介绍一下天7如何触发飞控（APM,MWC）自身的失控保护

fryefryefrye · 发表于 2013-10-16 14:36

大家都知道天7的接收在没有信号的时候，会输出预设的失控保护信号。

这样除非你的接收机到飞控版之间的连接线断了，否则，怎么都无法触发飞控自身的失控保护。

MWC，APM飞控都是在检测到油门通道（第三通道）上的信号宽度小于985纳秒（比最小油门还要小）一段时间之后，就会启动飞控的失控保护。

天7也可以把油门通道设置成在失控的时候，输出一个小于985纳秒的信号。

设置方法是：

进入天7的失控保护设置界面，把光标放在油门通道上，按住“OK”键不放，油门拉到最底，然后把微调也拉到最底，这个时候，就有比最小油门还要小的值了。

骑猪打猎 · 发表于 2015-8-24 12:23

虽然是老帖，但还是够我这新人学习了，图文并茂，有问有答，真好。顶

zzdgemstone · 发表于 2015-6-3 00:30

失控返航 apm

stststst1974 · 发表于 2015-5-3 22:14

这里是得一对一教，有些东西不动脑想机械的听了没用，其实说白了，在失控保护设置时，先反舵角设成120，我的是天七，这样油门最低时会低过正常值15%,在设失控保护时，将油门向下别拉到底，找一适当位置，我是放在了-8.3%，这时按确定就可以把失控后油门设在这个位置，退出失控保护设置后，再回到舵角设置成100%，这样就不影响正常解锁了，在这个百分点，我的油门设的是920多

fryefryefrye · 发表于 2014-6-15 12:22

dsweiliang 发表于 2014-6-14 22:25
原来这样，成功返航，关控五秒后一飞冲天，吓到我了，看着它回家就安心了

他要先上升到设定的返航高度，你可以把返航高度设置成你所需要的。

dsweiliang · 发表于 2014-6-14 22:25

fryefryefrye 发表于 2014-6-14 21:04
要在GPS定位成功，解锁，推油门，关控，才会RTL。没有GPS的话，只能Land。

来自安卓客户端

原来这样，成功返航，关控五秒后一飞冲天，吓到我了，看着它回家就安心了

fryefryefrye · 发表于 2014-6-14 18:30

dsweiliang 发表于 2014-6-14 08:36
按你这个设置好遥控，关控后飞控油门还是显示1085，就是最低值

接收机先配对好，能正常使用。然后进入失控保护设置界面，按住OK不放，油门拉最低，微调也最低。然后退出设置界面。

来自安卓客户端

dsweiliang · 发表于 2014-6-14 08:36

按你这个设置好遥控，关控后飞控油门还是显示1085，就是最低值

freeboy319 · 发表于 2014-6-13 16:43

fryefryefrye 发表于 2014-6-13 09:20
你设置完毕，正常使用的时候，有没有把降低到最低的微调回复原状？

谢谢啊，原来还要恢复原状啊，因为不能解锁后面我把微调复原了，然后联机看了下最低油门值和关控后的值，恢复后联机油门最低是1007，关控后是1000，后面没办法就把失控启动值设置成1002，中午试了下关控是可以启动失控保护进入atl模式自动降落，不敢太高，就两三米高。但是觉得油门低值和启动值距离太近了，怕不可靠。看来还是要重新设置下。

mrwilliam · 发表于 2014-6-13 12:03

很好的题目，很精彩的讨论，还有实践，学习了

来自安卓客户端

kenken · 发表于 2014-6-13 11:23

freeboy319 发表于 2014-6-13 06:54
请问，按照楼主的方法设置后，到外面试验，飞机无法解锁，飞机应该是在默认油门最低情况下解锁的吧。现在最 ...

失控保护设定油门975以下,搞定後需把它复原正常使用状况,在975低油门当然不能解锁,二码事

fryefryefrye · 发表于 2014-6-13 09:20

freeboy319 发表于 2014-6-13 06:54
请问，按照楼主的方法设置后，到外面试验，飞机无法解锁，飞机应该是在默认油门最低情况下解锁的吧。现在最 ...

你设置完毕，正常使用的时候，有没有把降低到最低的微调回复原状？

freeboy319 · 发表于 2014-6-13 06:54

请问，按照楼主的方法设置后，到外面试验，飞机无法解锁，飞机应该是在默认油门最低情况下解锁的吧。现在最低油门值改变了自然就无法解锁了，求解决办法

fryefryefrye · 发表于 2014-6-9 21:45

199sw5332 发表于 2014-6-9 20:15
顶起，支持LZ，最近就是在头痛天7原厂接收机关控还会保持原有输出根本没法触发APM的失控返航

这是高级功能啊。进口控早就有了。
所以国外飞控早就想到解决方案了。

199sw5332 · 发表于 2014-6-9 20:15

顶起，支持LZ，最近就是在头痛天7原厂接收机关控还会保持原有输出

根本没法触发APM的失控返航

alexcvig · 发表于 2014-5-8 01:42

感謝!!
實用的文章

LD丶刹手 · 发表于 2014-3-2 00:06

apm
怎么少了一个定高模式

chb163 · 发表于 2014-3-1 23:18

楼主真是好人啊，诲人不倦，每个帖子都看过来，顶楼主这样的不厌其烦的好人！

liangjump · 发表于 2014-2-14 02:45

深夜顶好贴！

121589025 · 发表于 2014-1-25 11:47

本来想玩多轴的，看到玩得这么累，怕怕了

david问天 · 发表于 2014-1-20 23:03

学习

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