WK—M失控炸机(大家的回复都做了回复了20120423，24号增加了视频)

大健

WK—M失控炸机
配置：WKM飞控、朗宇2814 870KV、APC1147桨、好盈飞腾30A、XA650机架、3S/5200/30C电池、JR DSX9。
飞行约50个起落，（电池每充一次电均有记录，基本准确），2012年4月12日前 炸机次数为2次，第一次不为知何原因，姿态模式起飞，还未离地就发生倒扣，发回大疆检查，一切正常，导致心理有阴影，到现在一直使用手动模式起飞，第二次炸机是换了双天2834/870KV电机，因电机质量炸机，有帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=538876&highlight=%CB%AB%CC%EC%2B%B4%F3%BD%A1。换朗宇2814后一直正常飞行。
公元2012年4月21日17：43约20米高度失控炸机。
4月12日下午，第一次挂载GH2+14镜头，总重量约2700克（早前曾搭载过同样重量的相机+广角附加镜安全顺利飞过3个起落，最高高度约200米），四轴出现异常，手动起飞后，刚准备调整至悬停状态，四轴突然上窜，速度很快，瞬间飞高约15米，赶紧拉油门下降，油门向下刚过中位，四轴就急速下坠落，再推杆过中位，又急速上窜，切换姿态模式，四轴左摆右摆，试拉油门，又急速下降，情急之下对准花圃里的一棵小桔树迫降，四轴经小桔树缓冲跌落泥地上，除APC花了点，其它无损。14号我载入3月份的参数，尝试是否参数问题，又试了两次都是这个现象，其中一次大概有30米，最终也是迫降坠机，没有损伤。16号早上，我直接打电话到大疆找某工咨询解决，于是有了“不满意大疆的服务
”这个贴http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=605626&extra=page%3D1&page=1，一肚子气，就搁下了，以后一直下雨，今天早上我再尝试只搭载一个电池，空机（约2000克）试飞，居然正常，我以为没问题了，于是尝试挂负载试飞，问题又来了，好在飞得不高，大概2米多，我赶紧拉油门下降，四轴在地上跳了两下，险些翻了。没办法了，我打电话给飞黄腾达的黄工，咨询到底是什么问题，沟通了10多分钟得到的答 案是，可能电机效能降低所导致的，但我不认同，如果电机效能降低，那起飞时的油门肯定要推很高才行，况且电机效能降低四轴又怎能瞬间上窜那么快呢？油门才过中点呢。不解，黄工建议我找大疆的Y工，找到Y工，他叫我传一些飞机安装图片和安装参数给他看，他看完后，说重心不对，我根据他给的安装数据作了调整，然后我再一次尝试试飞，这一次起飞重量是2600克左右，很小心很小心的起飞了，还来不及调整到悬停状态，又一次急速上窜，这一次的高度超过7层楼的高度，我赶紧切换到姿态模式尝试稳住，失败！四轴左右摇摆，拉杆下降，摇晃更加利害，我尝试切换GPS模式，这时，不论横滚、俯仰均反应很慢，最终碰到外墙坠落，损失惨重。
损失清单：
1、1个2814电机外转子变形，报废；
2、电机座报废3个
3、机臂一条
4、3S/5200  电池严重变形，报废
5、APC  1147桨 报废3支
6、其它隐患未知

现在WKM已发回大疆检查，希望能查出个究竟！！


增加4月14日回乡祭祖,趁有时间测试的视频，大家帮忙分析一下！
http://www.tudou.com/programs/view/3rXnENdfD50/

[ 本帖最后由 大健 于 2012-4-24 14:50 编辑 ]

花果山老孙

向你学习~~

大健

WKM从花果山回来后，因早前的朗宇2834已炸坏了一个，就不再考虑再买了，直接从摄手购买了大四轴，从电机那里买了4个3608再加1447APC桨，自己做了个简易云台，装好机后，前后纠结了将近了一个才进行了自上次炸机后的第一次起飞，心理阴影挺大，到现在已飞了近50个起落了，没有发现问题。

djiwookong

设置了失控保护，但是设置保护的位置在最低点？这是指的什么意思呀？

djiwookong

楼主被猴子玩得上窜下跳的，太有意思了，想说几点：
1、飞控不是万能的，以为装了飞控，什么都能好飞正常那是不可能的；
2、楼主的配置肯定有问题，我试验过，用3S电池就是不行，本来2814就是用4S的，还有这个重量。。。。。无语

