度越高,就应该提高分度等级,也就是将分度齿轮传动的齿数增加,传动级别增加,传动比增加,这样做能够在一定程度上提高等分精度.

thirty

哦 不是 我的初衷肯定是算法这边就要尽量避免误差 这样机械部分才可以减小误差 这是理所当然的

温柔一棍

冒个泡，继续潜水

zly689

太精密的算的出来也做不出来

liumingsym

计算机自动生成吗？？干嘛要人算，人算也可以，多取几个小数点，直到满足你的公差要求

709

大家过年好！！！

等分360度肯定有不能均分的，要解决这个问题只能用公差的来解决。在制图软件里好像有设置公差的选项，我想软件就是用来解决这种问题的。

中山阿成

我也做了类似的活,用的方法是....呵呵...起个名字吧...误差插值,或者误差分散法...

我用一个步进电机,要把一个圆(360°)等分成2~16个等份,我采用的方法是,把余数(误差)再(近似)均分给不其中的一些角度的.因为我的电机是1.8度步进角,采用了1/2细分.也就是一步的误差是0.9度...但是这些误差不是完全积累在一个角度上面,而且比较均匀的分在几个角度上面....

呵呵..表达能力有限,...看看下面的表格就明白了...如果是4000步一圈的话,那样只要自己细细的去做一下这样的表格,结果出来的误差应该可以控制在最小....

thirty

哦 刚才看了一下 sas123123说的那个算完了算出来是绝对值。还要转换为增量值。在转换的过程中会不会在有数学误差呢？
晚上没事琢磨琢磨。。。

thirty

哦 刚才看了一下 sas123123说的那个算完了算出来是绝对值。还要转换为增量值。在转换的过程中会不会在有数学误差呢？
晚上没事琢磨琢磨。。。

thirty

是这样。。 即使是查表，肯定也得先吧表算出来。。 可这么看起来怎样才能算出那个表呢？ 现在我想的最简单的办法就是修正最后一个孔的数值。 就是说分度开始按下第一个按钮以后。锁定数值不能在修改分度数了。。 直到最后一个分度数的时候 比如 6/7 的时候。计算360度的total脉冲数和目前脉冲数的差值。 直接走这个差值。这样造成只有最后一个孔有误差。
但这个办法太弱了。。。误差都累计到最后一个上面了。

喔 貌似这样也行

先吧 360度换算为 240000 个脉冲。

然后 240000 /7 = 34285.714285714285714285714285714

直接取整

每度 34285 个脉冲

240000 - 34285 * 7 = 5 富裕 五个脉冲

在吧这5个脉冲加到之前生成的表内。

34285 (+1)
34285 (+1)
34285 (+1)
34285 (+1)
34285 (+1)
34285
34285

这应该就是数学精度的物理极限了吧 当然我我指的就是手头个设备。。

cooooldog

这个用最近似法，找最近的物理分割精度点，算法是每个点都找最近的物理点，生成数组后，按数组顺序分割。

thirty

应该是360 / 240000 = 0.0015度 您少打了一个0， 不过这个微小的误差可以忽略掉。而且因为转完一圈了可以归零。
但误差还是在均分上。
我现在想的是分度头可以手动操作。
比如 输入一个 15， 他就会吧360度均分为15份， 按一下按钮 他就走1/15度。 这样才得来了上面的误差表。

[ 本帖最后由 thirty 于 2010-2-12 16:10 编辑 ]

鹤山

回复24楼  thirty

按照你的数据误差还是挺大的
360/24000=0.0015度
0.0015*171=0.2565度
这个问题挺有意思，我还没有接触到这样的设备。没法回答你。
请楼下继续。

