XA狗tai独立增稳改造，自制狗保护盒及镜头保护装置

luckydog · 发表于 2012-2-2 10:49

之前发现鸡鸡在起飞前推油门，电机转动未离地前云台会有晃动，是AHRS受机身震动影响给云台发出了错误的信号造成的。正好老A给我多发了一套V2测试套装，于是就把老的-S飞控和测试版AHRS V2对云台进行改造。

FC1212飞控不需要水平安装，所以就安装在了云台的侧挂架上，俯仰和横滚舵机分别接在飞控上，另飞根线接AHRS。给接收机分配一个通道用于俯仰角度控制，将这个通道与飞控俯仰角度控制口连接即可为飞控供电

AHRS安装在狗框上板位于镜头正上方的位置

然后试机发现起飞离地前云台不晃了，这样对于避免果冻的产生也有一定的帮助。

XA的狗台针对狗的造型进行了专门的减震处理，制作了狗框的固定方式，降低里机架高频震动对狗拍摄的影响。
但狗框并非完美。一，狗是用海绵胶粘在狗框内，如果想给狗换个地方就得撕掉海绵胶。二，未对狗脆弱的镜头采取保护措施，一旦炸鸡，镜头命运难料。
于是自己动手对狗台进行改造

镜头保护装置改造需要用到的材料

上图中环形海绵圈的出处：

将中间的圆孔剪大一圈

比狗镜头外径稍微大一点点即可

一层厚度不够，再用3mm后的海绵双面胶加厚

这点厚度对于狗的127度视角无影响

这样就大功告成了，今后炸鸡狗的镜头就不会直接触地了，能够起到一定的保护作用，如果有条件还可以再买个小口径的UV贴在前面。
关于狗盒，是64mm X 47mm X 37mm的 产品展示盒，盒子上下是用硅胶材质的高跟鞋贴粘在狗框内，在盒子内的下部贴一层高跟鞋贴，狗塞进正好不晃。在盒子的前盖和上盖还有侧面各打3个控给按钮和AVOUT孔。在盒子后面打一个大孔，为今后取出狗用。

[ 本帖最后由 luckydog 于 2012-2-2 11:37 编辑 ]

自由飞翔888 · 发表于 2012-7-17 22:28

:em24:

zhuoshijun · 发表于 2012-7-11 16:03

:em15: :em15:

阔靖 · 发表于 2012-7-11 15:34

看看

louyi · 发表于 2012-2-16 12:30

不错，我用RE增稳还调好，增益最高只能到30再高稍有震动舵机就狂抖，不知道什么原因！

jameshoda · 发表于 2012-2-10 11:48

记号

22670457 · 发表于 2012-2-4 10:07

哎！XA的飞控现在落到只能用在云台增稳了

飞机上大家都不敢用了啊！我两次不明不白的炸鸡是不敢了

NeoLu · 发表于 2012-2-4 09:41

重量 ++ :em10:

luopeixuan · 发表于 2012-2-4 07:52

确实挺稳！！！

liandli · 发表于 2012-2-4 07:00

wu253339539 · 发表于 2012-2-2 12:21

很稳，很清晰

wmw · 发表于 2012-2-2 12:08

厚双面胶保护镜头这个肯定是行不通的...............:em17:
在FPV转让版块有个帖子，你可以看看，他也是用的防弹盒，镜头那里用了一个防护罩，看着很不错。

yangss · 发表于 2012-2-2 11:57

:em26: 还没领养狗先看看！！

jason_cx · 发表于 2012-2-2 11:39

泡沫双面胶，不靠谱啊，要用硬的圈套上去

cdq · 发表于 2012-2-2 11:33

:em15: :em26:

骑着麻雀追电直 · 发表于 2012-2-2 11:27

:em15:

louyi · 发表于 2012-2-2 11:25

不错，很稳，等新云台到了我也试试！

256-best · 发表于 2012-2-2 11:10

会被拍到！增稳效果很明显！:em26:不过成本高了!

[ 本帖最后由 256-best 于 2012-2-2 11:13 编辑 ]

宝蓝手帕 · 发表于 2012-2-2 11:08

用泡沫保护镜头估计不行。。。我的是用PVC管截一小段固定在镜头周围:em24:

XA狗tai独立增稳改造，自制狗保护盒及镜头保护装置

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