【大卫制造】蜂鸟级.超微型间谍四轴

大卫_ · 发表于 2012-1-27 18:46

童鞋们一定记得那个老外的 daedalus 超微型四轴，那真的狠酷。大卫也被它华丽的迷倒了，决定做一个在办公室里飞。几个月前开始断断续续的设计和更改方案，因为有阿童木的经验，本来以为小的也很容易，没想到小的比大的还麻烦，后来也没时间搞就放下了，过年终于放假了，趁假期猛调了几天代码，托2012不用买票的福，终于能满屋子像苍蝇一样乱飞了。

总结一下经验让做超微型四轴的朋友也能早日成功：首先要狠狠滤波，因为那么小的结构振动肯定很大，第二，这个尺寸的螺旋桨效率很低，整机重量要尽量减到30g以下，第三，驱动电机的频率越高越好，10-50khz都可以。这个超微型四轴能取得初步成功，离不开以下好伙伴：愤怒的石头，宏，红桃K ，柏联，O++ 的参与，多谢大伙。

下面是参数：

名字：阿拉蕾号
轴距：7mm
浆：45mm x 4
电机：7mm空心杯 x 4
电池：300mah x 1
起飞重量：30g
飞控：阿童木 x 1
IMU: 9DOF x 1
处理器：STM32F103 x1
飞行时间：<7分钟

装机前的全套设备全家福

1:60 乐蜀小悍马改全比例，床跑利器

悍马运载

广州五号停机坪，向逝去的飞场致敬。

和轴距 25cm mini四轴放在一起

和x450 ，9寸浆四轴放在一起

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最后上试飞视频：

2012 春节年初五，大卫
祝大家爽飞

wangli_2011 · 发表于 2012-2-21 10:48

:em19:

哈哈~已经做出来了啊！
工作太忙，我的半年没有弄了。

ldhwls · 发表于 2012-2-20 22:14

小悍马不错啊淘宝搜索了下 35元

usalove · 发表于 2012-2-2 19:48

很厉害哦，我顶

你就不管嘛 · 发表于 2012-2-2 13:05

这东西太小了吧 0 0

ppchf123 · 发表于 2012-2-2 12:55

机妾成群

归巢雁 · 发表于 2012-2-2 12:51

再一次顶大卫

zsp1024 · 发表于 2012-2-2 12:03

:em15: :em26:

兔哥 · 发表于 2012-2-1 23:07

原帖由 大卫_ 于 2012-2-1 19:32 发表
 http://player.youku.com/player.php/sid/XMzQ3ODg2NTAw/v.swf

终极目标啊

这个实在太牛了

大卫_ · 发表于 2012-2-1 19:32

终极目标啊

kevinhan · 发表于 2012-1-30 22:58

不稳吧。。。没大的稳

sueda · 发表于 2012-1-30 22:02

:em26:

huangsiqi386 · 发表于 2012-1-30 21:19

小悍马呀，我中意那小悍马呀

boeing7xx · 发表于 2012-1-30 19:58

楼主要是能量产主要部件造福模友就好了，顶

大卫_ · 发表于 2012-1-30 14:47

原帖由 singerp 于 2012-1-29 01:13 发表
大卫的阿拉蕾终于可以拜托线控了，悍马跟我买的一样，放久了，现在接上电池都没法控制了。
不知道接收模块是什么？如何控制？

接收和发射都是蓝牙模块，目前是用遥控转PPM,再通过蓝牙串口，将来希望能用手机遥控

zhuwg · 发表于 2012-1-29 22:02

可以考虑量产套件哈哈

颠簸 · 发表于 2012-1-29 17:06

:em26:

tedeum · 发表于 2012-1-29 16:46

关注

ppchf123 · 发表于 2012-1-29 13:15

顶啊，看着流口水。很想要套飞控、9DOF空板。。。

大卫_ · 发表于 2012-1-29 09:48

原帖由 singerp 于 2012-1-29 01:13 发表
大卫的阿拉蕾终于可以拜托线控了，悍马跟我买的一样，放久了，现在接上电池都没法控制了。
不知道接收模块是什么？如何控制？

终于有人看到亮点了 :loveliness: ，这个悍马其实不简单哦，转一个视频：

以上图片和视频转自车友，我改的结构和这差不多，飞梦微型接收机，电磁舵机。

[ 本帖最后由大卫_ 于 2012-1-29 09:57 编辑 ]

【大卫制造】蜂鸟级.超微型间谍四轴

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