[ 本帖最后由 鹤山 于 2010-2-12 16:02 编辑 ]

thirty

360 * 171/240000 =0.2565 度

等于最大计算误差会差了0.2565度

thirty

度数--->125 误差脉冲---> 0
度数--->126 误差脉冲---> -30
度数--->127 误差脉冲---> -30
度数--->128 误差脉冲---> 0
度数--->129 误差脉冲---> 60
度数--->130 误差脉冲---> 20
度数--->131 误差脉冲---> 8
度数--->132 误差脉冲---> 24
度数--->133 误差脉冲---> -65
度数--->134 误差脉冲---> 6
度数--->135 误差脉冲---> -30
度数--->136 误差脉冲---> -40
度数--->137 误差脉冲---> -24
度数--->138 误差脉冲---> 18
度数--->139 误差脉冲---> -53
度数--->140 误差脉冲---> 40
度数--->141 误差脉冲---> 18
度数--->142 误差脉冲---> 20
度数--->143 误差脉冲---> 46
度数--->144 误差脉冲---> -48
度数--->145 误差脉冲---> 25
度数--->146 误差脉冲---> -24
度数--->147 误差脉冲---> -51
度数--->148 误差脉冲---> -56
度数--->149 误差脉冲---> -39
度数--->150 误差脉冲---> 0
度数--->151 误差脉冲---> 61
度数--->152 误差脉冲---> -8
度数--->153 误差脉冲---> -57
度数--->154 误差脉冲---> 68
度数--->155 误差脉冲---> 60
度数--->156 误差脉冲---> 72
度数--->157 误差脉冲---> -53
度数--->158 误差脉冲---> -2
度数--->159 误差脉冲---> 69
度数--->160 误差脉冲---> 0
度数--->161 误差脉冲---> -51
度数--->162 误差脉冲---> 78
度数--->163 误差脉冲---> 64
度数--->164 误差脉冲---> 68
度数--->165 误差脉冲---> -75
度数--->166 误差脉冲---> -36
度数--->167 误差脉冲---> 21
度数--->168 误差脉冲---> -72
度数--->169 误差脉冲---> 20
度数--->170 误差脉冲---> -40
度数--->171 误差脉冲---> -84
度数--->172 误差脉冲---> 60
度数--->173 误差脉冲---> 49
度数--->174 误差脉冲---> 54
度数--->175 误差脉冲---> 75
度数--->176 误差脉冲---> -64
度数--->177 误差脉冲---> -12
度数--->178 误差脉冲---> 56
度数--->179 误差脉冲---> -39
度数--->180 误差脉冲---> 60
度数--->181 误差脉冲---> -6
度数--->182 误差脉冲---> -58
度数--->183 误差脉冲---> 87
度数--->184 误差脉冲---> 64
度数--->185 误差脉冲---> 55
度数--->186 误差脉冲---> 60
度数--->187 误差脉冲---> 79
度数--->188 误差脉冲---> -76
度数--->189 误差脉冲---> -30
度数--->190 误差脉冲---> 30
度数--->191 误差脉冲---> -87
度数--->192 误差脉冲---> 0
度数--->193 误差脉冲---> -92
度数--->194 误差脉冲---> 22
度数--->195 误差脉冲---> -45
度数--->196 误差脉冲---> 96
度数--->197 误差脉冲---> 54
度数--->198 误差脉冲---> 24
度数--->199 误差脉冲---> 6
度数--->200 误差脉冲---> 0
度数--->201 误差脉冲---> 6
