一步一步做好平衡将震动减小到最低

夜莺 · 发表于 2013-11-3 19:57

本帖最后由夜莺于 2013-11-7 08:28 编辑

今天是周末，带上充电站，爽飞一下午回家，炸鸡当然是不可避免的，不过还好的是我一般都带2台出去飞，一台备用！

炸鸡的结果就是，主桨、尾桨费，三轴弯，舵机臂断裂，尾管弯曲，这里就不上照片了。

修理机机的时候，特地将做主桨和尾桨动静平衡的过程拍下来，希望对一些新人有用。

需要申明的是，我做动静平衡的方法和传统做法是不同的，传统做法是先找出重心，调整到重心相同，也就是所谓的动平衡，然后再做静平衡。

我的做法刚好相反，先做好静平衡，再做动平衡

前提是你刚好有一个比较精准的电子秤。

下面看照片和文字说明吧：

大桨

需要使用到的一些工具

先做静平衡，称量两只桨，最好使用0.01G的电子秤，能比较精准的量出两只桨的静平衡重量差距，0.09G。

减一段合适的胶带，放在桨上，做到两只桨重量相等（轻了加，重了减一点），这样静平衡就做完了。

注意！胶带不要粘贴在桨上！做动平衡的时候才粘贴的，放在一旁备用！

桨上平衡器（我现在用的磁悬浮固定翼专用的这种，精度还是比较高的，不建议用那种所谓的直升机专用带轴承的，精度低，还贵，不如10元没有搁架的那种精准），轻微的不平衡都可以明显看出倾斜（注意，2根桨一定要拉直，握住2只桨尖端，劲量拉直）。

这个时候，再把刚才的那段刚好补足重量的胶带拿来，放在轻了一边的桨上一点点试合适的位置，达到两只桨完全水平（其实是在调整合适的重心位置，也就是动平衡了）。

按照找好的位置粘贴好，OK！
动静平衡做完OK！

尾桨

尾桨夹拆散

分别称量两边的桨夹和里面的轴承及螺丝，因为有些桨夹组出厂精度问题，重量是有差异的，有的甚至达到0.1G，要知道，尾巴转速达到8000的时候轻微的差异，都会照成非常的的高频振动！震麻你的手！

有差异怎么办？将桨夹里面的轴承和螺丝互换调整，劲量做到差不多重量相同。

我的比较好，完全一样。

接着，称尾桨，差异有0.04G。

同样的方法，减合适的胶带备用，并在轻的桨上做好标记。

组装好尾巴部分，利用杯子和3MM尾轴，作为一个平衡器，劲量拉直锁紧可以看到，一边明显落地，也正好就是轻了0.04G有标记的这边在上面。

拿出刚才剪刀的那段胶带，在轻了的一只桨上找到刚好平衡的位置，一点点的找，达到完全平衡。

粘贴好，OK完工。

还有一种比较特殊的情况，大桨尾桨都有可能出现，就是两只桨的重量完全相同，但是却不平衡，也就是重心不同，怎么办？

上图就是这种情况，高速转起来一样震！因为重心不同。

方法就是，减两段一样长短大小的胶带

分别粘贴到两只桨上，调整合适位置，平衡，OK!

码字到这里手都酸了，希望对大家有用。
做平衡，是一个非常需要耐心的细致活，没有耐心的我看还是免了，我的机器坐下来，做好机械方面的问题，K8上悬停震动能控制在350以内。自己是比较满意了

不对大家批评，不要拍砖！

appleart · 发表于 2020-11-27 19:49

好贴应该要顶上去

806014065 · 发表于 2020-11-21 13:03

好贴，必须要顶上去

顺风一族 · 发表于 2020-11-18 20:32

说的很相信赞一个

hekun0120 · 发表于 2020-4-6 22:14

aiermoduola 发表于 2013-11-3 21:34
我的450尾巴震的手麻是要想想办法了

原因可能很多，如果震到这个程度，尾桨夹是不带推力轴承的可能是轴承爆了，买冰人的尾桨夹。再降低震动就拿锉刀挫尾桨让重量一样。

luopeixuan · 发表于 2020-4-5 11:22

再次学习！

benevo · 发表于 2020-3-30 16:39

先常规配好两桨后再上机以震动值做指标细配，如果要问为什么不直接上机看震动配，那是如果两桨平衡差得远的时候你需要贴很大一块胶纸，而你到底要贴哪边贴多少心里都没有一个大概

wdmcp · 发表于 2020-3-29 20:34

学习

。

tanhwon · 发表于 2020-3-29 19:18

老帖都翻出来了，对新手有帮助

风吹唧唧摆 · 发表于 2020-3-29 16:29

留下印记！

lwj001ch · 发表于 2020-3-29 15:52

学习了很好谢谢

cover · 发表于 2017-9-19 09:37

这个不错借鉴下楼主的经验

cover · 发表于 2017-9-19 09:36

这个不错借鉴下楼主的经验

dalei1999 · 发表于 2017-5-29 16:48

这个要有耐心。。。。。。。。。。

kiki_sdj · 发表于 2017-5-29 10:42

尾巴震动实在解决了不了的方法，就是直接上硬的尾桨。比如碳纤桨。问题解决的概率大大增加。

我要飞得更高fzb · 发表于 2017-5-28 23:50

学习了，目前尾巴震动真是头疼，按楼主的方法一遍遍试！！

乔先生 · 发表于 2017-5-28 13:01

好帖要顶！感谢分享

funnyD · 发表于 2017-5-24 20:37

多谢楼主，约一下

马尔代夫2016 · 发表于 2017-5-24 16:42

收藏起来，非常有用，顺便问下楼主，我的450要起飞的时候还没起飞，飞机往左边跑

tty3012 · 发表于 2017-5-24 15:07

为嘛平方打了显示不出来。。。

tty3012 · 发表于 2017-5-24 14:58

Starcraft 发表于 2013-11-4 09:31
直机不一样，中件横轴有缓冲垫，横轴可以移动，而重量不一样就会造成离心力不一样，从而把横轴拉向一侧， ...

请给出“离心力”的计算公式，向心力f＝mrω，转速ω一样，mr重量乘单边重心到旋转中心距离一样就行，非要配到两边质量m一样，那两边风阻不一样怎么破(ω)

一步一步做好平衡将震动减小到最低

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