玉兔GPS问题，视频穿好了，技术看看。

moxing5231

我刷1202后，飞行器特别不稳定。偏的很厉害，而且CF，定杆和返航都没有用。。我以为是我水平和罗盘没有做好。但是链接电脑上，数据没有问题。。我把GPS的线拔掉又重新飞。结果飞的很稳。而且CF和航向锁定也好了。我降落后，又插上GPS，又出现严重的偏。而且CF完全没用了。。这还不如1200的呢？真不知道是哪里出了问题。。今天到公园里去飞，没有带摄像机。。明天弄个视频。晚上发到论坛里，大家研究下。有人出现过这样的问题么、？千万别说我哪里没调好。把GPS的线拔掉就玩的好好的，飞的很稳。但是插上GPS，起飞都困难，严重的偏！视频 里说错了，应该是链接GPS的线，我说成CF了。

lovelyhan

seibu

我也还没上GPS呢，这两天看贴子，怎么加了GPS这么难搞了？继续观望了

rcxiaobin

:em26:

superbig123

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hbeckham

技术支持

原帖由 moxing5231 于 2012-3-27 11:08 发表
我刷1202后，飞行器特别不稳定。偏的很厉害，而且CF，定杆和返航都没有用。。我以为是我水平和罗盘没有做好。但是链接电脑上，数据没有问题。。我把GPS的线拔掉又重新飞。结果飞的很稳。而且CF和航向锁定也好了。我降 ...

谢谢楼主，经过我们检查，这个问题确实是固件里的一个小BUG，在没有打开松杆定点时起飞，确实会出现这个情况，但打开松杆定点后，就可以平稳起飞，开关一次松杆定点，也可以平稳起飞。

我们已经在新固件里将这个问题解决了，新固件会在这两天发布，请关注群里的消息，谢谢。

[ 本帖最后由 技术支持 于 2012-3-30 21:58 编辑 ]

kouzi586

謝謝!!果然是軟體的問題.從1202的版本換成1200的版本.偏一邊飛行的問題解決，以第五動設定返航及自降一切ok.
接著測試第六動.高設有自返.看還沒啟動時會不會自動返航

全职杀手

你刷回老版本就没这个问题了 多打几次档位吧 或者GPS收星后延迟30秒解锁时间再启动

lovelyhan

能不能请松杆定点和一键返航调试通过的兄弟们把开关配置表发过来看一下啊，我强烈怀疑这一块可能有问题，当前我的设置是5通道低是自稳，中是自稳+定高+定点，高是自稳+定高+返航，六通道低是自稳，中和高都是自稳+锁定航向，飞的时候六通道全程都在低

kouzi586

推14樓的帖子.方法無效.兔子有問題??第六動不管是低、中、高哪一個設了自動返航、飛出去後不用搬按鍵.一律自動回來，取消第六動的所有設定後.只設第五動.低為自穩及定高，高為自穩、定高、自返及自降後，起飛時就會完全偏一邊，無法起飛，拔掉GPS後就可順利平穩起飛.....到底要如何修正............

lovelyhan

好像漂移也还可以，不知道咱们玉兔的GPS是不是有什么很特殊的要求

lovelyhan

而且场地非常空旷，周围30m外有树，除此之外没有任何遮挡物

兔哥

原帖由 enots 于 2012-3-28 23:29 发表
我想空旷这个说法也不完全是必要条件吧。  就算lz收到的8个卫星中有几个是反射的信号，那他在飞与不飞间都是这样的卫星环境，计算出的位置值应该是相对也不变的啊...

卫星信号如果有太多的反射信号，就会无法定位准确，如果定位的HOME点或定位点飘移了，你打开定点或返航功能起飞，飞机就会飘向这个点。

收到的有效卫星数量越多，定位越准确

不知我这样表达清楚了吗？

zwdxbb

LZ，让你找三芯话筒线，做GPS 的连接线，你做了没？

ljkvn

这个问题应该是水平校准的问题，我上次才刷0318固件的时候和楼主一样的问题，多再刷了一次固件 然后在先拔掉usb，再校准下水平和罗盘问题就解决了，在线飞起来很稳

全职杀手

这个问题好像我最早提出来了 呵呵 多打几下GPS档位是正确的启动方式 哈哈

rcxiaobin

:em24:

enots

我想空旷这个说法也不完全是必要条件吧。  就算lz收到的8个卫星中有几个是反射的信号，那他在飞与不飞间都是这样的卫星环境，计算出的位置值应该是相对也不变的啊...

兔哥

原帖由 lovelyhan 于 2012-3-28 21:22 发表
我今天又去试了一下，卫星8颗口等了5分钟左右解锁，故障依旧，拔掉GPS再上电，立马好使，欲哭无泪

你是在什么地方试的？玩过FPV的都知道，GPS必须在空旷地带使用。