关于海盗3.0.1的编译上传改固件说明。详细教程--3.0.1 R2放出！！

kingofpop

3.0.1 R2放出！！
点此下载

啊。。前几天发了个海盗301帖子，似乎大家都挺有兴趣。昨天晚上翻译润色了一下官方的指南，现在发上来，另外付几个常见问题解决方法。

1.    编译海盗3.0.1 固件

①  从ArduPilot下载ArduPilot-Arduino-1.0.3（约95Mb），解压IDE到任何文件夹中。（如C:\QuadCopter）

②  下载最新的海盗源码，解压到任何一个文件夹中。(如C:\QuadCopter)

③  重要！从MPNG源码文件夹中的lib里面复制pde.jar到Arduino IDE中,替换原有文件。

④  打开Arduino IDE选择目标平台为MegaPirateNG

⑤  打开偏好设置，将程序库位置改为解压海盗源码的文件夹。（如c:\quadcopter\ardupilot-mpng）

⑥  选择飞控的com口

⑦  重要！重启Arduino IDE！

⑧  现在可以打开并且编译MPNG了。

2.    配置软件（修改板子类型，遥控输入类型等）

①将飞控板类型改为AIOP V1（Hobbyking V2）

重要！默认是AIOP V2

重要！Hobbyking V2和AIOP V2不同

将飞控板类型改为V1仅需在config.h关闭LOG功能.

1. #define  LOGGING_ENABLED       DISABLED

复制代码

②将遥控PPM输入改为PL1脚

重要！默认PPM是A8脚输入

要开启PL1脚输入PPM（仅支持AIOP V2），打开ardupilot-mpng\libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp

将

1. #define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED

复制代码

替换为

1. #define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED_PL1

复制代码

③将遥控输入设置为A8-A15普通PWM输入

重要！默认PPM是A8脚输入

要关闭A8的PPM输入，改为A8-A15的PWM输入，打开ardupilot-mpng\libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp

将

1. #define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED

复制代码

                        替换为

1. #define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED

复制代码

④怎样更改遥控输入顺序

MPNG有些预定义好的可供选择的遥控顺序，可以在

ardupilot-mpng\libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp

里面修改

注：一次只取消一个注释

1. // To change pinmapping, uncomment ONE line starting with 'static unit8_t...'
   
2. 
   
3. // Graupner/Spektrum
   
4. // PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
   
5. //static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 3, 2, 0, 4, 5, 6, 7};
   
6. 
   
7. // Standard (Default)
   
8. // ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
   
9. static uint8_t pinRcChannel[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
   
10. 
    
11. // some Hitec/Sanwa/others
    
12. // PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
    
13. //static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 0, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
    
14. 
    
15. // Multiwii
    
16. // ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
    
17. //static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 2, 0, 3, 4, 5, 6, 7};
    
18. 
    
19. // JR
    
20. // FLAPS:MODE, GEAR:SAVE TRIMM = apm ch7
    
21. //static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 2, 0, 3, 5, 6, 4, 7};
    

复制代码

piaybay

这个不错，记号下

maxmusic

顶，先占位，留日后研究

236067671

为什么海盗地面站更新会超时，是哪里出问题了

螳螂七

  从ArduPilot下载ArduPilot-Arduino-1.0.3（约95Mb），解压IDE到任何文件夹中。（如C:\QuadCopter）
下载失败，劳驾重发下资源，或741100454@qq.com不胜感激！！！！！！！

siddawn

顶一个，过年的时候有时间了刷一下

giantwjt

不错。收藏了，谢谢

renyongcq

顶一扣~

renyongcq

大师，麻烦帮忙诊断下故障~断电门
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... hlight=%BA%A3%B5%C1

renyongcq

请问，我按照这个教程，将AIOP V2安装好以后，遥控器的通道全是乱的，怎么弄呢，这个>

renyongcq

刷入了，找到GPS，但是无法搜星，这个是啥问题？

renyongcq

记号一下，刚入手aiop2

wcdsxm

kingofpop 发表于 2013-9-12 11:17
FAQ持续更新。。。。

这次的海盗3.0.1只能支持6050+5611的。。主要面向也就是AIOP V1和V2，默认参数是V2 ...

咨询一下，刷海盗固件的时候，用arduino软件打开海盗固件的时候，应该编译哪个文件啊，文件太多了，另外用记事本打开你说的那个更更改通道的文件的时候，怎么打开的时候格式都乱了，根本看不出哪行是表示什么的，

anbaijun

学习刷海盗，好贴

kingofpop

yu436501 发表于 2014-4-11 09:31
正在尝试把高配mwc刷海盗搞地面站，弱弱问下mega2560 2.0 MPU6050 MS5611 HMC5883L 可以刷吧

目测可以的。

yu436501

正在尝试把高配mwc刷海盗搞地面站，弱弱问下mega2560 2.0 MPU6050 MS5611 HMC5883L 可以刷吧

ywywxb

这个可以顶。

crazyboyyy

好帖hao帖

sunwon

感谢楼主， 我终于刷好了海盗 301  终于爽飞了。  比 MWC 好狠多，  同样的硬件，同样的细心调试，MWC 出不来好效果， 海盗很OK.

kingofpop

旋翼头 发表于 2013-11-14 12:09
求救，CRIUS AIOP V1板刷了海盗3.01R2找不到GPS

GPS接2号口。tx rx没接反吧？t对r，r对t