度数--->202 误差脉冲---> 24
度数--->203 误差脉冲---> 54
度数--->204 误差脉冲---> 96
度数--->205 误差脉冲---> -55
度数--->206 误差脉冲---> 10
度数--->207 误差脉冲---> 87
度数--->208 误差脉冲---> -32
度数--->209 误差脉冲---> 68
度数--->210 误差脉冲---> -30
度数--->211 误差脉冲---> 93
度数--->212 误差脉冲---> 16
度数--->213 误差脉冲---> -51
度数--->214 误差脉冲---> 106
度数--->215 误差脉冲---> 60
度数--->216 误差脉冲---> 24
度数--->217 误差脉冲---> -2
度数--->218 误差脉冲---> -18
度数--->219 误差脉冲---> -24
度数--->220 误差脉冲---> -20
度数--->221 误差脉冲---> -6
度数--->222 误差脉冲---> 18
度数--->223 误差脉冲---> 52
度数--->224 误差脉冲---> 96
度数--->225 误差脉冲---> -75
度数--->226 误差脉冲---> -12
度数--->227 误差脉冲---> 61
度数--->228 误差脉冲---> -84
度数--->229 误差脉冲---> 8
度数--->230 误差脉冲---> 110
度数--->231 误差脉冲---> -9
度数--->232 误差脉冲---> 112
度数--->233 误差脉冲---> 10
度数--->234 误差脉冲---> -84
度数--->235 误差脉冲---> 65
度数--->236 误差脉冲---> -12
度数--->237 误差脉冲---> -81
度数--->238 误差脉冲---> 96
度数--->239 误差脉冲---> 44
度数--->240 误差脉冲---> 0
度数--->241 误差脉冲---> -36
度数--->242 误差脉冲---> -64
度数--->243 误差脉冲---> -84
度数--->244 误差脉冲---> -96
度数--->245 误差脉冲---> -100
度数--->246 误差脉冲---> -96
度数--->247 误差脉冲---> -84
度数--->248 误差脉冲---> -64
度数--->249 误差脉冲---> -36
度数--->250 误差脉冲---> 0
度数--->251 误差脉冲---> 44
度数--->252 误差脉冲---> 96
度数--->253 误差脉冲---> -97
度数--->254 误差脉冲---> -30
度数--->255 误差脉冲---> 45
度数--->256 误差脉冲---> -128
度数--->257 误差脉冲---> -38
度数--->258 误差脉冲---> 60
度数--->259 误差脉冲---> -93
度数--->260 误差脉冲---> 20
度数--->261 误差脉冲---> -120
度数--->262 误差脉冲---> 8
度数--->263 误差脉冲---> -119
度数--->264 误差脉冲---> 24
度数--->265 误差脉冲---> -90
度数--->266 误差脉冲---> 68
度数--->267 误差脉冲---> -33
度数--->268 误差脉冲---> -128
度数--->269 误差脉冲---> 52
度数--->270 误差脉冲---> -30
度数--->271 误差脉冲---> -106
度数--->272 误差脉冲---> 96
度数--->273 误差脉冲---> 33
度数--->274 误差脉冲---> -24
度数--->275 误差脉冲---> -75
度数--->276 误差脉冲---> -120
度数--->277 误差脉冲---> 118
度数--->278 误差脉冲---> 86
度数--->279 误差脉冲---> 60
度数--->280 误差脉冲---> 40
度数--->281 误差脉冲---> 26
