不死心啊，再试一次3.12问题有所改善，但有一个问题始终困扰我！

kikilka · 发表于 2013-5-18 17:41

谢谢各位的帮助，摇杆校准问题已经解决了，最后一个问题就是GPS模式悬停原地转向，还是会飘，一旦停止推杆回中，机子会自己往一边走，不推杆修正就会一直往一个方向走，而且推杆会后位置定不住。如果只是悬停前后左右地推杆，停止推杆回中后，机子能自己定下来，唯一的问题出在悬停转向及航线转向的问题上，抗风能力比2.02好很多。

shenlei1605 · 发表于 2013-7-10 23:14

謝謝分享

bentio · 发表于 2013-5-22 21:23

謝謝分享經驗

kikilka · 发表于 2013-5-21 11:09

shining317 发表于 2013-5-19 00:48
估计是指南针该校准了，或者旁边有干扰，有一次我的和电池靠得比较近，就出现了LZ的问题，后来挪GPS，重 ...

回去把电池装到机身下看看！

港城-蓝羽 · 发表于 2013-5-21 00:26

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港城-蓝羽 · 发表于 2013-5-21 00:25

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

快活老高 · 发表于 2013-5-20 19:49

yklee 发表于 2013-5-18 22:29
这世上哪有完美的玩意，我升级后飞了两块电，一块好，一块飘，目前暂时停飞

我也觉得有些不稳定，时好时坏，早上稳定，晚上飘

kikilka · 发表于 2013-5-20 13:43

shen4157 发表于 2013-5-19 16:56
我的老版以前也有定点转飘的情况，新版固件也有定点不转的情况，这个和当天的GPS信号，和天气，电磁环境都 ...

基本参数相同，地方相同，GPS摆放位置一样，旧固件和新固件同时使用GPS模式，悬停转向新固件会出现飘的现象，旧固件没有问题，我想这已经很能说明问题了。

shen4157 · 发表于 2013-5-19 16:56

kikilka 发表于 2013-5-19 11:25
同样的机架和配置，全部沿用NAZA M的，连GPS的位置也一样，已经校准过，旧固件可以不飘，为什么新固件就会 ...

我的老版以前也有定点转飘的情况，新版固件也有定点不转的情况，这个和当天的GPS信号，和天气，电磁环境都有关系，这样得出结论还不够严谨，应在同一地点飞完老固件立马刷新固件，每组测试三次，看到底定点转有何差异

kikilka · 发表于 2013-5-19 11:25

本帖最后由 kikilka 于 2013-5-19 11:27 编辑

rabbit78 发表于 2013-5-19 02:55
呃，说下个人看法，V2我也升级了，说下个人感受，总体感觉确实比V1好很多。至于各位说的起飞往一边漂的问题 ...

同样的机架和配置，全部沿用NAZA M的，连GPS的位置也一样，已经校准过，旧固件可以不飘，为什么新固件就会飘？难道升级固件就会被电磁干扰？这已经说明是固件问题了，看有没有人新购一个V2的GPS装上去看能不能解决问题。

ccccqiu · 发表于 2013-5-19 11:11

继续测试

冻结 · 发表于 2013-5-19 11:09

csbmw 发表于 2013-5-18 19:14
呃，NAZA-M 完美了，你让WKM情何以堪.

我说的是NAZA-M完美，NAZA和悟空是不同等级的产品能放一起比嘛。

kikilka · 发表于 2013-5-19 08:20

rabbit78 发表于 2013-5-19 02:55
呃，说下个人看法，V2我也升级了，说下个人感受，总体感觉确实比V1好很多。至于各位说的起飞往一边漂的问题 ...

现在是起飞不飘，定点也不飘，定点转向就会飘……

cheukkelvin · 发表于 2013-5-19 07:43

學習及支持!

rabbit78 · 发表于 2013-5-19 02:55

呃，说下个人看法，V2我也升级了，说下个人感受，总体感觉确实比V1好很多。至于各位说的起飞往一边漂的问题，在进行高级校准之前，最好给手机装个气泡水平仪，平绑机架上，调整机架尽量的水平，再做高级校准，另外，飞行上电前，机体尽量保持水平，飞机上电后至返航点锁定完成（绿灯连闪）之前，尽量不要去动机身，让传感器有个稳定的环境完成零点中位检测。这样可以最大限度的避免起飞后往一边漂的问题。

shining317 · 发表于 2013-5-19 00:48

估计是指南针该校准了，或者旁边有干扰，有一次我的和电池靠得比较近，就出现了LZ的问题，后来挪GPS，重设安装位置，重校指南针就好了

aiyo56 · 发表于 2013-5-19 00:04

ximenlang 发表于 2013-5-18 21:36
我咋觉着已经非常完美了就是失控返航总是有2米的误差

民用级别的GPS，2米你还想怎么样？要精确到2cm吗？当年美国炸中国大使馆也才是这个精度。

yklee · 发表于 2013-5-18 22:29

这世上哪有完美的玩意，我升级后飞了两块电，一块好，一块飘，目前暂时停飞

kikilka · 发表于 2013-5-18 22:06

ximenlang 发表于 2013-5-18 21:36
我咋觉着已经非常完美了就是失控返航总是有2米的误差

失控返航有误差就是因为GPS模式下固件没有做好的缘故，并不完美啊。

ximenlang · 发表于 2013-5-18 21:36

我咋觉着已经非常完美了就是失控返航总是有2米的误差

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