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apm3.1自动调pid失败

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楼主
发表于 2013-11-2 19:01 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
      今天中文升级apm固件 3.1 多了一个自动调pid的功能,于是也想试试 ,在7通设置的autoyune。然后起飞 飞的定高模式打开自动调模式
四轴在空中舞,跳了2分左右降落,然后试下新的pid 切换新pid还没起飞就翻了。损失2个碳桨
然后回家看了新pid。一看吓了一条 调的也太大了,怪不的会翻。下面上2个pid图 一个是我之前的 ,一个是自动调的。相差很多,不知道有些模友
为什么会调的好的,我的就相差怎么大。看图
正常起飞pid机架飞越650  横力4822 390kv 电调铂金30
飞控apm 2.6 电池4s



apm自动调的pid 害的翻掉的




欢迎继续阅读楼主其他信息

33
发表于 2014-11-2 10:47 | 只看该作者
chary 发表于 2013-11-2 21:49
看看我的 怎么Roll和Pitch不一样的?

这是个什么JJ,多大的!

32
发表于 2014-3-8 00:41 | 只看该作者
降落  加锁
31
发表于 2014-3-7 23:57 | 只看该作者
我自动调参,调着调着翻机了。
30
发表于 2014-1-11 03:17 | 只看该作者
我还木有试过自动调参啊

29
发表于 2014-1-11 02:48 | 只看该作者
chary 发表于 2013-11-2 22:07
设置8ch自动调整-稳定模式起飞-切换至定高模式-打开自动调模式-左右、前后、上下抽筋(期间因风大拉回好几 ...

自动调参支持固定翼不

28
发表于 2014-1-8 17:42 | 只看该作者
chary 发表于 2013-11-2 22:21
如果新旧数据对比后,你对新参数满意,就保持在调整打开的位置降落,上锁后让它自己保存。再起飞测试。
...

好贴 ,学习了

27
发表于 2014-1-1 20:54 | 只看该作者
留下脚印@!1!
26
发表于 2013-12-10 13:33 | 只看该作者
相前已出到 ver 3.2了
25
发表于 2013-12-10 11:47 | 只看该作者
我想请教下 ,是否自动跳舞了会自动停止跳舞吗?这个时间多长?跳舞完了 在定高模式降落吗?定高模式好像降落不下里吧!目前几个问题不懂,懂的朋友帮解答下

24
发表于 2013-11-11 11:55 | 只看该作者
自动调参,前后、左右、上下需要多大的空间?
23
发表于 2013-11-11 11:43 | 只看该作者
有3.1版本了? 这个功能还是强大的。持续关注
22
发表于 2013-11-3 01:34 | 只看该作者
caosix2 发表于 2013-11-3 00:46
奇怪 哪来的 3.1 版本 ?? 害得我 盲目升级 !

点这个,测试版

21
发表于 2013-11-3 00:46 | 只看该作者
奇怪 哪来的 3.1 版本 ?? 害得我 盲目升级 !



20
发表于 2013-11-2 22:28 | 只看该作者
  你怎么固件升到3.1,MP仍然在用1.2.55呢?将MP升级成1.2.8X吧,PID参数界面都不一样的.......
19
发表于 2013-11-2 22:21 | 只看该作者
jin186 发表于 2013-11-2 22:12
抽筋自动停止后切换8CH开关,停止后降落没,降落后8ch开关位置是开的吗

如果新旧数据对比后,你对新参数满意,就保持在调整打开的位置降落,上锁后让它自己保存。再起飞测试。

18
发表于 2013-11-2 22:18 | 只看该作者
jin186 发表于 2013-11-2 22:05
0.25 太大了
会翻的
我的就是值大 然后翻掉的

没有翻啊,很稳定。不过只测试了定高和盘旋+稳定模式飞行。

17
 楼主| 发表于 2013-11-2 22:12 | 只看该作者
chary 发表于 2013-11-2 22:07
设置8ch自动调整-稳定模式起飞-切换至定高模式-打开自动调模式-左右、前后、上下抽筋(期间因风大拉回好几次 ...

抽筋自动停止后切换8CH开关,停止后降落没,降落后8ch开关位置是开的吗

16
发表于 2013-11-2 22:09 | 只看该作者
我的也基本上翻倍,但是感觉不错,非常稳定
15
发表于 2013-11-2 22:07 | 只看该作者



apm界面专业很多呀

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