【求助】高手给看看我的450，为什么这么不稳？刷的MWC！

baiboy · 发表于 2013-9-1 10:47

配置：
电机：朗宇 X2216 KV880
飞控：MWC Mega 2560 刷的 MWC
机架：F450
电调：30A无刷电调好盈性能中特威线性
浆：乾丰 APC 1045

刷海盗不太稳，默认参，太抖，改行 MWC，，

不装浆的情况下，电调输出什么的，都挺稳，可是装了浆，给油到一半，他就停转，之后在继续乱转，

下面是视频，给看看哪里的问题，

默认参

这是没装浆的电调输出，

下面的视频是装的浆，高手给看看吧，困扰好几天了

zlucas · 发表于 2013-9-5 23:21

当前认为是因为没有螺旋桨保护。
开始试飞时摔一次就容易造成电机的损坏。
所以最好是给桨加上保护。周末去做几个保护然后再试飞。

ywywxb · 发表于 2013-9-4 08:40

baiboy 发表于 2013-9-1 10:47
在线等高手解答~~~

高手的脖子歪了。

zlucas · 发表于 2013-9-4 06:51

做这个的乐趣就是解决问题，不断提升。
LZ不要总打错别字好吗，桨不是浆。
做事不细心玩不了这个，稍微有一点差错就会出事的。
下一步准备增加航模保护。否则桨和电机的损失会随着试飞的次数不断增多。

tt1943 · 发表于 2013-9-3 20:58

帮顶

我要飞得更高fzb · 发表于 2013-9-3 18:52

掏钱买大僵吧动力神码的出给我算了

baiboy · 发表于 2013-9-3 18:46

zlucas 发表于 2013-9-3 12:47
今天我去飞了一下，遇到同样问题。
LZ使用的是什么电机。我使用的是新西达2212
我估计我这边是电机问题。 ...

浆坏了，等浆来了，我在试试，哎

baiboy · 发表于 2013-9-3 18:45

我要飞得更高fzb 发表于 2013-9-3 12:55
万恶的有钱人

关山越！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

我要飞得更高fzb · 发表于 2013-9-3 12:55

万恶的有钱人

W猎狼人W · 发表于 2013-9-3 12:55

自己做的飞控？可能有干扰吧

zlucas · 发表于 2013-9-3 12:47

今天我去飞了一下，遇到同样问题。
LZ使用的是什么电机。我使用的是新西达2212
我估计我这边是电机问题。挂桨后就带不动，不挂桨可以正常转。
后来我看了一下别人的电机。轻轻就能推动，而我的有很大阻力。
我准备这样调试。
①因为有两个前面的电机经常出故障，所以换一下别的电机试试。
②给电机加机油看能不能正常轻松推动。如果可以的话就差不多能飞起来了。

baiboy · 发表于 2013-9-3 11:17

继续求助啊，还是没飞起来啊！！

aweixinga · 发表于 2013-9-1 22:57

baiboy 发表于 2013-9-1 22:23
低通怎么设置

代码里设，去掉注释就行了，找到你对应的传感器

baiboy · 发表于 2013-9-1 22:23

让我拧拧你的心发表于 2013-9-1 22:06
貌似电调刹车了

怎么关掉刹车

baiboy · 发表于 2013-9-1 22:23

aweixinga 发表于 2013-9-1 21:42
呵呵，看看电机的顺序，看看传感器的方向，再看看震动情况，低通滤波设低一点，呵呵，我的mega2560开发板做 ...

低通怎么设置

让我拧拧你的心 · 发表于 2013-9-1 22:06

貌似电调刹车了

aweixinga · 发表于 2013-9-1 21:42

呵呵，看看电机的顺序，看看传感器的方向，再看看震动情况，低通滤波设低一点，呵呵，我的mega2560开发板做的，飞的很稳

zhbug · 发表于 2013-9-1 18:28

baiboy 发表于 2013-9-1 18:21
有振动，但是为什么我给油到1半，他马上要起飞了，，他就停转一下，

或者飞起来了，他也停战一下， ...

把飞机拿在手上（抓住中心板的下面）推油门，感觉一下飞机的震动和偏转力量，不稳别急着起飞，炸浆小事，炸到人就麻烦了

baiboy · 发表于 2013-9-1 18:21

zhbug 发表于 2013-9-1 17:06
做一下浆平衡吧，先冲这个大震动源入手，还可以开启MWC里的低通滤波试试

有振动，但是为什么我给油到1半，他马上要起飞了，，他就停转一下，

或者飞起来了，他也停战一下，之后在转，就导致炸鸡！

baiboy · 发表于 2013-9-1 18:19

zhbug 发表于 2013-9-1 17:06
做一下浆平衡吧，先冲这个大震动源入手，还可以开启MWC里的低通滤波试试

刚才出去飞，起来就炸鸡，一边倾斜就掉下来，损失2个浆！！

现在要重新买浆了

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