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视频为证##悟空,你为什么自己跑了啊##我只是想知道为何莫名炸鸡

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楼主
发表于 2013-5-31 00:38 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 云淡风轻的云 于 2013-5-31 00:41 编辑

一直在用大疆的产品,觉得老牌稳定,前天的炸鸡让我有点动摇。。。
我只是想知道为什么,不然提心吊胆飞,如果这样的话还不如用APM呢。。。


MR650+,悟空50航点版 ,J&K无刷云台

炸鸡前稳定飞行两个起落,期间使用过指点飞行。换第三组电后起飞就往前跑,以为是风(河边),果断切GPS,还是还是跑,稳定后自旋一下,
然后这个时候奇葩的发生了,六轴往大桥奔去,两秒内遥控没反应。遥控一直往反方向打的,突然两秒后,往回跑,果断松杆了,大角度倾侧炸。



炸鸡视频




稳定飞行视频






欢迎继续阅读楼主其他信息

35
发表于 2013-6-12 08:23 | 只看该作者
這情況我老早已經嘗試過了,不然我為何常駡大疆,

呵呵,用戶投訴也給一些大疆死硬派粉絲駡,
34
发表于 2013-6-11 10:40 | 只看该作者
我的出现过一次这样的情况,朝一边跑。我的是因为接收机的油门线和飞控之间连接问题,时有时无信号造成的。应该算是失控但是又未完全失控的状况。
33
发表于 2013-6-11 09:41 | 只看该作者
是不是相互干扰了?真有可能是IMU问题
32
发表于 2013-6-10 08:55 | 只看该作者
问题找到了吗?找到了公布一下大家都可借鉴啊!
31
发表于 2013-6-2 01:56 | 只看该作者



我也出现过完全一样的情况

30
发表于 2013-6-2 01:37 | 只看该作者



我的mr650也是  类似的情况炸掉的  到现在还没修好 MR说寄零件过来 结果直接消失了2个月  不过我用的naza

29
发表于 2013-6-2 00:13 | 只看该作者
到底是什么原因造成炸鸡,希望找出问题所在
28
发表于 2013-6-1 19:20 | 只看该作者
看来金属IMU是最后救命稻草。
27
发表于 2013-6-1 10:03 | 只看该作者
大疆技术支持多来体察民情哦
26
发表于 2013-5-31 21:55 | 只看该作者
慰问下~~~
25
发表于 2013-5-31 21:49 | 只看该作者
欧阳,记得以前你给我推荐零度的啊。你怎么弄上猴子了?
24
发表于 2013-5-31 21:25 | 只看该作者
你忘记检查轴承了。。。
23
 楼主| 发表于 2013-5-31 21:22 | 只看该作者
taifengdada 发表于 2013-5-31 20:26
50起落了 电机有没检查保养过??

有的,一周前。4225电机的桨夹上螺丝的,检查过。电调连线因为是外露的也检查过。

22
发表于 2013-5-31 20:26 | 只看该作者
50起落了 电机有没检查保养过??
21
发表于 2013-5-31 19:16 | 只看该作者
机器抽风,人也抽风,两个模友居然这么近的飞,厉害!
20
发表于 2013-5-31 16:26 | 只看该作者
naza也出现过类似情况,无解。楼主的云台挺稳的,不错哦。
19
发表于 2013-5-31 14:09 | 只看该作者
麻烦将QQ PM 给我,谢谢
18
发表于 2013-5-31 13:10 | 只看该作者
人生贵在折腾。
17
发表于 2013-5-31 08:52 | 只看该作者
云淡风轻的云 发表于 2013-5-31 10:35
这个机失事前起过50多个起落。要不就是NAZA,要不就是WKM,我把飞控架在机架的上层减震设备板。两块设备板 ...

那可能就是 软件问题了。。。但我也呢奇怪 我的AXI配置原来OK的。。也是一阵子后突然不稳的。。我也没升级啊。。但我自己分析80%是结构和动力问题。。换回DJI果然没问题了。。。
回来我还是仔细查查那个AXI的机架。 看看哪里有问题。 话说我从来没遇到过WKM失控问题。。有时是会不稳。偶尔抽疯。。
IMU这东西的控制理论本来就比较烦。。太敏感不行。不敏感也不行。过滤加多了。处理器又算不过来。延迟很大。又没法过滤全部非控制姿态变化。。。怎么都是一个问题。。。感觉可以用机械陀螺仪就好的。。有些问题就没那么麻烦了。。。
话说真飞机的姿态控制还是非常厉害的。。但用的编程还是几十年前的技术。

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