【Arkbird】为什么平衡模式OK,切返航后飞机加速俯冲，最后没就回来还是炸机了。。。

maladuola · 发表于 2013-10-20 21:04

5调试步骤及疑惑：舵角微调回中后，调试机械舵角，经过数次调试飞机在平衡模式下可以正常飞行，可切返航模式之后飞机瞬间加大油门加速俯冲（以前也有这种情况，都救回来了，可这次炸机了。。。），感觉是切返航后飞控给的升降舵是反向的。我试过飞控自攻角度从0度设置7度，飞机切返航都会俯冲。
现象：我的飞控自攻角度为>0时，飞机放置在水平面上，切平衡模式后升降舵会输出比手控模式更小的升舵量，这个输出方向是否正常啊？（当设置为0度时，平衡模式与手控模式在飞机水平放置时舵量一样）

1、按我的理解当飞控的自攻角度设置>0时，飞机在水平状态下应该会输出比手控模式下更大的升降舵量，以使飞机抬头才对啊，为什么我的飞控是反向的呢？反而手控模式下的升降舵量要>平衡模式。

2、另外增加飞控的CTL值，貌似是舵量的活动区间加大了，但是飞机单位倾斜角度给出的反向舵量是不是也会增大呢？（目前我是通过减小尾翼的舵角孔来实现）

3、飞控的返航模式下最大抬头角，低头角怎么理解，当我发现切返航模式有加速低头现象时，特意把最大低头角改小到22度，可还是没用。

4、两个 RTH THROTTLE与AUTO THROTTLE的关系，我理解当设置AUTO THROTTLE为Y时，就会忽略RTH THROTTLE？另外说明书说平衡仪自动采集平飞油门，这个油门大小是如何确定的，因为当平衡模式下50%-60%下飞机都可以可以平飞的，那飞控采集的油门到底是多大呢？而我的飞机每次切返航时，油门都会自动增加，感觉是全油门，这是什么原因呢？

5、飞控的只要求上下放置正确，前后放置没有要求吧？例如插GPS那面放前放后没区别吧？

我总感觉是切返航后飞控给出正好相反的舵量导致飞机加速俯冲，但是对照说明书，发现配置都是正确的啊！这到底是为什么？

wm119120 · 发表于 2013-10-25 21:01

我也是冲浪者作载机一样可以飞的爽

jozx · 发表于 2013-10-24 08:55

冲浪者改了电机座就会这样的，一旦动力过大就会超过力矩无法抬头。我试过手动打满升舵才能飞起来的，但是舵量更小的飞控就做不到了。要么你把升降拉升10-15度，调到手动能轻松平飞，要么改推理线。否则你还会有隐患。在返航的时候会发生越俯冲飞控越想加油门提升飞机飞机反而越往下冲的情况。天行者1680就有这个问题，动力不能太强。所有腰推的弊病。

Aceware · 发表于 2013-10-24 00:43

maladuola 发表于 2013-10-23 22:17
银色焊接的是向上安装的，但是飞控GPS接口没有朝着机头的方向，而是摄像头图传的那一面朝前的。
但是这么 ...

装反了飞控没有办法识别机头方向，当然就不能返航了。按给你发的资料重新检查一下吧。

maladuola · 发表于 2013-10-23 22:17

Aceware 发表于 2013-10-23 15:27
当然啦，看说明书大图。。你不会是装反了吧

银色焊接的是向上安装的，但是飞控GPS接口没有朝着机头的方向，而是摄像头图传的那一面朝前的。
但是这么安装后，为什么平衡模式是OK的呢？难道只有切返航才会出问题吗？

