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关于六轴的一些问题!

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楼主
发表于 2013-11-28 23:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 Deepblue___侦探 于 2013-11-29 12:35 编辑

入魔多轴也一段时间了,从四轴ATG650到飞越680,硬挂同学的三星S4到现在黑狗3+都是一个历程。为了拍出更好的效果,小弟现将几个困扰的问题列出,还望大手们帮忙解答!
配置:飞越680  遥控futaba10CG*2  接收机S6208SB  NAZA V2+miniOSD  恒力4822 690KV  好盈铂金30a 花牌4S 5100ma *2  罗美1.2G图传  1987云台  黑狗3+配狗笼  共重4189g

1.如何通过多轴的飞行姿态调整每一个感度的值!如横滚,姿态等。以前都是看飞机如果绕摇摆过大,是感度小了提高感度;如果振荡是感度大了还得往下降,可是每次都是上排四个感度一起调整,下面姿态两个感度一起调整,从未通过飞行姿态逐个调整,此问题该如何作答?

2.桨静平衡、电机动平衡、机桨配合动平衡问题!入魔一段时间,论坛潜水了一段时间,也学会了如何做桨静平衡、电机动平衡,可是却始终达不到视频里老外做的那样,不只是桨(ATG1238桨)的问题还是小弟手法问题,每次无论是贴胶布还是砂纸磨,最后只能做到竖直和水平方向水平,差的时候可能水平平了,竖直方向差点。但看老外的视频,那平衡做的叫一个漂亮,任何位置均平衡。哎,实为惭愧,不知各位大手做桨平衡的平衡要多长时间,采用哪种方法,最后的效果怎么样?那个直接成品碳桨的无需平衡的体谅下小弟学生党的苦衷(成品碳桨的好多.....)。

3.电机座水平问题。多轴飞行过程中,如果电机座绕轴出现角度,不但会造成飞机飞行姿态不稳,电量也会消耗过快。可是你们平时作准的时候都是用肉眼还是水平泡?是不是飞机旋转时,当出现抖动,漂移,上升的情况,是因为电机座未水平以及桨不平衡造成的?而且小弟今日拍摄时,悬停时无抖动,飞行时以及高空悬停时,六轴抖动,导致画面抖动,对质量造成影响,是不是也是如上两因素造成?需如何减震,且到和程度?(经模友分析可能是1987云台的问题,加狗笼以后导致重心不在中线而晃动,仔细分析视频,这种情况可能存在,待后续验证!)

4.GPS信号、图传干扰问题小弟之前是ATG650 挂1987云台黑狗3+等,那日利用9小时新组飞越680,心情甚是高兴,可首飞当天,却炸的一塌糊涂,经摩友们的总结,得出经验才得爽飞。但小弟却想问问大手们,电池线和图传天线和GPS的距离。我看很多也是很近,为何却干扰很小,小弟1.2G罗美(已加低频滤波),却时而干扰很大?难道还要其他干扰?比如GPS或者视频线过长,打捆后收其他干扰??如果换得5.8G图传,是否会好些?小弟今日也想上固定翼航拍,不知两个5.8G发射,1接收,配ATT云台和平板天线可否?当然不是一起飞,是分开飞。如果多轴不用平板只是5.8G图传 有什么好牌子推荐?mw选择多大的?

5.多轴重量问题!现在的多轴由于设备上的越来越多,重量也是个问题,小弟的六轴已重达4189g,看网上众神的JJ都很轻,续航时间也很长,对小弟的JJ(见图),在减轻重量方面,有何指教??

6.NAZA V2 & NAZA lite 支持轴距问题一直听说二者支持轴距为700以下,可是V2都到8轴了 难道就仅仅700? 小弟最近在改造ATG650(配lite控,电机电调和680一样),全部换做碳纤杆,且轴距加到了750-800之间,不知是否可以。

7.云台舵机线问题小弟现用两套futaba10cg控制六轴,一个管飞,一个管控制云台,如若合二为一,利用一个遥控,那么横滚俯仰信号线该插到哪里?我是6208SB接受,用的SBUS接口,1987云台,难道是将二者信号线插到7.8通道上?

小弟敲字不易,望大手们不吝赐教,小弟在此感谢!上JJ图另附今日航拍大连雪后美景!!!!将今日原图补充上,视频太大还在处理,望众友轻拍!

