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六轴:玉兔二代、恒力电机、好盈30A

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楼主
发表于 2013-11-4 09:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
飞了很长时间四轴,近期又制作了架六轴,参数如下:
    自制机架轴距66cm,六轴X模式,兔子二代飞控,恒力4225KV610,1238碳桨,好盈OPTO30A电调,天九控,4S3300mah电池
    玉兔飞控、电机、电调、电池都是全新的。
    起飞重量1720G,无GPS,仅用自稳模式,参数为六轴默认。   
    电脑上各项参数调节正常。进行了油门行程校准、水平校准。
    解锁后轻推油门,六个电机同时启动,很正常(说明油门行程校准没问题吧)。油门再轻微加些,这时问题出现了:六轴不是慢慢稳定上升(以前在家客厅飞四轴可稳定控制)而是突然垂直串出有六七米高,吓死个人!敢快收油门,六轴摔了下来,还好没有什么损失。我以前调试四轴一般是在家客厅的,这次幸亏在屋外,要不损失就大了。
     回家后六轴连接电脑仔细检查一遍,重做了一次油门校准和水平校准,第二次出去试飞,还是和第一次一样,轻推油门六轴不离地,再轻推,妈呀,又吓死人,垂直串出很高,敢快收油门,摔到了地上,机架折了一条。
     大家帮忙分析一下可能是什么原因?
左边蓝色机臂为第二次摔拆的。


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42
发表于 2013-11-5 08:09 | 只看该作者
ygb696 发表于 2013-11-4 10:22
所有电调恢复出厂设置,然后重新设置油门行程看看。

支持正解!

41
 楼主| 发表于 2013-11-5 06:49 | 只看该作者
snowynight 发表于 2013-11-4 22:32
这个扁铝管看起来非常好~~能装4225电机?

电机孔合适的,两侧电机孔距边还有三四MM吧
40
发表于 2013-11-4 22:32 | 只看该作者
tangri1 发表于 2013-11-4 20:08
铝合金沙窗的边。我的三轴、四轴全是用它制作的,非常实用。

这个扁铝管看起来非常好~~能装4225电机?
39
发表于 2013-11-4 22:26 | 只看该作者
tangri1 发表于 2013-11-4 18:31
电调装在上面露天,用自稳飞行,始终没有开定高。

这样的话,问题就大了,哈哈哈哈,,不过我以前有一次是因为不小心开了自动降落,或者自动返航,,也会有这个问题,,是不小心打开这个功能后,自己不知道,就开始飞了,也差点炸了

38
发表于 2013-11-4 20:59 | 只看该作者
  这个
37
 楼主| 发表于 2013-11-4 20:44 | 只看该作者
lhf1984 发表于 2013-11-4 20:23
我也试过这个问题 后来发现原来是机架震动太大~~

请看我的视频

视频在哪儿,我怎么没找到?
36
发表于 2013-11-4 20:23 | 只看该作者
我也试过这个问题 后来发现原来是机架震动太大~~

请看我的视频
35
 楼主| 发表于 2013-11-4 20:09 | 只看该作者
本帖最后由 tangri1 于 2013-11-4 20:10 编辑
604671508 发表于 2013-11-4 19:05
把气压计那个用黑色海棉包住


定高模式没有用,与气压计无关。

34
 楼主| 发表于 2013-11-4 20:08 | 只看该作者
本帖最后由 tangri1 于 2013-11-4 20:15 编辑
snowynight 发表于 2013-11-4 19:03
楼主,你这个铝管是从哪里搞的?


铝合金沙窗的边。我的三轴、四轴全是用它制作的,非常实用。


33
发表于 2013-11-4 19:46 | 只看该作者
油门曲线吧~开车有体会 2.0的日韩车会窜
32
发表于 2013-11-4 19:05 | 只看该作者
把气压计那个用黑色海棉包住
31
发表于 2013-11-4 19:03 | 只看该作者



楼主,你这个铝管是从哪里搞的?
30
发表于 2013-11-4 18:46 | 只看该作者

RE: 六轴:玉兔二代、恒力电机、好盈30A

tangri1 发表于 2013-11-4 18:39
方法:不开控,短接GPS的RX TX接口,接电开始自动校准。
成功的标志:小油门时六个电机同时启动。
我校 ...

那可能是你的兔子加速计坏了。。。联系售后吧
29
 楼主| 发表于 2013-11-4 18:42 | 只看该作者
潜心学习 发表于 2013-11-4 14:02
初步诊断为动力太强,重量轻了不好控制。赞同你的判断,也可以在控上设一下油门曲线

我实在是想不出问题出在哪里,等第三次试飞时,我给它加重800G,看看起飞重量在2500G以上时正常不?
28
 楼主| 发表于 2013-11-4 18:39 | 只看该作者
王者.不归来 发表于 2013-11-4 13:32
油门校准没成功!看说明说

方法:不开控,短接GPS的RX TX接口,接电开始自动校准。
成功的标志:小油门时六个电机同时启动。
我校准了两次,都成功的。

27
 楼主| 发表于 2013-11-4 18:32 | 只看该作者
hotning 发表于 2013-11-4 13:15
校准下遥控器

已经校过,下次再试飞前重新校准一次。
26
 楼主| 发表于 2013-11-4 18:31 | 只看该作者
蓝魔之夜 发表于 2013-11-4 12:09
飞控是装在里面还是上面露天的啊,,图片看不清楚,,,应该是跟气压计有关系,,你定高关掉上天也这样吗
...

电调装在上面露天,用自稳飞行,始终没有开定高。
25
 楼主| 发表于 2013-11-4 18:30 | 只看该作者
flylomo 发表于 2013-11-4 12:04
是不是电调的启动模式问题

新的电调第一次用,也不知道用的哪种模式,应当是出厂默认模式吧。
24
 楼主| 发表于 2013-11-4 18:28 | 只看该作者
赵喆 发表于 2013-11-4 10:22
我有一次也是这样,你把桨都卸掉,推油门是不是电机突然开到最大,油门怎么推反应都不大,油门收些电机直接 ...

我的无桨调试时没有这种现象。
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