用玉兔飞控做变距四轴

841378417 · 发表于 2012-4-9 13:16

技术求助：我用玉兔飞控做变距四轴，输出频率设置的50Hz，把插电调的输出通道接了四个总距舵机，连控后打舵都有反应，但其中一个输出通道上的舵机行程很短，对调舵机后，还是这个通道上舵机行程很短，其它三个都正常，这是飞控的那个输出通道有问题吗？

feitian227 · 发表于 2012-4-9 13:40

帮顶，进设置界面看看你的兔子是不是写的不同的参数啊？
你的控的行程是一样的吗？

大傻鱼 · 发表于 2012-4-9 14:33

楼主的想法不错，不过玉兔飞控似乎现在还不能支持。你需要做一些改动：
1、正常四轴模式下四个电机转向是不同的，改成四个舵机用来变矩，可能需要改2个反向舵机，这样才能在“变总矩”时四个国际同时上升和下降。
2、舵机行程过小，是因为你开了平衡模式，此时控制软件里左侧那个“主平衡度”会限制舵机行程的。

我正在试验用在CCPM直机上，其实就相当于一个全变矩的三轴，详见我的帖子。http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=591412

841378417 · 发表于 2012-4-9 18:45

你好，我没有设置反向舵机，而是把舵机连杆的位置对调了一下；我的四个总距舵机只有一个行程不够，其他三个都正常；还有就是油门打到比较低的位置四个舵机会同时跳一下，舵机之前都检查过没有问题，请教一下这是飞控的问题还是遥控器设置不正确？

小饭团 · 发表于 2012-4-9 19:10

用单轴模式吗？

星际行者 · 发表于 2012-4-9 19:33

:em26: :em26:

zyqzzz · 发表于 2012-4-9 22:42

支持、关注。
我也正在琢磨用油动，但目前想用Y3或Y4。油动力主要输出给前面的两个旋翼，后面的可采用小电机或尾波箱的方法。

大傻鱼 · 发表于 2012-4-9 22:48

恩，你自己做的机架，布局随意，可以舵机反用，我用在ccpm直升机上，舵机位置是固定的，为了让变总矩时方向一致，只能改反向舵机了。

原帖由 841378417 于 2012-4-9 18:45 发表
你好，我没有设置反向舵机，而是把舵机连杆的位置对调了一下；我的四个总距舵机只有一个行程不够，其他三个都正常；还有就是油门打到比较低的位置四个舵机会同时跳一下，舵机之前都检查过没有问题，请教一下这是飞控 ...

841378417 · 发表于 2012-4-10 10:04

用的四轴X模式，把飞控输出频率调到了50Hz

luopeixuan · 发表于 2012-4-10 10:11

等视频~~~

sueda · 发表于 2012-4-10 10:12

多发几张照片吧:em26:

小饭团 · 发表于 2012-4-10 10:53

建议用单轴模式，直接接舵机,四个电调的信号线并联接油门通道，再自定义油门通道对副翼、升降的混控

841378417 · 发表于 2012-4-10 21:13

今天带桨用沙袋压着试了下车，发动机转速升到一定值后机体开始剧烈抖动，好像是共振了，明天准备把四根轴用矩形框连起来加强刚度，大家也给支个招。

841378417 · 发表于 2012-4-10 21:16

rcxiaobin · 发表于 2012-4-10 22:00

:em15: :em26:

小饭团 · 发表于 2012-4-10 22:07

原帖由 841378417 于 2012-4-10 21:16 发表

居然是风神，舵机拉杆尽量和尾管平行:em15:

841378417 · 发表于 2012-4-10 22:48

玉兔飞控里可以设置舵机反向吗？如果可以的话我明天设置舵机反向，拉杆就可以装在另一侧，和尾管就基本平行了。

张灏 · 发表于 2012-4-11 00:20

:em26:

vv.vv · 发表于 2012-4-11 06:04

:em26: :em20:

hongfeng · 发表于 2012-4-11 08:43

杆太长了，截断些，这样很容易共振的

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