自己DIY了一个无刷云台，两轴测试成功上视频

gerryqiao · 发表于 2013-12-28 22:27

本帖最后由 gerryqiao 于 2013-12-29 15:35 编辑

自己DIY了一个三轴无刷云台，控制板还没到先发图

猜猜看用的是什么电机

我试过好几种硬盘电机了，只有这种这是老试硬盘上拆下来的估计KV在100-200改天有空测一下，我在我的2轴云台上测试过，挂GO3没问题，所以就做了个三轴玩玩，这个电机是用的NSK的滚珠轴承，线径0.2 70圈，12槽8极，力量绝对够。不像现在的硬盘电机用的都是液态轴承不能做云台电机用

下一步再减轻重量，先上机测试下

两轴测试成功上视频

室外简单测试，5级阵风飞机恍的不行就不敢再飞了

gylswa · 发表于 2021-2-9 19:07

先顶后赞，不错

Hi_Leon · 发表于 2019-3-8 16:24

学习了，可以请教下电机是用哪种比较合适吗最近也打算学习做云台

s1520038 · 发表于 2014-2-26 15:49

gerryqiao 发表于 2014-2-25 16:40
模型上用的话步进电机太大太重，除非你上大模型上没事。舵机的话分辨率不够，也不流畅。

哦哦，懂了，谢谢。

gerryqiao · 发表于 2014-2-25 16:40

s1520038 发表于 2014-2-25 13:19
看了云台论文讲云台最好用步进电机或者舵机，为什么坛上都不是呢？？求教

模型上用的话步进电机太大太重，除非你上大模型上没事。舵机的话分辨率不够，也不流畅。

s1520038 · 发表于 2014-2-25 13:19

看了云台论文讲云台最好用步进电机或者舵机，为什么坛上都不是呢？？求教

by3319 · 发表于 2014-1-23 12:39

楼主好，想请教一下你的硬盘电机怎么取出来的啊，我感觉很不好取啊，看你取的电机没一点伤痕，能分享一下你取电机的方法吗？

allair · 发表于 2014-1-20 21:15

640kv会不会快了点，力度怎样？
只能带狗吗？卡片机怎样？

gerryqiao · 发表于 2014-1-4 11:32

大漠孤鹰发表于 2014-1-3 22:45
请问楼主：这个硬盘电机您是直接用，还是重新绕的？最后你的KV究竟是多少？

控制板用得什么？

我这个是直接改了外型就直接用的，KV我测了是640. 每槽70圈0.2的线 8极

gerryqiao · 发表于 2014-1-4 11:27

sobug 发表于 2014-1-3 15:47
控制板是用的成品控制板吗？
我目前遇到了点问题，没用成品的云台控制板。自己用姿态传感器+arduino nano做 ...

我用的是成品控制板，就是毛子的2.0

gerryqiao · 发表于 2014-1-4 11:27

gygaofei 发表于 2014-1-4 00:07
楼主用的什么硬盘的电机，我有一堆旧硬盘，几百兆到几十G的都有，另外电机后面4条线，这么接？还有电机 ...

我也拆好好多种电机最后才确定这种可以用，首先液态轴承的是肯定不能用的，还有高转速的也不行，当然你要会重新绕线也可以，我这个是滚珠轴承的老硬盘电机每槽是70圈0.2的线现在的电机大多是0.24的40几圈的，还有就是看外型适合改的。上车床要注意不要碰到线圈就行

gygaofei · 发表于 2014-1-4 00:07

楼主用的什么硬盘的电机，我有一堆旧硬盘，几百兆到几十G的都有，另外电机后面4条线，这么接？还有电机一般都带个大大的外圈，车掉吗？车的时候高温影响电机吗、谢谢

david问天 · 发表于 2014-1-3 23:30

关注

ak1234 · 发表于 2014-1-3 23:20

不错，也想做一个

大漠孤鹰 · 发表于 2014-1-3 22:45

请问楼主：这个硬盘电机您是直接用，还是重新绕的？最后你的KV究竟是多少？

控制板用得什么？

sobug · 发表于 2014-1-3 15:47

控制板是用的成品控制板吗？
我目前遇到了点问题，没用成品的云台控制板。自己用姿态传感器+arduino nano做的控制部分，但是没找到无刷电机的驱动板，在这里卡住了，目前还不想用步进电机。现在我还不清楚用步进电机和无刷电机做出来的云台有什么差别。

T-ABC · 发表于 2013-12-30 12:34

求电机和控制板配置

saber · 发表于 2013-12-30 04:06

就是重了点，想法很实际！

323202315 · 发表于 2013-12-29 14:29

这铝怎么弯的

朝阳庆典 · 发表于 2013-12-29 12:16

灰常厉害啊啊

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