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siasdanny · 发表于 2013-10-10 11:40

/**************************** Motor minthrottle *******************************/
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
//#define MINTHROTTLE 1050 // for brushed ESCs like ladybird
#define MINTHROTTLE 1150 // (*) (**)
这几句什么意思?

哎哟小怪乖 · 发表于 2014-4-27 09:57

大神，串口控制，是怎么实现的呀？

liang5319 · 发表于 2013-10-10 17:17

那个应该是对应不同品牌的电调的推荐设置值吧、、、

sax_yang · 发表于 2013-10-10 16:46

我擦，多年前学过C和C++，看来要用上了，呵呵呵呵！

siasdanny · 发表于 2013-10-10 15:18

liang5319 发表于 2013-10-10 13:23
是的，，油门最小值，，默认值就可以了

谢谢，后边这些注释是什么意思

siasdanny · 发表于 2013-10-10 15:17

aweixinga 发表于 2013-10-10 13:20
定义油门最小值

谢谢，后边这些注释是什么意思

[img]file:///C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\Tencent\Users\29557006\QQ\WinTemp\RichOle\BP[ZP8NI)8E$Q$P9]D(LC6G.jpg[/img]

liang5319 · 发表于 2013-10-10 13:23

是的，，油门最小值，，默认值就可以了

aweixinga · 发表于 2013-10-10 13:20

定义油门最小值

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