求助! MWC MEGA 3.0 + UBlox GPS

johnny_21 · 发表于 2013-7-24 00:55

本帖最后由 johnny_21 于 2013-7-30 23:35 编辑

请各位高手指点一下小弟以下三个问题:

1) 不够自稳! GUI里显示各传感器反应正常，但前后侧飞自稳漂移严重，打左修正就一直漂左，打右修正就一直漂右，自稳肯定已打开！
30/7更新: 基本已解决，还差POS增加一事未试，试完再报告!!

2) 再打开汽压计定高，效果不明显，好象比自稳定高还差，一米高距离上下浮动!
30/7更新: 谢谢各位高手指导，现在做到0.5M左右，仍须努力!!

3) 再打开GPS，搜星6个已稳定，蓝牙GUI也显示搜星正常，但一开GPS后加速漂移，比纯自移漂移更快更严重!!
30/7更新: 未解决，屏敝，改程序，移高飞控，改PID...全部做了，大空地测试漂移，半径十米也Hold不住，请各位大侠继续出招帮帮小弟啊!

请看看我最后设定的PID，P大了一点但自稳还是弱啊，但没有明显震动，是否P还可以再大一点? I及D如何配合好?

还有最后一点是，为何实物的机头方向与GUI的不同? 已做了MAG校正，不明解，紧急求助 !!!
30/7更新: 此问题仍未解决，请各位大侠继续出招帮帮小弟!

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2013-7-24 00:51 上传

rabbit78 · 发表于 2014-10-25 23:13

liudandan3 发表于 2014-10-25 22:59
我问一下，我用的也是mwc，PID里那个Pos，PosR和NavR都是代表着什么，，求详解，多谢

这几个是调GPS的，我没给MWC装过GPS，所以我也不知道哈。。。。

liudandan3 · 发表于 2014-10-25 22:59

rabbit78 发表于 2013-7-30 18:30
关于第一点，不论RPY的PID调得再好，实际用起来，也就是个KK的效果，我看了很多的教程，很多人忽略的最重要 ...

我问一下，我用的也是mwc，PID里那个Pos，PosR和NavR都是代表着什么，，求详解，多谢

bao56625 · 发表于 2014-10-8 22:50

http://align.sblo.jp/article/71214792.html

角度差90度修正

bao56625 · 发表于 2014-10-8 22:46

差90度修正
來源 http://align.sblo.jp/article/71214792.html

停不住 · 发表于 2014-10-4 18:42

gcwt 发表于 2014-2-9 14:51
我也是MWC MEGA 3.0，机头实际方向与GUI的相差90度左右，一直解决不了，有没有可能是板子设计的问题？

很少听到方向会差90度,
如果GUI上的方向跟实际方向不一样, 那罗盘方向是有问题了, 应该属于硬体问题, 磁偏角改看看, 如果是自组模块就要改方向.
罗盘不解决, 定点一定会暴走.

skierado · 发表于 2014-10-4 18:17

liwenjie135 发表于 2013-10-2 14:27
兄弟您好，我的也是MWC MEGA3.0 跟你一样的板子，为啥接GPS 就没反应呢？GPS搜星正常蓝灯闪烁，就是无法与 ...

請教 MWC 加GPS後如何得知抓到衛星?目前是亮藍燈閃及綠燈閃?

米格比斯 · 发表于 2014-9-14 02:06

szhcs 发表于 2014-1-16 13:19
本来这个帖子我不想回，但考虑到有些新手可能会看到这个贴，我还是回一下，请看我的这个贴，有我的体会，PI ...

哈哈。我就是个挖坟的新人。谢谢先

gcwt · 发表于 2014-2-9 14:51

我也是MWC MEGA 3.0，机头实际方向与GUI的相差90度左右，一直解决不了，有没有可能是板子设计的问题？

szhcs · 发表于 2014-1-16 13:19

本来这个帖子我不想回，但考虑到有些新手可能会看到这个贴，我还是回一下，请看我的这个贴，有我的体会，PID参数在视频末。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=884496

liwenjie135 · 发表于 2013-10-21 01:19

johnny_21 发表于 2013-10-17 19:03
已经放弃了！但现在用回APM在调PID过程中，发现调PID确实對定点有超大影响(如GPS真的设定没问题的话)，努 ...

木有米买APM折腾了……MWC已经花了不少米了啊，敢问大哥如何判断GPS真的木有问题？？？

johnny_21 · 发表于 2013-10-17 19:03

liwenjie135 发表于 2013-10-17 17:43
请问大哥的GPS是否可以正常定点了？小弟折腾快一个月还不行奔溃了

已经放弃了！但现在用回APM在调PID过程中，发现调PID确实對定点有超大影响(如GPS真的设定没问题的话)，努力再调PID吧！

liwenjie135 · 发表于 2013-10-17 17:43

请问大哥的GPS是否可以正常定点了？小弟折腾快一个月还不行

奔溃了

liwenjie135 · 发表于 2013-10-17 17:41

862919423 发表于 2013-10-3 17:53
我也是这个状况不知道咋解决

老兄，我刷了2.2固件，可以解决GPS与飞控通讯问题了，原配的固件TMD的坑爹啊……不过可以通讯，GUI里面有GPS数据也没用，一开GPS就乱跑抽风……至今没有解决

keen0533 · 发表于 2013-10-4 14:52

gxhifi 发表于 2013-10-4 03:29
嘿嘿嘿..哥的MWC已经又提升了.改天再发视频..定点定高.航线.跟随.到时都来点...没风时不开GPS都原地悬停.
...

求详细啊！我也正准备升级呢

lee3327 · 发表于 2013-10-4 12:41

我的板也是和你的一样，我刷了海盗也是调GPS悬停调不好，打算放弃，也和楼主一样改APM2.6

johnny_21 · 发表于 2013-10-4 09:51

gxhifi 发表于 2013-10-4 03:29
嘿嘿嘿..哥的MWC已经又提升了.改天再发视频..定点定高.航线.跟随.到时都来点...没风时不开GPS都原地悬停.
...

恭喜楼主！小弟自问没能力再折腾了只好放弃，我也转会了！既然楼主你的MWC可以调得这麽好，也不要吝惜多多分享给新手们啊！

gxhifi · 发表于 2013-10-4 03:29

嘿嘿嘿..哥的MWC已经又提升了.改天再发视频..定点定高.航线.跟随.到时都来点...没风时不开GPS都原地悬停.

某天晚上已测试通过.看看白天还有这么灵光不

johnny_21 · 发表于 2013-10-4 01:12

keen0533 发表于 2013-10-4 01:07
所以我的MWC到现在了还没装GPS呢，全手动操作了，也还说得过去。

我的也是，自稳飛起来已调得很不错的，就是差了GPS定点功能搞不定才放弃，唉……现在玩APM2.6爽爆了！

keen0533 · 发表于 2013-10-4 01:07

所以我的MWC到现在了还没装GPS呢，全手动操作了，也还说得过去。

求助! MWC MEGA 3.0 + UBlox GPS

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