wangleitly · 发表于 2013-10-23 20:43

Aceware 发表于 2013-10-23 15:27
当然啦，看说明书大图。。你不会是装反了吧

a大一开始我也怀疑他装反了问题是如果装反了平衡模式肯定也是反着的对吧不可能装反了只是返航才能反映出来所以肯定他不是装反了

小康爷 · 发表于 2013-10-23 17:16

飞机问题，我就这样炸了一架，满油门拉不起来的

Aceware · 发表于 2013-10-23 15:28

接线和安装说明书

Aceware · 发表于 2013-10-23 15:27

maladuola 发表于 2013-10-23 11:50
嗯。你好A大，那位魔友的意思可能是飞控的安装方向是不是有GPS接口的那一边指向飞行方向安装？

当然啦，看说明书大图。。你不会是装反了吧

maladuola · 发表于 2013-10-23 11:50

Aceware 发表于 2013-10-23 11:44
GPS只要陶瓷天线向上即可。说明书有写的。。

嗯。你好A大，那位魔友的意思可能是飞控的安装方向是不是有GPS接口的那一边指向飞行方向安装？

Aceware · 发表于 2013-10-23 11:44

GPS只要陶瓷天线向上即可。说明书有写的。。

雷射 · 发表于 2013-10-23 10:47

安装方向是可选的，你就没仔细看说明书

maladuola · 发表于 2013-10-23 10:23

Aceware 发表于 2013-10-21 12:43
您好，“手动模式半油门时可以平飞的，但平衡模式下会有点点俯冲”，不应该调机械舵角，应该重新校准传感 ...

您好A大，有魔友说“貌似说明书上说飞控要GPS那一端向飞行方向安装”

有这样的说法吗？

maladuola · 发表于 2013-10-23 10:21

碧海蓝天SHAO 发表于 2013-10-22 22:23
貌似说明书上说飞控要GPS那一端向飞行方向安装。

啊，是吗？说明书哪里啊？我好像没有看到了哦。
求教A大，是不是这样呀。

碧海蓝天SHAO · 发表于 2013-10-22 22:23

貌似说明书上说飞控要GPS那一端向飞行方向安装。

fishluoji · 发表于 2013-10-21 21:07

wangleitly 发表于 2013-10-21 18:54
兄弟不要纠结冲浪了我炸了2架冲浪2000 天捷力的机器了我的也是你那种情况只要是全油门就俯 ...

说的很对，顶你！想省钱的很多都会走弯路，更烧钱

maladuola · 发表于 2013-10-21 20:21

wangleitly 发表于 2013-10-21 18:57
要不你先试试裸飞看看全油门怎么样我跟你说一样大头朝下那个我觉得是飞机的问题如果非要 ...

我的动力是kv1400 8寸的浆，如果换成小动力的应该是什么呢？为什么小动力的就没事？

wangleitly · 发表于 2013-10-21 18:57

要不你先试试裸飞看看全油门怎么样我跟你说一样大头朝下那个我觉得是飞机的问题如果非要飞那个机器也不是没有办法前面已经说了就是动力换下来弄套动力小的就没问题了

反正我是真没有心情折腾那些乱七八糟的东西了要飞fpv 你就踏踏实实的弄fpv载机干什么就是干什么的

wangleitly · 发表于 2013-10-21 18:54

maladuola 发表于 2013-10-21 11:01
你好A大，多谢您的回复。由于没有录制在山寨狗上面，测试的时候暂时不敢放摄像头，所以目前没有OSD录制， ...

兄弟不要纠结冲浪了我炸了2架冲浪2000 天捷力的机器了我的也是你那种情况只要是全油门就俯冲向下而且升降舵无效我上的2814 1100 9*6的桨我感觉那机器根本受不了那动力本来就是个滑翔机不要再这上面浪费时间了浪费金钱了还有如果你弄好了那个机器负重也好不到哪去抗风性能也不怎么样要想玩fpv那就踏踏实实的弄个载机没必要在这上面折腾当时设计的初衷就不是干这个用的你非要给他改了我不是说你改不好主要是浪费那时间跟精力还有金钱你觉得有必要吗那些都是设计师应该做的对吧如果你说玩航模就是动手能力那你何必要买成品机呢人家自己做的fpv载机不是也挺好的吗我没有别的意思只是把自己走的弯路告诉大家不要让大家再走弯路而已

创意飞行 · 发表于 2013-10-21 17:06

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【Arkbird】为什么平衡模式OK,切返航后飞机加速俯冲，最后没就回来还是炸机了。。。

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RE: 【Arkbird】为什么平衡模式OK,切返航后飞机加速俯冲来还是炸机了。。。

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