飞越 xyz－gs调不好啊，请帮忙看看什么问题？

scottzijiezhang · 发表于 2013-2-18 09:44

刚入手了飞越的新云台控，按照说明上的调参数，所有感度都增加到了最大（在增加就会震动了）。但是效果还是很成问题。慢速好像还行，但速度一快就跟不上。最严重的是如果速度很快整个系统就会抽风掉。[media=x,500,375][/media]

不知道是没调好呢，还是舵机不行，还是这个控制器不行？请各位帮忙指点

scottzijiezhang · 发表于 2013-3-3 12:10

艾尔发表于 2013-3-2 08:31

学习了，多谢多谢~

艾尔 · 发表于 2013-3-2 08:31

本帖最后由艾尔于 2013-3-2 08:32 编辑

检查一下横滚舵机左右拉力是否均衡（云台的重心是否在舵机轴中心点上）看向舵机的速度是否和陀螺仪匹配，舵机有高速舵机之分的。一般飞机在空中不会像你那样晃动的，如果那样能飞说明你技术超牛，挂到飞机上在日常操作中保证云台能平稳就ok了，不要计较什么超性能超效果，不过千的东西别跟馋死比，没意思，只要拍出的视频达到满意度就好。实际航拍中没有那么敏感的速度。希望对你有所帮助。

scottzijiezhang · 发表于 2013-2-22 01:47

ttc 发表于 2013-2-22 01:16
上面已经有高人指点了，用舵机的云台不管你什么陀螺，动作幅度大了，快了都会抽掉，再快的舵机也快不过无刷 ...

恩，逐渐明白这个问题了，决定先放弃这个云台，把控制器用在一个小的两轴云台上去，因为减速比没这么高。
大云台我想再观望观望了。最近很多新的进步的出来，就是很贵。

ttc · 发表于 2013-2-22 01:16

上面已经有高人指点了，用舵机的云台不管你什么陀螺，动作幅度大了，快了都会抽掉，再快的舵机也快不过无刷直驱。

alvinegg · 发表于 2013-2-21 23:40

其实也不一定要1258这么贵吧，1251,xdf-6估计都可以，开环还是比较好的选择，另外我不懂什么是步进电机，，，，

scottzijiezhang · 发表于 2013-2-21 22:33

tomye 发表于 2013-2-21 22:18
楼主，我来告诉你原因

首先，闭环模式的增稳模块灵敏度很高，传感器能很快的反馈回来的信号

多谢指点，增加了很多知识～我现在也意识到了舵机的问题，打算尝试下速度更快的舵机，现在定了个savox1258来尝试一下。对于专门为云台设计的舵机，我还不是很了解，能不能推荐两个？
再次感谢！

scottzijiezhang · 发表于 2013-2-21 22:23

阿达FPV工作室发表于 2013-2-21 13:26
楼主啊，这么多高人指点还是不行么？你吧相机挂上试试看会有意想不到的效果

我是相机挂上不行了，以为是舵机力量不够，才取下来试的。不过现在开来是舵机速度不够，已定了新的savox1258舵机在路上，等着看看会不会好点。

tomye · 发表于 2013-2-21 22:18

楼主，我来告诉你原因

首先，闭环模式的增稳模块灵敏度很高，传感器能很快的反馈回来的信号

现在问题出在执行机构，你的舵机速度跟不上，主要体现在换相时的延迟

这也是为什么你慢速下还可以，但快速下速度跟不上的原因

你可以换个好点的高速舵机，情况会好点，但不能完全解决，因为目前市场上的舵机

并不是为云台执行而设计的，这也就是为什么会出现步进，无刷等执行机构的产品

不过千万也别误解舵机的云台就无法使用，舵机的云台比较适合使用开环的增稳模块

降低信号的反馈精度，因为高精度的信号舵机根本来不及执行，舵机的死区，采样精度

齿轮虚位和电位器的采样精度都大大限制了舵机在云台上的应用

只有使用特殊的，针对云台开发的舵机才会有好的效果

有刷舵机就是一个有刷伺服，无刷舵机就是一个无刷伺服，呵呵。。。

阿达FPV工作室 · 发表于 2013-2-21 13:26

楼主啊，这么多高人指点还是不行么？你吧相机挂上试试看会有意想不到的效果

scottzijiezhang · 发表于 2013-2-21 00:24

njzcwn 发表于 2013-2-18 11:21
横滚舵机建议使用1258 用1290确实会自激我测试过几款舵机感觉1258最靠谱

我现在定了一个1258舵机来试试看会不会有改善。

scottzijiezhang · 发表于 2013-2-21 00:21

ttc 发表于 2013-2-20 05:18
LZ也不用灰心，ZYX是我见过的千元以下最好的云台陀螺了，性价比一流，飞越还是非常给力的，造福模友啊。
只 ...

恩，我现在定了一个savox的1258舵机来试试1.0的版本，不行再刷1.1试试。视屏里云台最后会抽掉，请问你遇到过吗？

jinyu · 发表于 2013-2-20 22:35

ttc 发表于 2013-2-19 05:25
1.1版本的更慢，不好调，应该说更适合外置电位器舵机使用。

V1.1版的你感觉速度慢会不会是累积感度和速度感度调的太小了？V1.1的说明书中有个大体的感度调整方法，你是否按那个顺序调的？

ttc · 发表于 2013-2-20 05:18

LZ也不用灰心，ZYX是我见过的千元以下最好的云台陀螺了，性价比一流，飞越还是非常给力的，造福模友啊。
只是需要相应的舵机匹配，您可以试试蓝箭数码360度金属齿高速舵机，适合1.1升级版用。

scottzijiezhang · 发表于 2013-2-20 00:50

寻秦使发表于 2013-2-19 21:26
本来都准备入手一个的，看了这贴先掂量掂量一阵子吧。。。。

我看有的人调的很好，可能是我的云台和舵机不行，还有我自己不太会调。继续研究研究

寻秦使 · 发表于 2013-2-19 21:26

本来都准备入手一个的，看了这贴先掂量掂量一阵子吧。。。。

ttc · 发表于 2013-2-19 18:59

没有这个陀螺的不要乱说话，1.0本来就是800的。只是改了算法，越算越差。

jinyu · 发表于 2013-2-19 17:26

1.1的固件不好用吗？按理说800Hz的控制频率挺好的了，响应速度慢我觉得舵机的问题比较大！

ttc · 发表于 2013-2-19 13:07

jinyu 发表于 2013-2-19 12:49
那有什么不敢的啊，大不了再刷回原来的

刚问了飞越技术，暂时还不知道怎么刷回原版1.0.

浪味仙 · 发表于 2013-2-19 12:59

困无间发表于 2013-2-18 23:44
开环就是云台平衡仪放在机架上，闭环就是把云台平衡仪放在云台相机板上。

有什么区别？

飞越 xyz－gs调不好啊，请帮忙看看什么问题？

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