度数--->282 误差脉冲---> 18
度数--->283 误差脉冲---> 16
度数--->284 误差脉冲---> 20
度数--->285 误差脉冲---> 30
度数--->286 误差脉冲---> 46
度数--->287 误差脉冲---> 68
度数--->288 误差脉冲---> 96
度数--->289 误差脉冲---> 130
度数--->290 误差脉冲---> -120
度数--->291 误差脉冲---> -75
度数--->292 误差脉冲---> -24
度数--->293 误差脉冲---> 33
度数--->294 误差脉冲---> 96
度数--->295 误差脉冲---> -130
度数--->296 误差脉冲---> -56
度数--->297 误差脉冲---> 24
度数--->298 误差脉冲---> 110
度数--->299 误差脉冲---> -97
度数--->300 误差脉冲---> 0
度数--->301 误差脉冲---> 103
度数--->302 误差脉冲---> -90
度数--->303 误差脉冲---> 24
度数--->304 误差脉冲---> 144
度数--->305 误差脉冲---> -35
度数--->306 误差脉冲---> 96
度数--->307 误差脉冲---> -74
度数--->308 误差脉冲---> 68
度数--->309 误差脉冲---> -93
度数--->310 误差脉冲---> 60
度数--->311 误差脉冲---> -92
度数--->312 误差脉冲---> 72
度数--->313 误差脉冲---> -71
度数--->314 误差脉冲---> 104
度数--->315 误差脉冲---> -30
度数--->316 误差脉冲---> 156
度数--->317 误差脉冲---> 31
度数--->318 误差脉冲---> -90
度数--->319 误差脉冲---> 112
度数--->320 误差脉冲---> 0
度数--->321 误差脉冲---> -108
度数--->322 误差脉冲---> 110
度数--->323 误差脉冲---> 11
度数--->324 误差脉冲---> -84
度数--->325 误差脉冲---> 150
度数--->326 误差脉冲---> 64
度数--->327 误差脉冲---> -18
度数--->328 误差脉冲---> -96
度数--->329 误差脉冲---> 159
度数--->330 误差脉冲---> 90
度数--->331 误差脉冲---> 25
度数--->332 误差脉冲---> -36
度数--->333 误差脉冲---> -93
度数--->334 误差脉冲---> -146
度数--->335 误差脉冲---> 140
度数--->336 误差脉冲---> 96
度数--->337 误差脉冲---> 56
度数--->338 误差脉冲---> 20
度数--->339 误差脉冲---> -12
度数--->340 误差脉冲---> -40
度数--->341 误差脉冲---> -64
度数--->342 误差脉冲---> -84
度数--->343 误差脉冲---> -100
度数--->344 误差脉冲---> -112
度数--->345 误差脉冲---> -120
度数--->346 误差脉冲---> -124
度数--->347 误差脉冲---> -124
度数--->348 误差脉冲---> -120
度数--->349 误差脉冲---> -112
度数--->350 误差脉冲---> -100
度数--->351 误差脉冲---> -84
度数--->352 误差脉冲---> -64
度数--->353 误差脉冲---> -40
度数--->354 误差脉冲---> -12
度数--->355 误差脉冲---> 20
度数--->356 误差脉冲---> 56
度数--->357 误差脉冲---> 96
度数--->358 误差脉冲---> 140
度数--->359 误差脉冲---> -171
度数--->360 误差脉冲---> -120

