WK—M失控炸机(大家的回复都做了回复了20120423，24号增加了视频)

大健 · 发表于 2012-4-21 23:17

WK—M失控炸机
配置：WKM飞控、朗宇2814 870KV、APC1147桨、好盈飞腾30A、XA650机架、3S/5200/30C电池、JR DSX9。
飞行约50个起落，（电池每充一次电均有记录，基本准确），2012年4月12日前炸机次数为2次，第一次不为知何原因，姿态模式起飞，还未离地就发生倒扣，发回大疆检查，一切正常，导致心理有阴影，到现在一直使用手动模式起飞，第二次炸机是换了双天2834/870KV电机，因电机质量炸机，有帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=538876&highlight=%CB%AB%CC%EC%2B%B4%F3%BD%A1。换朗宇2814后一直正常飞行。
公元2012年4月21日17：43约20米高度失控炸机。
4月12日下午，第一次挂载GH2+14镜头，总重量约2700克（早前曾搭载过同样重量的相机+广角附加镜安全顺利飞过3个起落，最高高度约200米），四轴出现异常，手动起飞后，刚准备调整至悬停状态，四轴突然上窜，速度很快，瞬间飞高约15米，赶紧拉油门下降，油门向下刚过中位，四轴就急速下坠落，再推杆过中位，又急速上窜，切换姿态模式，四轴左摆右摆，试拉油门，又急速下降，情急之下对准花圃里的一棵小桔树迫降，四轴经小桔树缓冲跌落泥地上，除APC花了点，其它无损。14号我载入3月份的参数，尝试是否参数问题，又试了两次都是这个现象，其中一次大概有30米，最终也是迫降坠机，没有损伤。16号早上，我直接打电话到大疆找某工咨询解决，于是有了“不满意大疆的服务
”这个贴http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=605626&extra=page%3D1&page=1，一肚子气，就搁下了，以后一直下雨，今天早上我再尝试只搭载一个电池，空机（约2000克）试飞，居然正常，我以为没问题了，于是尝试挂负载试飞，问题又来了，好在飞得不高，大概2米多，我赶紧拉油门下降，四轴在地上跳了两下，险些翻了。没办法了，我打电话给飞黄腾达的黄工，咨询到底是什么问题，沟通了10多分钟得到的答案是，可能电机效能降低所导致的，但我不认同，如果电机效能降低，那起飞时的油门肯定要推很高才行，况且电机效能降低四轴又怎能瞬间上窜那么快呢？油门才过中点呢。不解，黄工建议我找大疆的Y工，找到Y工，他叫我传一些飞机安装图片和安装参数给他看，他看完后，说重心不对，我根据他给的安装数据作了调整，然后我再一次尝试试飞，这一次起飞重量是2600克左右，很小心很小心的起飞了，还来不及调整到悬停状态，又一次急速上窜，这一次的高度超过7层楼的高度，我赶紧切换到姿态模式尝试稳住，失败！四轴左右摇摆，拉杆下降，摇晃更加利害，我尝试切换GPS模式，这时，不论横滚、俯仰均反应很慢，最终碰到外墙坠落，损失惨重。
损失清单：
1、1个2814电机外转子变形，报废；
2、电机座报废3个
3、机臂一条
4、3S/5200 电池严重变形，报废
5、APC 1147桨报废3支
6、其它隐患未知

现在WKM已发回大疆检查，希望能查出个究竟！！

增加4月14日回乡祭祖,趁有时间测试的视频，大家帮忙分析一下！
http://www.tudou.com/programs/view/3rXnENdfD50/

[ 本帖最后由大健于 2012-4-24 14:50 编辑 ]

wjmbest · 发表于 2012-4-21 23:30

:em16:

贵州凯里小蒋 · 发表于 2012-4-21 23:31

默哀！叹息！希望能找出具体原因！

yxlcc · 发表于 2012-4-21 23:39

灯咋显示？

SunnySky · 发表于 2012-4-21 23:42

:em17: 炸机日,今天我也炸了机, 默哀！

赛斯纳747 · 发表于 2012-4-21 23:46

楼主电调方面有检查吗-------

nodbao · 发表于 2012-4-21 23:50

建议楼主检查一下布线,会不会是挂了新设备,对IMU造成干扰了?

