一个困扰我几天的问题始终解决不了，恳请大侠指教！~有福利哦~

ziyoufeng · 发表于 2013-12-19 15:28

如图所示四轴在起飞后机头方向会慢慢的顺时针转动，打升降杆或者副翼杆转动的幅度会大些，要不断的打方向杆来修正，这到底是神马原因啊。是我机子没调好还是正常情况啊？

PS:四个电调的油门行程都调过了，四个电机安装在一个水平面，主控的IMU也校正过了，起飞重心也不偏，主控也是安装在机架的中心的，浆也做过平衡了，电机启动震动很小很小。我能想到的就这些问题，还有哪些问题被我忽略了请大侠帮我指出，万分感谢！老规矩上福利~~

ziyoufeng · 发表于 2013-12-19 22:00

谢谢大家的帮忙，问题找到了，果然是四个电机不水平。我的机臂是铝合金方管的，原以为没炸机就不会变形，原来我在固定中心板的时候螺丝拧的太紧导致管子有轻微的变形，正好在中心版里面不太注意所以问题一直没有发现。现在准备把变形的管子换掉看看问题能否解决，再次感谢大家的指教！

sht526 · 发表于 2013-12-19 18:57

你确定你的四个轴相邻的两两垂直么？这是个大问题

星辰璀璨 · 发表于 2013-12-19 17:37

把电机浆坐都拆下把水平泡直接放电机上看看都平吗？

星辰璀璨 · 发表于 2013-12-19 17:32

说说电机你是怎么效平的

htllj · 发表于 2013-12-19 17:26

如果打杆都停止不了那99%是电机不水平，而且歪的哪一个电机应该是和你飘逸的方向转向相反，你一打舵导致旋转加剧，所以停不下来。

...47 · 发表于 2013-12-19 17:26

某个电机不水平我也遇到过

Lkje · 发表于 2013-12-19 17:25

学习

御风七海 · 发表于 2013-12-19 17:19

稍稍调一下遥控器方向通道的中位点就应该行了。试试吧！

fangqiaoming · 发表于 2013-12-19 17:15

帮顶

aweixinga · 发表于 2013-12-19 17:12

遥控的问题考虑过没有？

jlccsyzw · 发表于 2013-12-19 17:07

电机不平

ziyoufeng · 发表于 2013-12-19 17:07

燕京老汉发表于 2013-12-19 16:17
仅就你的图而言，GPS向左转个角度试试。

大侠我的主控不带GPS

ziyoufeng · 发表于 2013-12-19 17:06

sobug 发表于 2013-12-19 16:42
哈哈哈~~检查控的微调

微调检查过了全部归零。飞行过程中发现自传用控方向杆微调来修正，修正不了，还是会自传很郁闷

绿之韵 · 发表于 2013-12-19 17:05

等学

ziyoufeng · 发表于 2013-12-19 17:04

TAN888888q 发表于 2013-12-19 17:00
试试下面几点：控的微调，混控是否有打开的，遥杆是否已经校准过，还有一点就是NAZA LITE通电后静置5秒再扳 ...

谢谢回复，等下试试

scfox · 发表于 2013-12-19 17:02

1电机水平没调好.
2罗盘可能被大电流干扰了.

TAN888888q · 发表于 2013-12-19 17:00

试试下面几点：控的微调，混控是否有打开的，遥杆是否已经校准过，还有一点就是NAZA LITE通电后静置5秒再扳杆启动，这点很重要。

icehj · 发表于 2013-12-19 16:51

占个位，等结果

sobug · 发表于 2013-12-19 16:42

哈哈哈~~检查控的微调

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