最大误差 171

误差171个脉冲 换算回来 是差了多少度？

thirty

老申劳神 我就是想知道软件怎么算的 呵呵那几个相较点的绝对值。
误差肯定有，就是想尽量正确。
我现在是一个 1:60的 减速机(还是1:66来的忘了) ；
伺服的脉冲数是 4000， 减速机是1:60.那么减速机转一圈的脉冲数为 240000; 下面为360度被不同等分后旋转一圈最后误差的脉冲数
度数--->1 误差脉冲---> 0
度数--->2 误差脉冲---> 0
度数--->3 误差脉冲---> 0
度数--->4 误差脉冲---> 0
度数--->5 误差脉冲---> 0
度数--->6 误差脉冲---> 0
度数--->7 误差脉冲---> -2
度数--->8 误差脉冲---> 0
度数--->9 误差脉冲---> -3
度数--->10 误差脉冲---> 0
度数--->11 误差脉冲---> 2
度数--->12 误差脉冲---> 0
度数--->13 误差脉冲---> -6
度数--->14 误差脉冲---> -2
度数--->15 误差脉冲---> 0
度数--->16 误差脉冲---> 0
度数--->17 误差脉冲---> -6
度数--->18 误差脉冲---> 6
度数--->19 误差脉冲---> -8
度数--->20 误差脉冲---> 0
度数--->21 误差脉冲---> -9
度数--->22 误差脉冲---> 2
度数--->23 误差脉冲---> -5
度数--->24 误差脉冲---> 0
度数--->25 误差脉冲---> 0
度数--->26 误差脉冲---> -6
度数--->27 误差脉冲---> -3
度数--->28 误差脉冲---> 12
度数--->29 误差脉冲---> -4
度数--->30 误差脉冲---> 0
度数--->31 误差脉冲---> -2
度数--->32 误差脉冲---> 0
度数--->33 误差脉冲---> -9
度数--->34 误差脉冲---> -6
度数--->35 误差脉冲---> 5
度数--->36 误差脉冲---> -12
度数--->37 误差脉冲---> 18
度数--->38 误差脉冲---> -8
度数--->39 误差脉冲---> -6
度数--->40 误差脉冲---> 0
度数--->41 误差脉冲---> -14
度数--->42 误差脉冲---> 12
度数--->43 误差脉冲---> 17
度数--->44 误差脉冲---> -20
度数--->45 误差脉冲---> 15
度数--->46 误差脉冲---> 18
度数--->47 误差脉冲---> 18
度数--->48 误差脉冲---> 0
度数--->49 误差脉冲---> -2
度数--->50 误差脉冲---> 0
度数--->51 误差脉冲---> -6
度数--->52 误差脉冲---> 20
度数--->53 误差脉冲---> 16
度数--->54 误差脉冲---> 24
度数--->55 误差脉冲---> -20
度数--->56 误差脉冲---> -16
度数--->57 误差脉冲---> -27
度数--->58 误差脉冲---> -4
度数--->59 误差脉冲---> -12
度数--->60 误差脉冲---> 0
度数--->61 误差脉冲---> 26
度数--->62 误差脉冲---> -2
度数--->63 误差脉冲---> -30
度数--->64 误差脉冲---> 0
度数--->65 误差脉冲---> 20
度数--->66 误差脉冲---> 24
度数--->67 误差脉冲---> 6
度数--->68 误差脉冲---> 28
度数--->69 误差脉冲---> 18
度数--->70 误差脉冲---> -30
度数--->71 误差脉冲---> 20
度数--->72 误差脉冲---> 24
度数--->73 误差脉冲---> -24
度数--->74 误差脉冲---> 18
度数--->75 误差脉冲---> 0
度数--->76 误差脉冲---> -8
度数--->77 误差脉冲---> -9
度数--->78 误差脉冲---> -6
度数--->79 误差脉冲---> -2
度数--->80 误差脉冲---> 0
度数--->81 误差脉冲---> -3
度数--->82 误差脉冲---> -14
度数--->83 误差脉冲---> -36
度数--->84 误差脉冲---> 12
度数--->85 误差脉冲---> -40
度数--->86 误差脉冲---> -26
度数--->87 误差脉冲---> -33
度数--->88 误差脉冲---> 24
度数--->89 误差脉冲---> -33
度数--->90 误差脉冲---> -30
度数--->91 误差脉冲---> 33
度数--->92 误差脉冲---> -28
度数--->93 误差脉冲---> -33
度数--->94 误差脉冲---> 18
度数--->95 误差脉冲---> 30
度数--->96 误差脉冲---> 0
度数--->97 误差脉冲---> 22
度数--->98 误差脉冲---> -2
度数--->99 误差脉冲---> 24
度数--->100 误差脉冲---> 0
度数--->101 误差脉冲---> 24
度数--->102 误差脉冲---> -6
度数--->103 误差脉冲---> 10
度数--->104 误差脉冲---> -32
度数--->105 误差脉冲---> -30
度数--->106 误差脉冲---> 16
度数--->107 误差脉冲---> -1
度数--->108 误差脉冲---> 24
度数--->109 误差脉冲---> -18
度数--->110 误差脉冲---> -20
度数--->111 误差脉冲---> 18
度数--->112 误差脉冲---> -16
度数--->113 误差脉冲---> -12
度数--->114 误差脉冲---> 30
度数--->115 误差脉冲---> -5
度数--->116 误差脉冲---> -4
度数--->117 误差脉冲---> 33
度数--->118 误差脉冲---> -12
度数--->119 误差脉冲---> -23
度数--->120 误差脉冲---> 0
度数--->121 误差脉冲---> 57
度数--->122 误差脉冲---> 26
度数--->123 误差脉冲---> 27
度数--->124 误差脉冲---> 60

葱葱的爹

有意思的话题：用除法，除不尽，怎么办，填余数。求精度，有小数。:em15:

老申劳神

随便什么软件，做一个正七边形不就行了..?:em15:

[ 本帖最后由 老申劳神 于 2010-2-12 12:31 编辑 ]

50钻铣

:em22: