仿生迷你扑翼机（2013.1.14更新）

wangchenmmc · 发表于 2012-12-27 14:19

本帖最后由 wangchenmmc 于 2013-1-14 15:35 编辑

寒假期间准备做一个仿生迷你扑翼机。目前搞了两周了，取得了一定的进展。

更新一下视频，两边上下扇动的就是翅膀连接部位。

[media=x,500,375][/media]

先从PROE里面大体做了下模型，构建出大体的思路和结构。

三视图

下面开始制作了，根据选好的电机和齿轮，开始画CNC加工需要的CAD图。这是两套的东西，后来改了只切了一套

加工完的部件

选定了6mm的空心杯电机和两个m0.3的齿轮

为了减重，打了不少孔。

开始组装

0.8mm的铁丝折的一个连杆，和齿轮是粘在一起的

最后完成了

尺寸~~

有个测试的视频，稍后发上来。
下一步就是做翅膀了。
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2013.01.03更新
cnc 机器坏了，翅膀本来设计好了，没法切割了。就手工做了对翅膀，效果不好。

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2013.01.14更新

cnc机器修好了，没什么大问题，是连接电脑接触不良造成的。
加工好的翅膀和固定翅膀的装置

开始贴膜了

下面的完成的翅膀和我上次手工做的

装上翅膀和固定装置

把扑翼机固定住，用1/1000快门速度拍照，记录下翅膀来回扇动时候，可变换的角度，翅膀的根部并没有完全粘住，而是可以旋转的，通过上面的“8 ”字形的固定装置，来实现翅膀闪动过程的变化

1.翅膀运动到左边时候，大约成40度

2.运动到中间时候，大约是竖直的0度

3.运动到右边时候，大约是40度

之后做了试飞shiyan结果不理想，起不来，震动也很大，于是又做了一个大一点的翅膀，一片翅膀长度7cm，结构也稍微变化了些。

装上大翅膀的样子。

给些细节图什么的

小翅膀和大翅膀 = =

试飞视频 [media=x,500,375][/media]

大翅膀之后也做了试飞实验，效果也不理想。

试飞结果：不能垂直起飞，只能够一定角度爬升。

分析结果：1.震动过大。2. 翅膀闪动角度太小，目前是80度左右，应该150度左右至少。3. 重心偏离，不在中心轴上。

最后爆一张工作的地方。。。。。。

依赖烟 · 发表于 2013-3-14 11:42

wangchenmmc · 发表于 2013-3-12 19:01

jxxgzwm 发表于 2013-3-8 17:15
没下文了吗？

这个失败了现在在做这个类似的 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=737804

jxxgzwm · 发表于 2013-3-8 17:15

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王冠 · 发表于 2013-1-19 20:06

那两个扇形装置是怎么保证翅膀煽动有40度角度的

tianletang · 发表于 2013-1-17 14:42

楼主继续

王冠 · 发表于 2013-1-15 16:51

这个设计初衷是仿蜂鸟吗

wangchenmmc · 发表于 2013-1-14 14:58

更新了~~~

机器小鸟 · 发表于 2013-1-9 13:03

机翼设计的尺寸和形状有什么依据吗，，为什么要这样设计

机器小鸟 · 发表于 2013-1-9 13:02

等着看结果

zjxcliujf · 发表于 2013-1-7 11:08

wangdingquan · 发表于 2013-1-3 09:05

wangchenmmc · 发表于 2013-1-3 00:25

王冠发表于 2013-1-2 18:07
我是每天来看啊，怎么最近进度减慢了呢，遇到困难了？

cnc坏了暂时割不了了。。。。。

王冠 · 发表于 2013-1-2 18:07

我是每天来看啊，怎么最近进度减慢了呢，遇到困难了？

wangchenmmc · 发表于 2013-1-1 20:08

fandatou 发表于 2012-12-31 23:39
哪家店？

飞梦

fandatou · 发表于 2012-12-31 23:39

wangchenmmc 发表于 2012-12-29 10:05
淘宝~~

哪家店？

我爱丰田绿 · 发表于 2012-12-29 23:18

太厉害了~~~加油！

liangponglang · 发表于 2012-12-29 11:10

不错哦。。。

wangchenmmc · 发表于 2012-12-29 10:05

fandatou 发表于 2012-12-28 10:27
齿轮是那里买的？

淘宝~~

fandatou · 发表于 2012-12-28 10:27

齿轮是那里买的？

王冠 · 发表于 2012-12-27 19:45

又等到你的作品了，期待更新啊

jxxgzwm jxxgzwm 当前离线积分 1263 头像被屏蔽	26楼发表于 2013-3-8 17:15 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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