最新制作,红外线比例遥控双桨直升机.很好的锁尾效果.

liang_work · 发表于 2012-11-10 21:21

本帖最后由 liang_work 于 2012-11-10 23:33 编辑

两年前设计好了单桨的2.5通超级小黄蜂(http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=407631),后来打算设计四通的小黄蜂,但由于机体太小,载重的能力有限,一直性能达不到要求,就放下这个项目,直到前些时间,才抽空用原来打算用于四通单桨机的PCB,改写了程式,又设计了一款,双桨能锁尾的超级小黄蜂.
测试用的机体是恒龙的3860-10双桨机,拆了原机的飞控及遥控器的PCB,装上我自已的飞控及遥控PCB,由于双桨的特性,飞行的稳定性,要比单桨机,要稳上很多.
双桨超级小黄蜂，重量为28克，3通道红外线比例遥控，飞行时间5-7分钟，最大的特色就是内置陀螺仪,能抵抗侧风影响及外界的干扰，能保持住原来的方向，实现真正意义上的锁尾。其与现在一般的微型室内直升机的“定尾”不同，这些机型所谓的“定尾”，受到侧风的影响，并不能保持住原来的方向，而随着侧风的影响，转到与风向平行的方向。由于超级小黄蜂集合了陀螺仪，所以要比原来的普通版的小黄蜂在操控方面，简单和容易了不止一个层次。
同样,原因和原来设计的单桨机一样,源程序我就不上了,在此先上遥控器发射部份程式Hex:

Send(11-09-2012).rar (1.29 KB, 下载次数: 35)

飞控部份的程式,看看人气,我再上吧,这样大家有兴趣的,也可以自已改装一下自已的双桨机.另,为了更好地保护个人努力的成果,上面的程式,也做了一些简化,不合适直接用来生产.希望大家理解,毕竟大家都是电工.但用于个人的测试及试玩,已足够了.

1.遥控板原理图:

Lama_T.pdf (19.24 KB, 下载次数: 158)

2.飞控板原理图:

Lama_R.pdf (37.02 KB, 下载次数: 202)
,

双桨机飞行测试视频(16:9):

liang_work · 发表于 2012-11-13 22:41

多谢各位支持.

Foxconn · 发表于 2012-11-12 10:49

牛啊帮顶顶

44448888 · 发表于 2012-11-11 09:23

真厉害崇拜

jsc1974 · 发表于 2012-11-11 08:16

自己作出來真有成就感

limingbo99 · 发表于 2012-11-10 23:23

厉害是厉害！但俺对四通锤子机都没兴趣了，何况双桨。
楼主人才，希望搞更牛的产品出来

白色幻影 · 发表于 2012-11-10 23:22

顶像LZ一样的有技术的人！

liang_work · 发表于 2012-11-10 22:53

空中坦克发表于 2012-11-10 22:09
楼主太厉害了,水平不是一般的高,
可以批量生产了到时我会成为你的用户!
电阻等原件改成贴片还能减轻重量{ ...

能用贴片的,全是贴片了.

飞不高的猪 · 发表于 2012-11-10 22:10

wo 晓得我字数又不够了

空中坦克 · 发表于 2012-11-10 22:09

楼主太厉害了,水平不是一般的高,
可以批量生产了到时我会成为你的用户!
电阻等原件改成贴片还能减轻重量

xiaobobo · 发表于 2012-11-10 22:01

帮顶一个，虽然不懂，但看起来好厉害的样子

朱明轩轩 · 发表于 2012-11-10 21:57

楼主人才啊

roxrite · 发表于 2012-11-10 21:54

这是技术活

maoxiaoling9598 · 发表于 2012-11-10 21:49

好有成就感

蓝田水仙 · 发表于 2012-11-10 21:31

字数太少了？那就多码几个

最新制作,红外线比例遥控双桨直升机.很好的锁尾效果.

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