想要实现两个摇控同时控制同一架6旋翼，求高人。。。。怎么能实现接力

城市飞人 · 发表于 2013-7-21 22:52

想要实现两个摇控同时控制同一架6旋翼，求高人。。。。怎么能实现接力

就是一人站1000（比如）外，从这一头飞过那头，需要那边接着控制飞机，

这样能实现么，扶他爸的摇控可以么。。。有没高人用过。。求教。。。。。。

辽阳子涵 · 发表于 2013-8-10 21:56

fryefryefrye 发表于 2013-8-10 21:53
失控遥控器在中立位，控制的遥控器就算把油门拉到底，实际上飞控还是有1/4的油门。这样是不行的。

并不一定是这样，这取决于混控器的混控程式
我用的两种就不是这样，淘宝最常见的两种

fryefryefrye · 发表于 2013-8-10 21:53

辽阳子涵发表于 2013-8-10 21:37
也可以的，只要都设置失控保护为中立就可以

失控遥控器在中立位，控制的遥控器就算把油门拉到底，实际上飞控还是有1/4的油门。这样是不行的。

辽阳子涵 · 发表于 2013-8-10 21:43

dongfang 发表于 2013-8-10 08:18
既然搞成了，就麻烦说说你的方案吧。
要是你已实施的方案能实现以下功能，至少比我说的方案方便太多了不 ...

假设A控和B控。
1. A控打开，B控关闭，模型按照A控指令飞行
可以
2. A控关闭，B控关闭，模型按照失控保护模式飞行
除了混控再用个电子开关和继电器就可实现
3. A控关闭，B控打开，模型按照B控指令飞行
可以

另外，如果 A控打开，B控打开，模型会按照哪个控的指令飞行呢？
参见V尾、副翼混控模式

辽阳子涵 · 发表于 2013-8-10 21:37

fryefryefrye 发表于 2013-8-10 18:46
其他的三个通道可以这个干，但是油门通道不能这么干。

也可以的，只要都设置失控保护为中立就可以

fryefryefrye · 发表于 2013-8-10 18:46

辽阳子涵发表于 2013-8-2 11:08
混控器就是混合两路控制信号的电子模块，一般都是两路正向输入，然后混合成一路正向信号一路反向信号输出 ...

其他的三个通道可以这个干，但是油门通道不能这么干。

fryefryefrye · 发表于 2013-8-10 18:43

dongfang 发表于 2013-8-10 08:18
既然搞成了，就麻烦说说你的方案吧。
要是你已实施的方案能实现以下功能，至少比我说的方案方便太多了不 ...

我倒是觉得混控器是一个比较简单有效的方法.
比如我想到的一个方法：

定义8通道高位为“我要控制的标志”，同时失控保护设置为8通道低位“我不要控制”

这样飞手只要关控，或者 8通道低位放弃控制，8通道设为高位要求控制。

两个遥控器都放弃控制，就输出失控保护。

如果两个遥控器都要控制，设置一个优先级就可以了。

用一块Ariduino板子应该能做的出来的，就是不知道管脚资源够不够，不够的话，遥控器接收用PPM应该就够了。

asdela · 发表于 2013-8-10 16:29

carrson 发表于 2013-8-10 16:25
两个控都和一个接收机对码，然后关一个，再开另一个，试试看看~

很想知道测试结果

carrson · 发表于 2013-8-10 16:25

两个控都和一个接收机对码，然后关一个，再开另一个，试试看看~

dongfang · 发表于 2013-8-10 08:18

辽阳子涵发表于 2013-8-9 11:51
混控器是瞎搞（我还真就搞成了），那重新设计就只能说是在放屁了，你觉得楼主什么水平什么实力？
你咋不 ...

既然搞成了，就麻烦说说你的方案吧。
要是你已实施的方案能实现以下功能，至少比我说的方案方便太多了不是么。

假设A控和B控。
1. A控打开，B控关闭，模型按照A控指令飞行

2. A控关闭，B控关闭，模型按照失控保护模式飞行

3. A控关闭，B控打开，模型按照B控指令飞行

另外，如果 A控打开，B控打开，模型会按照哪个控的指令飞行呢？

sphil · 发表于 2013-8-9 12:25

433 地面布网不就完了，和基站一个效果，一个控全搞定

辽阳子涵 · 发表于 2013-8-9 11:51

dongfang 发表于 2013-8-2 12:43
答案在2楼就有了，混控器啥的都是瞎搞。

最根本的就是重新设计飞控线路和程序，同时接受两路PPM_SUM信号 ...

混控器是瞎搞（我还真就搞成了），那重新设计就只能说是在放屁了，你觉得楼主什么水平什么实力？
你咋不直接建议买个全球鹰哪？什么都解决了

dongfang · 发表于 2013-8-2 12:43

答案在2楼就有了，混控器啥的都是瞎搞。

最根本的就是重新设计飞控线路和程序，同时接受两路PPM_SUM信号，即使设置了失控保护，失控时PPM_SUM信号和受控时是不一样的，可以区分。

炸香机 · 发表于 2013-8-2 11:25

2.4G不行

辽阳子涵 · 发表于 2013-8-2 11:08

asdela 发表于 2013-7-31 12:01
前辈很想知道用混空气如何实现！能详解下么？

混控器就是混合两路控制信号的电子模块，一般都是两路正向输入，然后混合成一路正向信号一路反向信号输出。也就是说，其中一路输入可以控制两路输出随动，另一路输入可以控制两路输出差动。在你这里，只用一路输出就可以了，控制的时候一路输入保持中立，另一路输入就有完全的控制权

af258w · 发表于 2013-7-31 12:31

占楼学习，等高人解答

asdela · 发表于 2013-7-31 12:01

辽阳子涵发表于 2013-7-29 21:55
双接收机+N个混控器（建议订做专用的多通道集成混控器，成品太垃圾没有好用的）

前辈很想知道用混空气如何实现！能详解下么？

辽阳子涵 · 发表于 2013-7-29 21:55

双接收机+N个混控器（建议订做专用的多通道集成混控器，成品太垃圾没有好用的）

asdela · 发表于 2013-7-23 18:03

兄台，找到方案没？

giantwjt · 发表于 2013-7-22 11:02

教练线改成无线的，433m数传的那种

想要实现两个摇控同时控制同一架6旋翼，求高人。。。。怎么能实现接力

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RE: 想要实现两个摇控同时控制同一架6旋翼，求高人。。。。怎么能实现接力

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