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57
发表于 2015-4-8 01:34 | 只看该作者
大连模友帮顶!
来自苹果客户端来自苹果客户端
56
发表于 2013-12-2 10:21 | 只看该作者
Deepblue___侦探 发表于 2013-11-29 18:21
那个是有1987微单云台吧 我买的是1987狗台 只能稍微改造挂卡片 而且还是悬臂梁结构 感觉不是很结实。

好的 謝謝了

55
发表于 2013-11-30 20:19 | 只看该作者
楼主一看就是精益求精那波的,认真!
54
发表于 2013-11-30 18:16 | 只看该作者
cclei 发表于 2013-11-30 07:54
我准备挂一块4S 5200(马上要购买),还有就是家里的4S 2200两块并着。这样飞飞也行吧

可以,而且放电特性更好

53
发表于 2013-11-30 17:23 | 只看该作者
我也是只用一个控
52
发表于 2013-11-30 07:54 | 只看该作者
keen0533 发表于 2013-11-30 01:35
一般只挂一块。上次挂了两块是为了负载测试

我准备挂一块4S 5200(马上要购买),还有就是家里的4S 2200两块并着。这样飞飞也行吧

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发表于 2013-11-30 01:35 | 只看该作者
cclei 发表于 2013-11-29 21:29
两个4S 6000那就是4S 12000ma了。要得了这么大的电池吗?

一般只挂一块。上次挂了两块是为了负载测试

50
发表于 2013-11-29 21:29 | 只看该作者
keen0533 发表于 2013-11-29 17:52
两块4S6000,一块电池重约0.6KG。建议还是大一点吧,毕竟轴距大

两个4S 6000那就是4S 12000ma了。要得了这么大的电池吗?

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发表于 2013-11-29 21:29 | 只看该作者
Deepblue___侦探 发表于 2013-11-29 18:21
那个是有1987微单云台吧 我买的是1987狗台 只能稍微改造挂卡片 而且还是悬臂梁结构 感觉不是很结实。

狗台挂卡片机,能行吗。会不会不平稳?
48
发表于 2013-11-29 21:28 | 只看该作者
Deepblue___侦探 发表于 2013-11-29 18:21
那个是有1987微单云台吧 我买的是1987狗台 只能稍微改造挂卡片 而且还是悬臂梁结构 感觉不是很结实。

狗台效果如何呀,我也准备上这个

47
发表于 2013-11-29 19:35 | 只看该作者
Deepblue___侦探 发表于 2013-11-29 18:22
后悔没上6S 了!

我也是,现在这个690KV电机很尴尬。哎~~~以后有机会再换吧

46
 楼主| 发表于 2013-11-29 18:23 | 只看该作者
方恨少 发表于 2013-11-29 13:20
看了楼主才知道自己总结的多么不到位,只知道飞啊飞,学习的各层的说法,自己回去再总结总结。

我小新手一枚  共同学习ing...
45
 楼主| 发表于 2013-11-29 18:22 | 只看该作者
keen0533 发表于 2013-11-29 17:55
两块4S6000电,一块就0.6KG。还有狗台、图传、云台电。一不小心就超了3KG了……

后悔没上6S 了!
44
 楼主| 发表于 2013-11-29 18:21 | 只看该作者
dajiang 发表于 2013-11-29 13:54
滷煮 看到說1987云台不是也可以挂微單嗎?

那个是有1987微单云台吧 我买的是1987狗台 只能稍微改造挂卡片 而且还是悬臂梁结构 感觉不是很结实。

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43
发表于 2013-11-29 17:55 | 只看该作者
快活老高 发表于 2013-11-29 04:54
那也不该,两块电池都加上也是重了,最少应该减掉500g。

两块4S6000电,一块就0.6KG。还有狗台、图传、云台电。一不小心就超了3KG了……

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发表于 2013-11-29 17:52 | 只看该作者
cclei 发表于 2013-11-29 08:43
你配置的多大的电池呀。我也是FY 650 准备配4S 4200合适不?

两块4S6000,一块电池重约0.6KG。建议还是大一点吧,毕竟轴距大
41
发表于 2013-11-29 17:50 | 只看该作者
新人学习了  多谢大家
40
发表于 2013-11-29 13:54 | 只看该作者
滷煮 看到說1987云台不是也可以挂微單嗎?
39
发表于 2013-11-29 13:20 | 只看该作者
看了楼主才知道自己总结的多么不到位,只知道飞啊飞,学习的各层的说法,自己回去再总结总结。
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