本人也炸过机，但都是自己的小错误引起。。

qiuyu

楼主回来测试了没啊，我的也是同样的问题啊，瞬间升高，jr  xg7的遥控，返回来还没测试了，恐怖，
难道真是jr的遥控问题吗，我的xg7:em17: ，也是失控啊，一开始悬停不到3秒，就会瞬间加油，一下就窜高了，恐怖啊，后来在地面，掰杆启动，完后打方向舵，也是瞬间大油门，一个人把机器举起来水平，启动，不做任何动作，不过3秒，油门瞬间自己加大，那声音绝对恐怖，返回dji测试，说没什么问题，给恢复出厂，回来还没试了，有阴影了，恐怖

enots

我正准备入WKM呢。看了帖子，有些纠结了。

fan19800

用WＫＭ的都要保持一个平常心吧。我新买ＷＫＭ是５月中旬，买回来主控就是不通电的，直接回花果山了。半个月后返回，问题解决了。调好装机，低电压保护，是直接就关了没用。第一天试飞，一切正常。第二天挂上云台，连接云台舵机，起飞的时候，连翻三次。后来在群里遇到高人，说供电不行，加上７０２０ＢＥＣ，直接舵机供电，同时给主控供电５.２Ｖ，１０Ａ。再试飞，一切正常了的飞了１０多个起落。昨天再飞，第二个起落，十多米悬停，（不到３分钟，电池的电最多用一半。）动力消失，右倾竖着自由落体炸机。直接没断电，拿笔记本上去连接调参软件，各项参数正常，也可以调参。主控没死机。炸机的应该都是失操，不是失控。失控有失控返航呢，失操就是不受控制了。近距离摇控器失控机率很小，摇控器失控还有失控保护。多轴这么好飞，炸机大多数是不受控才炸的。我感觉应该都是主控重起。不知道怎么解决，只能飞前先拜拜，保持平常心吧~~

[ 本帖最后由 fan19800 于 2012-6-8 10:27 编辑 ]

ehvclry

WKM 用的气压计是什么的，有人拆开看过没？
如果真有这样的情况，，我要看看我的MWC 是不是也是这个问题。。

SunnySky

:funk:

大健

原帖由 栋栋 于 2012-5-8 13:04 发表
自动爬升只有一个问题
就是气压计数据错了。对于5607用BEC供电，我们研究过，会出现这样的情况
但是如果用7805做就没有问题。

所以我觉得BEC干扰了某些批次的气压计这个有可能的。

真的？

栋栋

自动爬升只有一个问题
就是气压计数据错了。对于5607用BEC供电，我们研究过，会出现这样的情况
但是如果用7805做就没有问题。

所以我觉得BEC干扰了某些批次的气压计这个有可能的。

大健

终于回来了，16天。 达闻西密码兄有先见之明！:em26:

jimmydiy

我也炸过http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=575888

冰寒

原帖由 大健 于 2012-5-4 18:10 发表
终于回复了,无话可说!!!!大疆测试没问题,只换了个新版的电源管理器。等回来再自己测试吧!

对楼主来说应该是意料之中
帮顶，等待新的结果

大健

原帖由 达闻西密码 于 2012-5-4 12:24 发表
DJI从NAZA开始到wkm，自动爬升不是首例，症状都差不多，ls有些朋友说的电池啊 ，布线啊，这些都不是重要原因，原因我感觉还是在DJI，因为我见过各种配置，还有所谓老手专家组装的多轴因为这个原因飞丢或者炸掉，我每 ...

您见识广！！:em26: 说中了！！！

大健

终于回复了,无话可说!!!!大疆测试没问题,只换了个新版的电源管理器。等回来再自己测试吧!

liufei0079

秦总也遇见这事？我的蛮好啊？

达闻西密码

DJI从NAZA开始到wkm，自动爬升不是首例，症状都差不多，ls有些朋友说的电池啊 ，布线啊，这些都不是重要原因，原因我感觉还是在DJI，因为我见过各种配置，还有所谓老手专家组装的多轴因为这个原因飞丢或者炸掉，我每次听说这个情况都会联系大疆，希望自己以后能避免类似情况，但每次的反映都无果而终

大健

第12天了!:em20:

大健

第11天了,没有回复!!