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本帖最后由 liang_work 于 2012-11-10 23:33 编辑
两年前设计好了单桨的2.5通超级小黄蜂(http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=407631),后来打算设计四通的小黄蜂,但由于机体太小,载重的能力有限,一直性能达不到要求,就放下这个项目,直到前些时间,才抽空用原来打算用于四通单桨机的PCB,改写了程式,又设计了一款,双桨能锁尾的超级小黄蜂.
测试用的机体是恒龙的3860-10双桨机,拆了原机的飞控及遥控器的PCB,装上我自已的飞控及遥控PCB,由于双桨的特性,飞行的稳定性,要比单桨机,要稳上很多.
双桨超级小黄蜂，重量为28克，3通道红外线比例遥控，飞行时间5-7分钟，最大的特色就是内置陀螺仪,能抵抗侧风影响及外界的干扰，能保持住原来的方向，实现真正意义上的锁尾。其与现在一般的微型室内直升机的“定尾”不同，这些机型所谓的“定尾”，受到侧风的影响，并不能保持住原来的方向，而随着侧风的影响，转到与风向平行的方向。由于超级小黄蜂集合了陀螺仪，所以要比原来的普通版的小黄蜂在操控方面，简单和容易了不止一个层次。
同样,原因和原来设计的单桨机一样,源程序我就不上了,在此先上遥控器发射部份程式Hex:
Send(11-09-2012).rar
(1.29 KB, 下载次数: 35)
飞控部份的程式,看看人气,我再上吧,这样大家有兴趣的,也可以自已改装一下自已的双桨机.另,为了更好地保护个人努力的成果,上面的程式,也做了一些简化,不合适直接用来生产.希望大家理解,毕竟大家都是电工.但用于个人的测试及试玩,已足够了.
1.遥控板原理图:
Lama_T.pdf
(19.24 KB, 下载次数: 158)
2.飞控板原理图:
Lama_R.pdf
(37.02 KB, 下载次数: 202)
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双桨机飞行测试视频(16:9):
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13.红外线遥控器.jpg
(105.84 KB, 下载次数: 5)
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01.发射PCB总成背面.JPG
(104.92 KB, 下载次数: 16)
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02.发射PCB总成正面.JPG
(99.08 KB, 下载次数: 12)
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03.发射主控PCB正面.JPG
(99.63 KB, 下载次数: 12)
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04.发射主控PCB背面.JPG
(111.25 KB, 下载次数: 7)
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05.方向及微调PCB.JPG
(89.01 KB, 下载次数: 14)
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06.油门PCB.JPG
(77.27 KB, 下载次数: 15)
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07.红外灯PCB.JPG
(81.64 KB, 下载次数: 10)
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08.飞控PCB正面.JPG
(123.81 KB, 下载次数: 5)
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10.飞控PCB装机后细节A.JPG
(77.06 KB, 下载次数: 12)
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11.飞控PCB装机后细节B.JPG
(76.86 KB, 下载次数: 5)
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12.飞控PCB装机后细节C.JPG
(88.45 KB, 下载次数: 11)
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发表于 2012-11-10 21:21
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wo 晓得我字数又不够了
楼主
