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30楼有更新，感谢大家支持。
如果有人想详细了解v400d02，请联系我Q 109425423。本人保证绝不偏袒、不作广告，有详细的优缺点描述。
当初之所以选择这款飞机，是因为450调校太过麻烦，且也不舍得在用自己精心调整配制的飞机练手了，所以闲得无事从网上闲逛突然发现了这款华XX新机V400D02。接下来我就说说我的感受。首先是优缺点分析：
优点：
1、无副翼，调整简单，结构也很简单。
2、全金属旋翼头，一步到位，精度不错。
3、内置平衡仪，新手初学的有利保证。这里更正一下，是三轴陀螺仪，并非平衡仪。区分请看注1
4、全机结构简单，维护方便，奠定了炸机后低成本基础。
5、独立尾电机，尾控组简单，避免繁琐的机械调整，还可以大螺距低主桨转速，避免因为主桨转速过低拖累尾桨造成方向失控。
缺点：
1、居然是有刷配制，还好是独立电调，为以后升级无刷奠定基础。
2、独立尾电机，这个当然也是缺点，缺点就是不能精确的控制方向。
老鸟都说尾电机不能飞3D，根据小菜我的经验，不是不能飞，而是不好飞，但是绝对能飞。只是因为使用电机控速无法精确调整方向姿态。
3、锂电池容量太少拉！1200mah。
飞行感受：
那到这款飞机后稍作调整，比如什么控微调归零，十字盘与主桨水平调整之类的飞行前必备调试后，就开始首飞。将2个平衡感度调整至65%左右，起飞。恩，还是蛮稳定的。看看关了平衡模式如何……我天，无副翼还真是够賊的，左摇右摆，不行，还是打开平衡把。
总体来说有了平衡仪的帮助，确实好飞了不少，但是和我那款kds平衡仪比起来还是需要较多的舵面控制。现在kds那款平衡仪，我随便放开手，它都能自动平稳的飘在空中，华XX的仍需要不停修正，这也许和无副翼有关系。不过仍旧比没有平衡仪好飞很多。
以上就是我初入V400D02的感受，之后还会更新无刷升级。基本无刷配制如下：
XXD 30A 无刷电调
kds 2212 3500kv无刷电机（原来升级替换下来的）
因为是尾独立电机，所以尾电机也需要升级。好盈 10A 无刷电调
1818 小无刷电机。因为1818直接就是2mm轴，所以不用再磨轴了。不过有更小的无刷也许会更好。因为1818对于V400D02的尾电机安装孔来说仍旧有些大，还未找到合适的替换电机。暂时先用1818。更新，尾电机使用1818稍大，所以已经订购了1230内传无刷，还未到手，到手后继续更新。
注1：陀螺仪不用解释了吧？简单说就是保持方向角度，但是1个陀螺仪只能保持一个轴的角度，而直升机是三维空间，所以就需要三个轴面控制，即三轴陀螺仪。这样的好处就是大大增加了稳定性。与平衡仪不同的是平衡仪是建立在三轴陀螺仪基础之上的系统。三轴陀螺仪只能保持角度，使其尽量不发生改变。为什么是尽量呢？受精度制约，满速角度改变不能被很好感知察觉，所以会造成微小的偏差。这个偏差就需要人工干涉了。在放开操纵以后，因为陀螺仪的职责是尽量不改变角度，所以他会一直保持你放开操控前的那个角度，自动修正机器偏差。而平衡仪则不然。平衡仪是如果放弃操控或者没有操控，他会控制机身返回到水平状态。这就是两者最大的不同。陀螺仪，保持角度。平衡仪，返回水平状态。
[ 本帖最后由 seifer 于 2010-11-17 11:07 编辑 ] |
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发表于 2010-10-27 13:01
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