新装四轴APM2.5持续更新中（（新增了炸鸡视频及原因分析））

jijiwang · 发表于 2013-4-8 16:14

本帖最后由 jijiwang 于 2013-4-25 13:49 编辑

4月8日
刚装好的APM2.5四轴，拍个照，大家给点评哈
轴距 450
飞控 apm2.5.2
电机朗宇A2212 KV980
电调 20A
桨 1045、还准备了仿apc1047
电池 2200ma
总重量 950g
理论最大推力 4*820=3280g
最大推力/总重量=3.5
动力应该足够了

APM用了三层双面泡沫胶带粘在主板上，不知道是否能起到减震的效果。

看看apm2.5的西装还不错吧：）

正面照，笑一个

俯视

4月9日1:36更新
今晚在小区院子里小推油门试了试（没有让飞机离地），总觉得怪怪的，飞机总是向一边偏。用手拿着飞机轻推油门发现2号电机转动有问题，拆下电机单独连接电调重新校准问题依旧，感觉是电机自身的问题，轻推油门电机颤动很慢的反转过一会后就正常正转，猛推油门也是一样的颤动反转然后正转，是不是电机内部漆包线有短路啊？！郁闷啊~~~~~~

4月9日 2：15更新
估计是电机坏了

算了~~还是先做个桨平衡吧活活~~~~
这种桨基本上都不平衡需要贴胶带。

估计震动能小点了吧活活

4月24日中午
飞飞视频，欢迎大家给提提意见，为什么炸鸡时候总是朝一个方向？左后电机（2号电机）发烫很严重
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4月25日中午
  自己分析了一下昨天炸鸡的原因，不知道正确不。
  开始买了朗宇a2212 kv980 的电机 4个，其中一个带负载后启动颤动，其他三个电机正常，认倒霉，换个店又淘了一个，可是郁闷的是换上后问题依旧，启动颤动，我把正常电机和颤动电机换位置，正常的还是正常，颤动的还是颤动。  郁闷啊不会两次都买到有问题的电机了吧！
  为了试验我拆掉了以前正常的前正桨电机，将两个颤动的电机一个安装在前正桨位置一个安装在后正桨位置，飞起来不再像以前那样向左后方漂移了，但是这两个问题电机发热很严重。我考虑是不是这个原因导致视频中的炸鸡呢？请高手指教！
  另外补充：电调是好盈20A普及型电调，飞行后用手感觉不是很热。

新手ZCY · 发表于 2014-2-23 11:16

haokan

951155267 · 发表于 2014-2-22 01:59

顶起🆙

jijiwang · 发表于 2014-2-21 18:03

本帖最后由 jijiwang 于 2014-2-21 18:05 编辑

很久没有玩四轴了，一直在玩固定翼，最近又把这个四轴拿出来了。
淘了四个x2212 980 装上后，呵呵再也没有像以前那样炸鸡了。

肯定是电机的问题。A2212 是要撞运气的啊。本帖中的这个问题算是有结果了，希望该贴能给有同样问题的朋友帮助

m0034701546 · 发表于 2013-5-6 21:17

luo4563866 发表于 2013-4-25 11:11
楼主的机架和和电机和飞控和我的一模一样
我用的是四合一电调
电机卡卡的转不起来还发热

电调保护功能说明
1. 启动保护：当推油门启动后，如在两秒内未能正常启动马达，电调将会关闭马达，油门需再次置于最低点后，才可以重新启动。（出现这种情况的原因可能有：电调和马达连线接触不良或有个别输出线断开、螺旋桨被其他物体阻挡、减速齿卡死等）
2. 温度保护：当电调工作温度超过 110 摄氏度时，电调会降低输出功率进行自我保护，但不会将输出功率全部关闭，最多只降到全功率的40%，以保证马达仍有动力，避免摔机。温度下降后，电调会逐渐恢复最大动力。

3. 油门信号丢失保护：当检测到油门遥控信号持续丢失1秒后，电调开始降低输出功率，如果信号始终无法恢复，则一直降到零输出
（降功率过程为 2秒）。如果在降功率的过程中油门遥控信号重新恢复，则立即恢复油门控制。优点：在油门信号瞬间丢失的情况下（小于1秒），电调并不会立即切断动力输出；如果遥控信号确实长时间丢失，则进行保护，但也不是立即关闭输出，而是有一
个逐步降低输出功率的过程，给玩家留有一定的时间救机，兼顾安全性和实用性。

4. 过负荷保护：当负载突然变得很大时，电调会切断动力，或自动重启。出现负载急剧增大的原因通常是马达堵转。
故障处理

tywong · 发表于 2013-4-27 11:16

学习学习。。。。。

jijiwang · 发表于 2013-4-25 13:42

开始买了朗宇a2212 kv980 的电机 4个，其中一个带负载后启动颤动，其他三个电机正常，认倒霉，换个店又淘了一个，可是郁闷的是换上后问题依旧，启动颤动，我把正常电机和颤动电机换位置，正常的还是正常，颤动的还是颤动。郁闷啊不会两次都买到有问题的电机了吧！
为了试验我拆掉了以前正常的前正桨电机，将两个颤动的电机一个安装在前正桨位置一个安装在后正桨位置，飞起来不再像以前那样向左后方漂移了，但是这两个问题电机发热很严重。我考虑是不是这个原因导致视频中的炸鸡呢？请高手指教！

压缩饼干 · 发表于 2013-4-25 12:42

电调保护了？？

luo4563866 · 发表于 2013-4-25 11:11

楼主的机架和和电机和飞控和我的一模一样
我用的是四合一电调
电机卡卡的转不起来还发热
后来检查发现是四合一坏了

浆糊 · 发表于 2013-4-25 10:49

为毛会突然就翻?

天涯V · 发表于 2013-4-25 06:58

期待楼主介绍更多的经验

jijiwang · 发表于 2013-4-24 21:29

新增了飞行视频，欢迎拍砖啊~~

hnlhxj · 发表于 2013-4-16 15:52

顶起来

stanly · 发表于 2013-4-12 00:16

学习学习。。。。。

jijiwang · 发表于 2013-4-9 17:09

无刷电机缺相怎么检测呢？？

jijiwang · 发表于 2013-4-9 15:34

沉的好快，顶起来。

jijiwang · 发表于 2013-4-9 09:30

qiangnubing 发表于 2013-4-8 17:40
不错期待LZ的视频

不管是炸了还是飞了都会视频跟上呵呵呵

jijiwang · 发表于 2013-4-9 02:15

本帖最后由 jijiwang 于 2013-4-10 13:42 编辑

2：15更新
估计是电机坏了
算了~~还是先做个桨平衡吧活活~~~~
这种桨基本上都不平衡需要贴胶带。

估计震动能小点了吧活活

jijiwang · 发表于 2013-4-9 02:00

qlgl 发表于 2013-4-8 18:54
希望照片不会挂在墙上！

点三支烟~~~

jijiwang · 发表于 2013-4-9 01:44

本帖最后由 jijiwang 于 2013-4-9 02:06 编辑

4月9日1:36更新
今晚在小区院子里小推油门试了试（没有让飞机离地），总觉得怪怪的，飞机总是向一边偏。用手拿着飞机轻推油门发现2号电机转动有问题，拆下电机单独连接电调重新校准问题依旧，感觉是电机自身的问题，轻推油门电机颤动很慢的反转过一会后就正常正转，猛推油门也是一样的颤动反转然后正转，是不是电机内部漆包线有短路啊？！郁闷啊~~~~~~

新装四轴APM2.5持续更新中（（新增了炸鸡视频及原因分析））

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