赞一下XA的云台增稳

yifeimiao · 发表于 2012-2-20 13:24

较早前就发现naza的云台增稳反应慢，于是就用xaV2来专门给云台增稳。之前对增稳感度的理解就是多大感度就多大幅度，事实上的确是这样，但是飞行中的情况就比较多了，不光有姿态控制还有风啊震动啥的，这个参数的线性已经没有多大意义了。请教了luckydog，今天把横滚调到45（30以下云台会不动），俯仰55，拍摄效果明显提升，虽然还有画面的晃动但是已经非常平滑了～看来这V2增稳的确行啊！！

这几天都是带着图传，990显示来飞的。FPV与目视交替，感觉很不错！！
4300电池飞行12分钟，带回来检测还有11.3V电压。2700电池飞行6分多。不错～之前受劣质报警器影响几分钟就报警了，现在靠naza的电源管理还算靠谱

木瓜兆～～～ · 发表于 2012-2-21 22:34

钱多？？？？？？？？？？

yifeimiao · 发表于 2012-2-21 13:21

大角度倾斜时补偿不到位，但是参数值设置大了以后会出现反复校正的抖动～纠结啊

200mw图传很不给力，百米范围内飞行，一旦天线被屏幕挡住就立马雪花～

yifeimiao · 发表于 2012-2-21 13:19

不是这样的，一开始我也是和你同样想法～实际飞的时候不一样呢

jameshoda · 发表于 2012-2-21 12:24

调云台很简单啊，倾斜机身，云台仍然能保持水平就整好，感度低了，补偿不够，高了补偿过头，刚刚保持水平最好。不知有什么好试的。

40138 · 发表于 2012-2-21 11:27

:em26:

rcxiaobin · 发表于 2012-2-21 10:52

:em26:

stonedream24 · 发表于 2012-2-20 23:04

这样装和用NAZA飞控的增稳原理是不一样的。。
一个是开环的，一个是闭环的。。

你也可以试下用NAZA这样装。。记得写报告哦。。。期待下。。。

yifeimiao · 发表于 2012-2-20 18:19

等下个参数飞了再上视频

yifeimiao · 发表于 2012-2-20 18:19

线不够长啊，我从naza的X1口取电给云台呢～参数45还不错，等天气好了试试40

luckydog · 发表于 2012-2-20 17:26

FC1212也可以竖着贴在云台侧板上，把AHRS放在狗框上得把云台横滚增稳调高一点了

jameshoda · 发表于 2012-2-20 14:40

发稿费转动云台的视频，看看。要不我就不买Picloc了

yongjie136 · 发表于 2012-2-20 13:56

:em26:

123_123 · 发表于 2012-2-20 13:49

这种装法我估计只适合原装横滚舵机，我用255HV把V2固定在载板上，要么不动，要么狂抖，呵呵，AHRS放机身上就OK

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