教你制作arduino版本的I2C-GPS导航板，想亲自动手的进来！

giantwjt · 发表于 2013-5-3 21:40

本帖最后由 giantwjt 于 2013-5-4 12:33 编辑

首先需要准备的材料：
1、GPS模块。支持NMEA协议，最普通的那种就行。
2、MEGA328P单片机。把GPS模块的串口转成I2C协议。
3、USB-ASP下载线。下载Arduino系统的BOOTLOAD用。
4、FTDI下载线。在线更新Arduino软件用。通过串口升级软件，官方叫做在应用中可编程IAP
5、MWC飞控。单片机为328P的那种，验证I2C-GPS，2560的板子就用不着这个导航板了。

软件准备：arduino版本的I2C-GPS导航板也是用328P作为主控器，程序是开源的：http://code.google.com/p/i2c-gps-nav。MWC飞控软件再贴一下：http://code.google.com/p/multiwii/

硬件连接方法：
串口 I2C 串口 USB
GPS模块——I2C-GPS导航版板——MWC飞控——FTDI下载线——电脑

先确定你的GPS模块的波特率，用FTDI下载线接上GPS模块，随便找个GPS查看软件就可以查看，或者串口助手也可以，又或者XP系统自带的超级终端也可以的：开始->附件->通讯->超级终端，设好波特率，就可以看。如果是乱码的话，就改一下波特率，正常的NMEA协议是&GPGGA,&GPGLL等开头的。

大家可以看到偶的GPS是标准的NMEA格式：9600,N,8,1，刷新率1Hz

下面是导航板程序的设置(I2C_GPS_NAV_v2_2)：

下面是MWC飞控程序的设置(MultiWii_2_2)：

做好了的，看看效果，不错哦，（其实偶的I2C-GPS板和MWC板是同一个，呵呵）

fengjlong · 发表于 2018-12-7 21:32

学习了，谢谢分享！！！

hljwkwgy · 发表于 2015-5-18 22:07

好厉害，正在学习

莱乌系丝绸 · 发表于 2014-12-11 17:06

学习了受教育关注你哟！

liyahui · 发表于 2014-10-15 09:48

吊炸天啊

wqlzoroe · 发表于 2014-4-29 15:34

楼主，我买了导航版但是不能用啊求助

TTMX · 发表于 2014-1-21 15:27

路过、帮顶、持续关注!

杨结 · 发表于 2014-1-21 13:03

我连接 GPS 是这样的

杨结 · 发表于 2014-1-21 12:37

你好楼主我和你一样也是用328做了一个导航版 GPS 也是 9600 的导航版也改了和你一样飞控也打开了 12C GPS 怎么这连不起来 12C 好多错误只要接上导航版其他的传感器都没有反应了不接这没事是哪里问题啊楼主谢谢了

杨结 · 发表于 2014-1-16 18:08

你好我按你的方法做了个导航版接了GPS 怎么12C 都是错误啊也没有 GPS 的信号可以教我怎么搞么？

ltyz · 发表于 2014-1-9 22:48

和楼上一个情况，同求~~

davilong · 发表于 2014-1-8 17:42

顶

davilong · 发表于 2014-1-8 10:18

请教LZ：我在CRIUS MWC SE飞控板上通过I2C-GPS导航板连接了NEO-6M的GPS模块。加电后GPS显示已搜到星，但在上位机（GUI）里却没有GPS信息，飞控板的程序按要求都做了修改。连接方式也是按图示焊接的。下载了多个导航板的程序，无论刷哪一个，其结果都是一样没有GPS信息。您能详细介绍导航板是烧写什么程序的吗？谢谢！

我在论坛里也说了：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D3