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有关用MWC 飞450轴距的一点经验,看到好多这样的问题,所以就在这里总结一下好了.

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楼主
发表于 2013-3-1 09:07 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
最近碰到很多初玩四轴的人都选择了MWC作为入门选择..很多人都在到处问怎么才能把PID调好,让四周妥妥的飞起来.
我呢也已经玩mwc有一段时间了..在这里把自己的经验分享一下.之前虽然发过帖子但是好像沉的很快,所以这里总结一下.

首先呢.要先四轴稳定的飞要给他一个好的环境..当然这里的环境是指四轴自身啦..至于你去屋里飞床上飞车上飞飞机上飞什么的无所谓啦..你要保证把可控制的振动降到最低,
一般选择mwc都是刚入门的玩家,电机 浆的话一般不会上来就玩高端货,电机的振动是无可避免的,这是厂家的事情,咱们无力回天,
但是浆就可以自己弄一下啦,不要用那种彩色的1045的浆,,真心的坑爹,,虽然便宜但是又脆又晃的,,不如加几块钱换仿APC1047 或者好像还有种ATG的1047 也不错..反正就是价格不贵啦.
拿回来自己稍微坐下静态平衡就好

第二呢就是针对用mwc玩450架子的人..如果你碰巧动力也是kv1000左右的话你就有福了..你可以先进config文件里搜索"LPF",找到后那里是低通滤波器的设置,,什么叫低通滤波器呢..就是把
电机或者浆产生的高频振动不要了.只有低频的才会计算.  然后你就找到自己的板子的传感器(当然,,要是没有的话别怨我..) 调到98Hz或者42Hz...
这时候你就可以用默认参数去外面感受一下有什么区别了..


是不是发现稳了..是不是发现不需要调PID了..是不是发现我很伟大....哇哈哈哈哈哈哈哈


好啦..这个只是针对mwc飞控+450架子+kv1000左右的电机   为什么这么说呢..因为我只有这套玩意..其他的没有...所以不知道..大家也都可以踊跃实验一下


对了对了..玩mwc的话别刷什么2.0  2.1 了  去刷最新的好了..那个定高定点不是改进的一点半点...真心的很好用..快去试试吧

最后祝所有mwc玩家爽飞(炸鸡退魔的话记得把不要的东西留给我..我是收破烂的)

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2013-10-6 16:58 | 只看该作者
学习收藏中
51
发表于 2013-9-30 14:10 | 只看该作者
技术贴

50
发表于 2013-9-28 16:18 | 只看该作者
程序里改了,磁阻这些就要再调一次?

49
发表于 2013-9-24 17:32 | 只看该作者
试试看。
48
发表于 2013-9-24 11:30 | 只看该作者
还在折腾MWC呢大半月了都没飞起来
47
发表于 2013-9-24 11:00 | 只看该作者
1200KV算不算1000KV左右?
46
发表于 2013-9-23 19:41 | 只看该作者
其余的用默认PID?
45
发表于 2013-9-20 14:57 | 只看该作者
准备玩四旋翼
44
发表于 2013-9-20 06:28 | 只看该作者
没刷过固件,怕没选对刷挂了
43
发表于 2013-9-20 00:44 | 只看该作者
值得学习:em26: 顶一个
42
发表于 2013-7-26 13:04 | 只看该作者
看帖学习,必定!
41
发表于 2013-7-14 08:25 | 只看该作者
马克帮顶。。。。。。。。。。。。
40
发表于 2013-7-14 07:04 | 只看该作者
学习收藏中
39
发表于 2013-7-13 16:45 | 只看该作者
爵爷  我也来取经啦
38
发表于 2013-7-13 15:06 | 只看该作者
不错啊,顶起学习一下
37
发表于 2013-5-4 00:46 | 只看该作者
大大感謝分享
36
发表于 2013-5-4 00:38 | 只看该作者
楼主好人。我来顶帖了。。。。。。
35
发表于 2013-4-16 18:19 | 只看该作者
那大电机的  电泳了 ?前辈 六部啊
34
发表于 2013-4-1 21:56 | 只看该作者
顶 能把经验分享的淫 是好淫
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