关于多轴电池的讨论

kingofpop · 发表于 2013-2-3 16:54

之前6轴用的是某蓝皮 3s5000 感觉还可以。

现在装了个超级大8轴，1400轴距上17寸或者更大桨（在和厂家协商，18或者19寸桨）

现在准备配电池了。。。开始纠结了。。是继续用蓝皮的那个，还是换点别的牌子？别的牌子的6s10000看起来皮实一点

我这个至少要20000-40000才能飞起来（大载重型的）

所以我又有了一个想法，每个轴上挂一个5000左右的电池，虽然说这样达到同样容量，重量会增加。

但是这样可以省去分电板之类的东西。中心版部分就没有强电了，布线会简单很多，电磁干扰也会好些。

求老手们推荐电池牌子。。还有就是分析分析这两种方式，利与弊，我应该选择哪种。

kingofpop · 发表于 2013-2-6 09:47

microsu 发表于 2013-2-6 01:18
放电均衡的问题，倒不算很大的问题，我的8轴就是4块电池分别供应8个电机，之间不并联，落地以后电压差别不 ...

知道了。谢谢。

microsu · 发表于 2013-2-6 01:18

kingofpop 发表于 2013-2-4 09:45
的确是这样。。主要是考虑这样各块电池放电不均衡的问题。

放电均衡的问题，倒不算很大的问题，我的8轴就是4块电池分别供应8个电机，之间不并联，落地以后电压差别不大，充电情况看来消耗的电量也大致相当。所以我只在其中一块电池上粘了报警器，设的3.7V报警，还算比较安全的。不过我主要是测试飞行，偏向平稳飞行风格，所以各个电机的电流可能相差不大。（我的电池是集中贴在中心板的外围的）

如果飞航点或者操作风格比较狂野，并且电池安置在轴末端的话，就不好说了～～～比方说如果遭遇阵风，飞控板为了迅速纠正姿态，会加大偏移方向电机的电流来补偿偏移，这时候这一侧的电机电流消耗就会要大于对面的电机。同时如果电机下还有电池，则纠偏力度还要加大，电机电流会更大～～～～～

kingofpop · 发表于 2013-2-4 23:05

自顶一下

kingofpop · 发表于 2013-2-4 09:45

端木殿发表于 2013-2-4 05:37
考虑受力的话当然是分配到各个机臂上。。。。挂在电机正下方的飞行时力臂最小。。。挂在机臂**比较均衡。 ...

的确是这样。。主要是考虑这样各块电池放电不均衡的问题。

kingofpop · 发表于 2013-2-4 09:43

microsu 发表于 2013-2-4 07:01
电池越靠近中心，理论上机架的反应速度应该会越快，调整姿态的时候，每个电机的输出功率差别要小一些，因此 ...

我唯一担心就是8块电池的平衡。还有电压的监测。我要是每个都检测，或者连接起来，那还不如直接弄几块大的放中间呢。

kingofpop · 发表于 2013-2-4 09:42

microsu 发表于 2013-2-4 07:01
电池越靠近中心，理论上机架的反应速度应该会越快，调整姿态的时候，每个电机的输出功率差别要小一些，因此 ...

电池放在边上，肯定是增加重量的。。但是似乎这样更稳。（通过受力分析，而不是考虑反应速度，这样反应速度慢。我觉得越慢反而越稳）

microsu · 发表于 2013-2-4 07:01

电池越靠近中心，理论上机架的反应速度应该会越快，调整姿态的时候，每个电机的输出功率差别要小一些，因此每块电池的放电差异会小一些，这事实上应该等同于延长了续航时间或者增大了任务载荷。

电池分到每个电机上，省下的电线所占的重量比重小到几乎可以忽略的；而且的确是电池报警或者计算电流的时候都很麻烦，间接地降低了飞行安全系数。。。

端木殿 · 发表于 2013-2-4 05:37

考虑受力的话当然是分配到各个机臂上。。。。挂在电机正下方的飞行时力臂最小。。。挂在机臂**比较均衡。。。不过很难就是了

kingofpop · 发表于 2013-2-3 23:40

peter1810 发表于 2013-2-3 20:47
我现在的电调都放在中心版那里，不过电调上面有一块1mm厚的铝板，，散热外加屏蔽作用。。而且要说分线板有干 ...

走线十字？。。。求教。。

peter1810 · 发表于 2013-2-3 20:47

我现在的电调都放在中心版那里，不过电调上面有一块1mm厚的铝板，，散热外加屏蔽作用。。而且要说分线板有干扰是线路跑法的问题。所有线路走十字型，干扰会小很多的。实在不行加消磁线圈吧。。

kingofpop · 发表于 2013-2-3 20:07

再顶。。

scyscy · 发表于 2013-2-3 19:11

kingofpop · 发表于 2013-2-3 18:59

自顶。。。。。。。。。顶起来。。

kingofpop · 发表于 2013-2-3 18:25

peter1810 发表于 2013-2-3 18:01
好像看到那个大载重的载人的多轴就是这样用电池的。。理论是可行的，但是多轴每个电机的负载不一样，消耗的 ...

谢谢。。但是假如我把重心调的比较好，这样是不是每个电机的负载就差不多了呢？

我分开放的话主要是想给中间省地方，并且减少干扰，我感觉分电板那边那还是对飞控有干扰的。

如果是一起的话，我加入用40ah，4块10000的，我还是准备挂在四个轴上，然后连接中间分电板，再向8个电调供电。
不知这样如何。中心版实在不方便放。我要放好多自己开发的检测模块，还有飞控的数传，osd，gps一坨东西要放上面。还都是容易被干扰的

peter1810 · 发表于 2013-2-3 18:01

好像看到那个大载重的载人的多轴就是这样用电池的。。理论是可行的，但是多轴每个电机的负载不一样，消耗的电量也不一样，所以整体电池利用率感觉不高啊，搞不好还是要把这八个电池连起来。这又来问题了，那电池放哪呢？中心版还是电机臂。当然从受力方面考虑的话还是中心版好点吧，而且好配重和平衡。所以，除非你搞24轴以上的载人用，，还是多组电池放一起吧，做个电池包，就像锂电车的那种，里面做好均衡板。

ljkvn · 发表于 2013-2-3 17:55

电池监控报警上面不好弄，好出每个电池上的电流小了

kingofpop · 发表于 2013-2-3 17:27

自顶一下。。没人鸟我。。

kingofpop · 发表于 2013-2-3 16:55

自占沙发。。老规矩。。

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