nodbao · 发表于 2012-4-21 23:52

原帖由 赛斯纳747 于 2012-4-21 23:46 发表
楼主电调方面有检查吗-------

他油门急窜的,说明4个电调都动作了,不应该是电调出的问题
可能是IMU信号出错,或者飞控出错

luckydog · 发表于 2012-4-21 23:56

不知道是谁推荐你这个配置的。这个问题很简单，你得用4s电池，电池也要用好点。
我上周炸鸡就是因为换了kv1000电机和国产普通电池，2200g上天一分钟就失控炸鸡

NeoLu · 发表于 2012-4-22 00:01

:em10:

redsnow · 发表于 2012-4-22 00:11

原帖由 luckydog 于 2012-4-21 23:56 发表
不知道是谁推荐你这个配置的。这个问题很简单，你得用4s电池，电池也要用好点。
我上周炸鸡就是因为换了kv1000电机和国产普通电池，2200g上天一分钟就失控炸鸡

楼上的，你的判断是根据什么依据？看看我今天的遭遇：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=607784&extra=page%3D1 ，哪怕是配置有问题，也不该出现飞机突然意外上窜并失控的情况吧，我2834+4S电池，也出现。怎么说。。。

ty9000 · 发表于 2012-4-22 00:14

这现象，有点像电压低，触发了电源一级失控保护，楼主是否用的新电池，还有一级保护设置是多少？

香港 · 发表于 2012-4-22 00:19

以前很少人說dji炸雞,因為很少人用,xa多人用,所以xa常聽到有炸雞
現在xa巳死,多人用dji,所以天天都有很多dji炸雞,未上貼的不計其數,..
証明國產還未成熟,:em01:

zhdmljt · 发表于 2012-4-22 00:23

关注

XINRUMO · 发表于 2012-4-22 01:00

等大疆回复。就是回复了，问题找到了，可是损失谁负责呀？严重关注

疯狂小子 · 发表于 2012-4-22 01:17

用了什么图传? 1.2? 1.2G是个干扰源?

山路十八弯188 · 发表于 2012-4-22 01:21

看了这个贴子，说一下个人看法，暂且不讨论飞倥问题，先把你这个JJ配置讨论下：
（1）起飞重量达到2600克用XA650V原装机架是不行的
（ 2） 2000多克电池用多少MH不论 2814的电机 1147的浆 30A的电调理应用4S的电池，3S是早迟出问题的
（3）每次起飞前应该测试J体重心度，DJI人员看了你的相片也提到这个问题。
（4）确实不敢恭维LZ装机的工艺，不知道能否排出装配干扰
先排除这些，然后才是飞控，毕竟这些问题是存在的。
如果我说错了请见谅，贴子发出来是讨论的

多旋翼狂人 · 发表于 2012-4-22 02:04

哪还有配置要求那么高的飞控，有问题就是有问题，也许是接口松动，也许是其他乱七八糟的问题，说配置问题就是很扯了，没问题的飞控，即使几个不同牌子的电机装在同一飞机上也照样飞得嗖嗖的。我飞个mk1045和1047一起用，电机两种，不见得死。。。还有说重心不对又是怎么一回事。单边挂电池难道一定炸机啦？重量大了为什么xa650机架不行，很多问题不能太扯。。。。说是电池一级保护什么，那倒是有可能。。。
装机，降震，防干扰，参数调对了就没了吧，不要扯淡。。。。楼主飞了这个情况还不断试:em23: ，炸机没人负责的。

深蓝个子 · 发表于 2012-4-22 09:28

一般我都不用WK-M的电源保护，关掉用电压报警器，很好，有过最近听到很多说WKM失控的人很多呀, 我也炸过两次都是不知原因，

失控都是飞控不受控制

fujianshu · 发表于 2012-4-22 09:37

JR设备加上wkm电源模块这是必炸无疑

WK—M失控炸机(大家的回复都做了回复了20120423，24号增加了视频)

主题

回复楼主大健的帖子

【站内推荐】 /1

WK—M失控炸机(大家的回复都做了回复了20120423，24号增加了视频)

主题

回复 楼主 大健 的帖子

【站内推荐】 /1

回复楼主大健的帖子