还是步进电机丢步问题！！！

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-2 18:23

现在测得XY轴每走一次往返都会多出1~4丝，4丝居多！偶尔会有一次不丢步，现在估计三轴都有问题！各轴用线均是带屏蔽的线，只是所有电源都没有经过滤波处理，三轴驱动互换也没用，不知道通过增加滤波器是否会有改善…忘各位大虾指教下

制动 · 发表于 2013-2-7 10:58

去掉负载只是测试电机呢

惠民 · 发表于 2013-2-5 09:23

愤怒的小蚂蚁发表于 2013-2-5 07:35
8细分

8细分并不高。
貌似细分越高，脉冲数越高，电脑的处理能力就需要越好，不知对不对。

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-5 07:35

惠民发表于 2013-2-4 23:39
细分设多少？

8细分

惠民 · 发表于 2013-2-4 23:39

细分设多少？

silk · 发表于 2013-2-4 23:12

那可能信号输出引脚的脉冲方向反了，"设置"-“端口”Step low active

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-4 22:48

silk 发表于 2013-2-3 18:29
脉冲宽度应该设置越大越好。当然同个批次都有一两个光耦很极品，会丢脉冲

刚才试了把脉冲宽设置为你图中一样，问题很严重！每走一个来回就会出现30丝左右的移位，而且步进电机运行时就好像啃骨头一样时不时地出现'咔咔'声！现在调到2感觉比3还好，68毫米的直线以F1500走了十分钟也才有1、2丝，也弄不懂到底是什么造成的！

亿唐 · 发表于 2013-2-3 21:22

等你搞好了说一下，我的也有问题。

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-3 18:48

silk 发表于 2013-2-3 18:29
脉冲宽度应该设置越大越好。当然同个批次都有一两个光耦很极品，会丢脉冲

哇…原来可以这么大，我现在设在3，用4mm铣刀铣68*110的槽（是整个铣），每走一层大概还是有2丝左右的移位！！！等把这个工件搞好了再把脉冲宽设大点试试

silk · 发表于 2013-2-3 18:29

脉冲宽度应该设置越大越好。当然同个批次都有一两个光耦很极品，会丢脉冲

t2930 · 发表于 2013-2-3 18:14

驱动器一点也不重要，我用几十元的6560+杂牌90元深圳32伏电源，掏铝板，侧壁没有一点的接刀痕，不过电脑用的电源是航嘉冷钻的

亿唐 · 发表于 2013-2-3 17:19

据说换个电脑试试看。

li123456 · 发表于 2013-2-3 16:45

驱动器非常重要，电脑也是要注意的…

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-3 14:28

up2x 发表于 2013-2-3 13:16
多的话，不会是丢步的问题，少才是丢步，如果是细分状态的话，有可能是某些半步的，驱动按一步走了，可以试 ...

走的路径不多不少的，感觉就是每走一个来回就移位几个丝，而且每轴是只向一个方向移动

up2x · 发表于 2013-2-3 13:16

多的话，不会是丢步的问题，少才是丢步，如果是细分状态的话，有可能是某些半步的，驱动按一步走了，可以试试先用整步走试试机，逐步排除

山水2000 · 发表于 2013-2-3 12:59

应该是驱动板问题，用的是什么驱动芯片，最重要是光藕，一定要高速的。我原来也出现过这个问题。

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-3 12:48

惠民发表于 2013-2-3 12:07
真搞不清楚，这个地方是大好还是小好，上次看到的是加大好，好象是10.

设置上不是说1~5么？我还不知道能设到10呢，不过我现在问题解决了，开始电脑换了也没用

惠民 · 发表于 2013-2-3 12:07

愤怒的小蚂蚁发表于 2013-2-3 11:59
步进脉冲和方向脉从5改为3，问题解决…谢谢指点

真搞不清楚，这个地方是大好还是小好，上次看到的是加大好，好象是10.

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-3 11:59

lgh_sy 发表于 2013-2-2 20:45
Mach3的脉冲宽度多少？
用步进的话，电机的加速度最好在100左右。

步进脉冲和方向脉从5改为3，问题解决…谢谢指点

lgh_sy · 发表于 2013-2-2 23:36

duanyz 发表于 2013-2-2 23:25
请教mach的脉冲宽度实际是看哪里啊？电机设置里面的“步进脉冲1~5us”和“方向脉0-5”吗？

是这里,我一般都设为5,大了可能适得其反.

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